Устройство для автоматического поворота детали относительно иглы швейной машины Советский патент 1979 года по МПК D05B21/00 

1

Изобретение относится к легкой промышленности.

Известно устройство для автоматического поворота детали относительно иглы швейной машины, содержащее два кольца для зажима детали, одно из которых кинематически связано с исполнительным механизмом пневмогидравлической системы, управляемой пневмодатчиком контроля края детали 1.

Однако выполнение декоративных строчек на известном устройстве невозможно, поскольку форма прокладываемой строчки однозначно определяется контуром рбрабатываёмой детали.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства

Для этого предложенное устройство имеет датчик наличия декоративной строчки, соединенный с исполнительным механизмом пневмогидравлической системы, программоноситель для декоративной строчки, связанный с датчиком Нсшичия декоративной строчки и с главным валом машины, и датчик считывания программы, связанный с другим кольцом.

Датчик наличия декоративной строчки выполнен в виде расщепленного световода и соединен с исполнительным механизмом при помощи электронного усилителя и электромагнитной муфты. Программоноситель для декоративной строчки кинематически связан с главным вашом машины посредством зубчатых пар, электромагнитной муфты

0 и мальтийского креста.

Датчик считывания прогргичмы связан со вторым кольцом при помощи сильфонной измерительной пневмокамеры и шарнирно-рычажного вариатора,

5 ведущее звено которого кинематически связано с главным валом машины, а звено управления кинематически связано со второй сильфонной измерительной пневмокамерой. Датчик считывания

0 прогрс1ммы состоит из подпружиненного корпуса с расположенными в нем двумя секциями сопел, каждая из которых соединена с соответствующей сильфонной измерительной пневмокамерой, и

5 перфорированной пластины, установленной под соплами.

На фиг. 1 - приведена кинематическая предложенного устройства; на фиг. 2 - датчик считывания про0граммы; на фиг, 3 - датчик наличия |Декоративной строчки; па фиг. 4 - обгонная электромагнитная муфта с рычагом; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4. Устройство содержит два кольца 1 и 2 для зажима швейной детали 3. Кольцо 2 кинематически связано с исполнительным механизмом, состоящим из гидроусилителя 4, гидромотора 5, электромагнитной муфты 6 и конической пары 7, управляемых с помощью пневмодатчика 8 контроля края детали 3. В устройстве также имеется датчик наличия декоративной строчки, выполненный в виде расщепленного световода 9, одна ветвь 10 которого обращена к осветительной лампе 11, а другая ветвь 12 обращена к фотосопро тивлению 13. Датчик наличия декоративной строчки соединен с исполнител ным механизмом при помощи электронного усилителя 14 и электромагнитной муфты 6. Программоноситель для декоративной строчки в виде перфорирован ной ленты 15 перемещается посредство ведущего барабана 16 и подающего ба рабана 17 и кинематически связан с главным валом 18 швейной маишны 19 посредством зубчатых пар 20 и 21, 22 и 23, электромагьитной муфты 24 и мальтийского креста 25 с ведущим зве ном 26 и с датчикоп наличия декоративной строчки. Над перфорированной лентой 15 смонтирован датчик считывания программы, состоящий из поджатого пружиной 27 корпуса 28 с расположенными в нем двумя секциями 29 и 30 сопел 31 и 32, кажцая из которьг с соединена с соответствующей сильфонной измерительной камерой 33 или 34, и перфорированной пластины 35, установленной под coiiTiciMH 31 и32. Датчик считывания программы связан со вторым кольцом .1 посредством сильфонной измерительной пневмокамеры 34 и шарнирио рь;чажпого вариатора, состоящего из ведущего звена 36, звена 37 управления и 38, зубчатых пар 39, 40 и комической пары 41, 42, конических пар 43, 44, эксцентрика 45, обгоннойМуфты 46, захрапленной на валу 47, рычага 48, колеса 49, червячной пары 50 и электромагнитной муфты 51. Рычаг 48 снабжен пластинчатыми пружинами 52. Устройство имеет также лапкодержатель 53, верхнюю рейку 54 и нижнюю рейку 55. Работает устройство следующим образом. При выполнении эквидистантной кра строчки обрабатываемая деталь 3 перемещается верхней 54 и нижней 55 двигателя ткани машины 19. Слежение за краем детали осуществляется с помощью пневмодатчика 8, сиг нал которого поступает на вход гидроусилителя 4 , который управляет гидромотором 5. В это время электромагнитная муфта 6 включена, и при появлении сигнала рассогласования в гидроусилителе 4 гидро 5отор 5 при помощя конической пары 7 приводит во вращение кольцо 2. В момент, когда игла (на чертеже не показано) находится в материале, т.е. рейка 55 опущена, а рейка 54 поднята, кольцо 1, установленное на лапкодержателе 53, вместо прижимной лапки прижимает обрабатываемую деталь 3 к поверхности кольца 2 и деталь 3 поворачивается до тех пор, пока сигнал рассогласования в гидроусилителе 4 не исчезнет. в случае необходимости выполнения на обрабатываемой дета;п1 3 декоративной строчки, форма которой йе определяется контуром детали., на последHetl, в месте перехода краевой строчки в декоративную (например, в закрепочную строчку), наносится метка, отличающаяся по цвету от цвета поверхности детали 3. Появление в зоне обработки участка детали, на котором нанесена метка, регистрируется .датчиком наличия декоративной строчки. Когда метка появляется над торцом световода 9 фотосопротивление 13 посьллает сигнал з электронный усилитель 14, который отключает электромагнитную б,и включает электромагнитные муфты 24 и 51. Таким образом устройство переходит со следящего режима работы на программный и кольцо 1 является теперь ведущим. Вращение кольца 1 происходит следующим образом. Вращение от главного вала 18 машины 19 при помощи . конической зубчатой пары 43 и электромагнитной муфты передается на червячную пару 50. Черзяк данной пары выполнен так, что 30 время одного его оборота червячвое колесо осуществляет поворот на определенный угол и,:выстой, причем:., выстой происходит в течение половины оборота червяка. Зубчатая пара 43 имеет такое передаточное отнощение и сопряжена так, что в течение той половины оборота главного вала 18 машины 19, во время которой происходит транспортирование детали рейками 54 и 55 машины, червячное колесо пары 50 осуществляет выстой, а в течение второй половины оборота главного вала 18, когда деталь 3 зажата между кольцами 1 и 2, червячное колесо осуществляет поворот. От этого колеса вращение передается посаженному на одном валу с ним зубчатому колесу 41 и сопряженному с ним колесу 42.На, одном валу с колесом 42 жестко посажен эксцентрик 45. Передаточное отношение зубчатой пары 41, 42 таково, что на один оборот червячной пары 50

(на половину оборота главного вала машины) эксцентрик 45 также ос тдествлял полный оборот. Вращательное движение эксцентрика 45 с помощью рычагов ведущего звена 36 и эвена 7 управления преобразуется в колебательное движение вала 47, причем амплитуда качания последнего зависит от положения рычага 38. Движение от вала 47 с помощью обгонной муфты 46 и напресованмого на эту муфту зубчатого колеса 40 передается на зубчатое копесо 39 и. далее с помощью пары 44 и колеса 49 на кольцо 1, боковая поверхность которого имеет зубчатый профиль большой ширины.

Внутренняя обойма 56 муфты 46, жестко связанная с валом 47, совершает колебательное движение (по часовой стрелке и против нее)/Заклинивающий шарик 57 находится мелсду щеками (на чертеже не обозначено) рычага 48, снабженного пружинами 52. Если рычаг 48 выдвинут, то заклинивание шарика 57 произойдет только при повороте внутренней обоймы 56 против часовой стрелки и таким образом внешняя обойма с напрессованным на нее зубчатым колесом 40 будет поворачиваться против часовой стрелки. Если рычаг 48 будет вдвинут в муфту наполовину, то его щеки предотвращают заклинивание шарика на повороте внутренней обоймы в обе стороны. Если рычаг 48 вдвинут в муфту 46 полностью то второе отверстие (на чертеже не показано) в его щеке даст возможность шарику 57 заклиниваться при повороте внутренней обоймы по часовой стрелке и внешняя обойма с колесом 26 начинает поворачиваться по часовой стрелке.

Положение рычага SS зависит от давления в измерительной пневмокамере 34 Если давление в пневмокамере 34 мало рычаг 48 находится в положении, показанном на фиг.2.Если давление в пневмокамере 34 равно средней величине, то рычаг 48 находится в среднем положении. Если давление в пневмокамере 34 велико, то рычаг 48 полностью вдвинут в муфту 46. Таким образом, в зависимости от давления в измерительной пневмокамере 34, кольцо 1 вращается в ту или иную сторону.

Угол поворота вала 47, а следовательно, к кольца 1, приходящийся на один оборот эксцентрика 45, зависит от положения рычага 38, а положение последнего определяется давлением в измерительной камере 34.

Таким образом, угол поворота кольца 1 и направление поворота однозначно определяются давлением в камерах 33 и 34, причём поворот происходит только в моменты, когда кольцо 1 находится в нижнем положении, т.е. контактирует с материалом детали 3.

ПерелочО; ;.. Отношение .- убчатых пар 40-39,. 44, 49-1 подобрано так, чтобы при максимально возможном давлении в пневмокамере 34 и при минимально возможном давлении в этой камере, угол поворота кольца 1 на один оборот эксцентрика 45 составлял 180

Давление в измерительных пневмокамерах 33 и 34 определяют следующим образом.

От главного вала 18 машины 19 дви0жение передается при помсяди зубчатой пары 20 и 21 .Электронный усилитель 14 включает муфту 24 в момент, когда начинается такт транспортирования детали 3 рейками 54 и 55 двигателя

5 материала, и тем самым приводит в движение ведущее звено 26 мальтийского креста 25. На одном валу со звеном 26 поссшено зубчатое колесо 22, сопряженное с зубчатым коле

0 сом 23. Таким образом в движение приходит ведущий барабан 16, перемещающий перфорированную ленту 15, на которой закодирована программа выполнения декоративной строчки.

5 Лента сматывается с подающего барабана 17, а считывание программы производится датчиком считывания программы .

Передаточное отношение зубчатой

0 пары 22 и 23 подобрано так, что на один оборот главного всша 18 машины лента 15 продвигается на один шаг. Если в ленте 15 напрютив какого-либо сопла имеется отверстие, .тс это

5 сопло в момент считывания программы на данном шаге открыто. Если перекрыто одно из сдвоенных сопел 31, то рычаг 48 обгонной муфты 46 находится в нейтральном положении, при котором заклинивание муфты исключа0ется. Если оба сопла перекрыты или открыты, то рычаг 48 находится в одном из крайних положений и муфта 46 поворачивается в одну либо в другую сторону.

5

Нейтральное состояние датчика считывания программа имеет место при перекрытии половины его сопел. Если в ленте 15 оказывается больше или меньше отверстий (т.е. перекрытыми

0 оказываются больше или меньше сопел) , то давление в камере 34 становится отличным от нейтрального, что приводит к смещению из нейтрального положения рычага 38, вследствие чего

5 амплитуда качания звена 37 становится отличной от нуля. Максимальный угол поворота кольца 1 имеет место при полностью открытых или полностью перекрытых соплах 32 и составляет 180. Шаг изменения угла

0 поворота кольца 1 в случае перекрытия или открытия одного сопла составляет 13 .

Командой на окончание выполнения

5 декоративной строчки является появ«ление в зоне обработки второй метки Которая фиксируется в электронном устройстве 14.

Формула изобретения

1.Устройство для автоматическог поворота детали относительно иглы Швейной машины, содержащее два кольца для зажима детали, одно из которых кинематически связано с исполнительным механизмом пневмогидравлической системы, у правляемой пневмодатчиком контроля края детали, о тличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет датчик наличия декоративной строчки, соединенный с исполнительным механизмом пневмогидравлической системы, программоноситель для декоративной строчки, связанный с датчиком наличия декоративной строчки и с главным валом машины, и датчик считывания программы, связанный с другим кольцом.

2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что датчик наличия декоративной строчки выполнен в виде расщепленного световода и соединен с исполнительным механизмом посредством электронного усилителя и электромагнитной муфты.

3.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что программоноситель для декоративной строчки кинематически связан с главньлм валом машины посредством зубчатых пар, электромагнитной муфты и мальтийского креста.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик считывания программы связан со вторым

кольцом посредством СИЛЬфОННОЙ ИЗмерительной пневмокамеры и шарнирнорычажного вариатора, ведущее звено которого кинематически связано с главным валом мгшшны, а звено управления кинематически связано со второй СИЛЬФОННОЙ измерительной пневмокамерой.

5.Устройство по пп. 1 и 4, о тличающееся тем, что датчик считывания программы состоит из подпружиненного корпуса с расположенными в ней двумя секциями сопел, каждая из которых соединена с соответствующей СИЛЬФОННОЙ измерительной пневмокамерой, и перфорированной пластины, установленной под соплами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 30 №245543, кл. D 05 В 21/00, 1967. К umsfiumeMHOU камере ЗУ К мусртим Л, 57 .«« К му Iff те 6 К измерительной /камере J

Я

W

Л-/