Устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины Советский патент 1982 года по МПК D05B21/00 

1

Изобретение относится к швейному машиностроению и касается автоматизированного оборудования, предназначенного для скрепления деталей по контуру ниточным швом.

Известно устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины, содер-жашее расположенные одно над другим ведомое и ведушее кольца, последнее из которых связано с исполнительным механизмом следящей системы, управляемой пневмодатчиками контроля края детали 1.

Недостатком известного устройства является осцилляция прижимных (ведомых) ориейтируюших колец и прижимных роликов в вертикальной плоскости, создающая значительную дополнительную нагрузку на механизмы швейной головки и повышает уровень шума, проскальзывание прижимного кольца относительно поверхности обрабатываемой детали в моменты фрикционного замыкания и размыкания не позволяет использовать данный механизм ориентации в комплекте с программной приставкой для выполнения декоративных стрбчек, следящая система работает в дискретном режиме, и некачественная обработка деталей из мягкого материала, ввиду его деформации прижимными роликами.

Цель изобретения - повышение на5 дежности и расширение технологических возможностей.

Поставленна цель достигается тем, что устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы - швейной машины содержит расположенные одно .над другим ведомое и ведущее кольца, последнее из которых связано с исполнительным механизмом следящей системы, управляемой пневмодатчиком контроля края детали, причем кольца расположены эксцентрично и шарнирно соединены одно с другим посредством стержней, каждый из которых несет подпружиненный фрикционный ролик для прижима обрабатываемой детали к платформе швейной машины.

Кроме того, ведущее кольцо связано с исполнительным механизмом следящей системы посредством зубчатой передачи и фрикционной муфты, соединенной с челночным валом швейной машины.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма ориентации; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство содержит шестерню 1 ведущего кольца, ведущее кольцо 2, втулки 3 для стержней, угловые стержни 4, шарикоподшипниковую опору 5 ведущего кольца, ведомое кольцо б, втулки 7 для стержней, шарикоподшипниковую опору 8 ведомого кольца, кронштейн 9 связи опор ведущего и ведомого колец, ось 10, оси 11 ориентирующих роликов, ориентирующие ролики 12, шесгерню привода 13 ведущего кольца,фрикционную муфту 14, двигатель 15 следящей системы, коромысло 16 привода фрикционной муфты, кулачок 17 привода фрикционной муфты, челночный вал 18, обрабатываемую деталь 19, тефлоновый диск 20, иглу 21, датчик 22 следящей системы.

Устройство работает следующим образом.

Обрабатываемые детали укладываются на тефлоновый диск 20, в центре которого выполнено отверстие для выхода нижней транспортирующей рейки (не показано) и кольца опускаются, прижимая ориентирующими роликами 12 деталь 19 к тефлоновому диску 20. После пуска швейной головки происходит стачивание полуфабриката. Если во время стачивания заданная ориентация деталей относительно иглы швейной машины нарушается, пневмодатчик 22 следящей системы, расположенный в свободной зоне 23 (фиг. 2), вырабатывает сигнал расслогласования и двигатель 15 сле, дящей системы начинает вращать свой вал в ту или иную сторону.

Ориентирование детали происходит после окончания такта транспортирования, когда нижняя рейка транспортера швейной головки опускается, а кулачок 17, посредством штанги-коромысла 16 замыкает фрикционную муфту 14. При этом, благодаря наличию пары шестерен 1 и 13, ведушее кольцо поворачивается. Шарнирно-стержневая связь ведущего и ведомого колец обеспечивает при этом и поворот ведомого кольца. Поскольку оси вращения обоих колец жестко связаны кронштейном 9, радиусы расположения шарниров (втулок 3

и 7) у обоих колец равны и кольца расположены эксцентрично, каждый угловой стержень 4 является поводком трехзвенного механизма с равными радиусами кривошипов (фиг. 2). Поэтому, несмотря на поворот колец, оси роликов остаются перпендикулярными к направлению перемещения материала реечным транспортером швейной головки.

Таким образом, при любом положении колец сила, препятствующая перемещению

материала реечным транспортером швейной головки, равна силе трения роликов, т. е. незначительна. Однако поворот колец, а следовательно и поворот роликов относительно вертикальной оси, сопровождается

поворотом обрабатываемой детали, поскольку сила сцепления роликов с материалом в этом направлении весьма значительна.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины, содержащее расположенные одно над другим ведомое и ведущее кольца, последнее из которых связано с исполнительным механизмом следящей системы, управляемой пневмодатчиком контроля края детали, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расщирения технологических возможностей, кольца расположены эксцентрично и шарнирно соединены одно с другим посредством стержней, каждый из которых несет подпружиненный фрикционный ролик для прижима обрабатываемой детали к платформе швейной машины.

5 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ведушее кольцо связано с исполнительным механизмом следящей системы посредством зубчатой передачи и фрикционной муфты, соединенной с челночным

0 валом швейной машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 672249, кл. D 05 В 21/00, 1977.