Устройство для поштучной подачи заготовок в рабочую зону пресса с одновременным их смачиванием Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

ыЭ&Ие L :f3.

(Л

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной подачи заготовок в рабочую зону пресса с одновременным их смачиванием. Цель изобретения - повышение производительности процесса подачи заготовок с одновременным их смачиванием. Заготовки 27 механизмом подачи, например, роботом, подаются на поворотный в вертикальной плоскости стол 5. Стол под действием веса заготовок 27 поворачивается и заготовки перемещаются с поворотного стола 5 на наклонный лоток 4. С наклонного лотка 4 заготовки поступают в кантователь, расположенный в ванне со смачивающей жидкостью. Поштучная выдача заготовок с наклонного лотка осуществляется отсекателем 23, приводимым в движение от подъемного стола 6. Кантователь 9 выполнен в виде кронштейна 39, шарнирно закрепленного на подъемном столе с возможностью поворота в вертикальной плоскости. На кронштейне 39 закреплена вертикально призма 10 со сменными накладками 11 и горизонтально опорный диск 12 с пазом для прохода упора-съемника 12, закрепленного над подъемным столом. На кронштейне 39 установлен двуплечий рычаг, взаимодействующий одним концом с упором-съемником 22. На другом конце двуплечего рычага шарнирно закреплена собачка с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с упором 16, закрепленным над подъемным столом. Заготовки с кантователя поступают в захват 18 узла подачи смоченных заготовок в рабочую зону пресса. Захват 18 закреплен на рычаге, поворотном в горизонтальной плоскости, расположенной над упором-съемником и выполнен в виде кольца с пазом для прохода кронштейна и внутренним диаметром, большем диаметра опорного диска. Поворотный стол 5 взаимодействует с датчиком 29, соединенным с роботом 28. 5 ил.

Ib ( 1/ю л1

23

-

- 1 .-rt ---

т Л i . l-- -O - rf i- t P- -и - 32 7 Р - - - . j Г- -t

„ I ./ S .

fcr.v /

// /

r --7fr t i;

(-:. r

2f 25 Z4

2J / J5/5

.

.,....

-.,...-1 - I . I, Д,. .. Ь . . , -

/ттч -,

1/ю л1ь1:Ы Ш

i- t P- Г Р - - - -t

r --7fr t i; I - j

(-:. r 3Xfeii

O - rf i- t P- Р - - - . j Г- -t

„ I ./ S .

5

.

5 /

-.,...-1 - I . I, Д,. .. Ь . . , -

/ттч -,

J /

Ш|

Oi

oo

о

Oi GO

товки 27 механизмом подачи, например роботом, подаются на поворотный в вертикальной плоскости стол 5. Стол под действием веса заготовок поворачивается, и заготовки перемещаются с поворотного стола на наклонный лоток 4. С наклонного лотка 4 заготовки поступают в кантователь, расположенный в ванне со смачиваюпдей жидкостью. Поштучная выдача заготовок с наклонного лотка осуществляется отсекателем 23, приводимым в движение от подъемного стола 6. Кантователь 9 выполнен в виде кронштейна 39, нарнирно закрепленного на подъемном столе с возможностью поворота в вертикальной плоскости. На кронштейне 39 закреплена вертикально призма 10 со сменными накладками 11 и |-оризонтально опорный диск 12 с пазом для прохода упора-съемника 12,

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной подачи заготовок в рабочую зону пресса с одновременным и.х сма чивание.м.

Цель изобретения - повышение производительности процесса подачи заготовок с одновременным их смачиванием.

На фиг. 1 изображено устройство д, iio- 1мтучной подачи заготовок в рабочую зону пресса с одновременным их смачиванием; па фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 15ид Б tia фиг. 2; на . 4 - каретка с кантователем; на фи1 5 призма со сменными вкладышами и диском.

Устройство состоит из емкости 1, соединенной с прессом 2. В емкости 1 находится смачивающая жидкость 3. Внутри емкости расположены наклонный лоток 4, поворотный стол 5 и каретка 6, связанная с inieB.MO пи.линдром 7 и направляющими 8 и яв,г1ЯК)- пшяся подъемным столом. На каретке 6 установлен кантователь 9, выполненный из двух опор, расположенных под прямым уг лом, одна из когорых представляет собой призму 10 (фиг. 5) со сменными накладками 11, другая - диск 12 с вырезом, соединенные между собой узкой перемычкой 13. На кантователе 9 установлен двуплечий рычаг, содержащий два противоположно направленных рычага 14 и 15. Рычаг 15 имеет возможность поворачиваться в одну сторону при взаимодействии с упором 16 (ходе вниз). Над емкостью установлен механизм подачи заготовок, представляющий собой поворотный рычаг 17 с гнездом 18, имек)пи1М вырез для прохождения перемычки кантователя. Рычаг 17 соединен с качающимся пневмоцилиндром поворота 19, установленным на плите 20, связанной с емкостью. Плита 20 совмещается с верхней плоскостьн

3fiкрепленного над подъемным столом. На кр унгитейне 39 установлен двуплечий рычаг, взаимодействуюп1ий одним концом с упором съемником 22. На другом конце двуплечего рычага шарнирно закреплена собачка с возможностью пов(.1рота в вертикальной плоскости и взаимодействия с упором 16, закрепленным над подъемным столом. Заготовки с кантователя поступают в захва.т 18 узла подачи смоченных заготовок в рабочую зону пресса. Захват 18 закреплен на рычаге, поворотно.м в горизонтальной плоскости, распо-поженной над упором-съемником, и выполнен в виде кольца с пазом для прохода кронп1тейна и внутренним диаметром, большим диаметра опорного диска. Поворотный стол 5 взаимодействует с датчи ком 29, соединенным с роботом 28. 5 ил

штампа 21 пресса и и.меет упор-съемник, вы по;1ненный в виде выступа 22, совпадающий с вырезом опорного диска 12 и служапхий

съемником заготовки с кантователя. Подлог ком 4 установлен отсекатёль 23, связанный через рычаг с пружинным буфером 24 и влз имодействующим с кантователем 9. Ново рптный сто.: 5 связан через рычаг 25 i п)у к::|) буф Р м 2(. Лги оговки 27 ih |ir iai(

ся в устройство промышленным 2i. Рычаг 25 взаимодействует с да ) чик()М 29 На рычаге 15 при помощи ос.и ЗО ycTj И1;ьлена . .51 с рм.ликом З Л ( обач ка 31 поворачивается в )Тнка. 1 bi oii плг.ч кости и О1 раничека от поворота ьни нокру;

{,)си 30 упором 33 на рыччгс- 15 Кгкиовате.ч. 9 закреплен на каретке в помошя оси 34 Перемычка 13 вьпюлнена в ниас i ири зонтального кронштейна, От1,ч к;гте. ч 2 с.- держит двуплечий 35, устан(;в.чсннь,

ни валу 3f), несущем |)ыч;и 37, |НЯ5;чи11ый i буфером 24. На концах рычага 35 .,.;Кре:),и ны выступы 36. Глол 5 угтпппвлси ма оси несушей рычаг 25, Выстун 22 яьлч , 1 :-и VIIL оом-с ьемник(П 1. Кап ujii.ji ель 9 гчдср/кп i кронштейн 39, усганов-ленны на оси 34

Призма И) и диск 12 закреплены на ()н п1тейне 39.

Устройство работает с.чедуюши ч об),;

Робот 28 укладывает ; аготовки 2/ IM стол 5. Под .действием за()товок с юл 5 поис; рачивается вокруг оси i}8 до совмепи нии с лотком 4. Заготовки под действием силы ти жести перемещаются по сгг)л 5 и 4 к отсекателю 23, смачиваясь при . г. подьеме п с)г;уск;|нии каретки ti отсекатель 2,, своими выступами поочередно взаимодей.ч вует с заготовкпп, позволяя передней за

нять положениг- над кантователем 9. При ходе каретки 6 аверх кантователь 9 диском 12 : ахватывает заготовку 27, находящуюся над ней, взаимодействует на своем пути рычагом 15 с упором 16, поворачивается на 90° против часовой стрелки (фиг. 3). Заготовки сво ей боковой поверхностью ложатся на при. магическую опору кантователя. Жидкость выливается из -внутренней полости заготовки. При дальнейшем движении каретки кантователь своим рычагом 14 взаимодействует с плитой 20 к оворачизаст кантователь. За- гбггоякл йовврачивается а,вертикальное гю- а.Ж(М6№, у Р иввется в кантователе диском 12 и совмещает я с гнездом 18 поворотного рычага 17 И начале лода взгрх кантователь высвобождает рычаг отсекателя 23, который под действием пружинного буфера 24 еморзчивается, задний выступ уходит пел дотек 4. Заготовка переменьавтся по ло(Т- ку 4 и задерживается передним выстугтон от- секатепя, поднявшийся над лотком.

При ходе каретки б вниз диск 12 прохо ит через гнездо 18 поворс тного рычага 17. шфез в диске 12 кантователя совмешаегся выступом 22 U заготовка, находящаяся в антователе, задержиаается в гнезде 18 Кан ователь в нижнем положении своим упором взаимодействует с отсекателем 23. Отсека- те(1. поворачивает заготовку, находящуюся у переднего выступа. Заготовка перемета ет1;я по лотку к кантователю. Остальные зз ртовки удерживаются задним зыступом от- се кателя. Рычаг 17 пневмоцнликдром 19 по вора«1явается и перем«нв« заготовку, нахо дившуюся в гне. 1в, по плмтс 20 в штамп 21 пресса. Рычаг 17 вожрвшается в нсход- ное яоложеиие Каретка 6 nefWMemaeTCH вверх и т.д. После схода всех aarcwoeon со стола 5 стал под действие яруяйнного буфера 26 яоворечивается в горизонтальное по ложешм. Флажок, связаннмй со столом 5, взаииодеАствует на датчнк, дающий коман ду роботу 28 «г подачу очередной группы заготовок.

Формула изобретения

Устройство для поштучной подачи заготовок в рабочую зону пресса с одновременным их смачиванием, содержащее емкость

со смачивающей жидкостью, механизм подачи заготовок, наклонный лоток, разметенный в емкости, подъемный стол с размешен ным на нем кантователем, отсекатель,.установленный с возможностью взаимодействия

Q с подъемным столом, и узел перемещения смоченных заготовок в рабочую зону пресса, отличающееся тем, что, с целью повы шения производительности процесса подачи заготовок с одновременным их смачиванием, оно снабжено поворотным столой для прие5 ма заготовок, смонтированным в емкости с возможностью поворота в вертикальной плоскости и расположенным соосно с наклонным лотком, и датчиком, установленным с воз- исжностью взаииодеЯствня с поворотным

С столом и соединенным с механизмом подачи заготовок, кантователь выполнен в виде упора-съемника, закрепленного над подъемным столом, кронштейна, шарнирносмонтированного на подъемном столе с возможностью , поворота в вертикальной плоскости, призмы со сменными накладками, закрепленной вертнка.льио на кронштейне, опорного диска со сквозным пазом для прохода упора-съем- , смонтированного горизонтально на ; .мштейие, двуплечего рычага, установленС (м .кронштейне с возможностью взаимодействий одним из концов с упором-съем НИКСА1, . смонтированного над наклонным лотвом, и собачки, шарннрно закреплен ной ня другом конце двуплечего рычага с возможностью поворота в вертикальной

5 плоскости и взаимодействия с упором, узел перемещения смоченных заготовок в рабочую лону пресса выполнен в виде приводного рычага, установленного над упором-съемником с возможностью поворота в горнзоитальQ ной плоскостн, асхват. закреплемиого на приводном рычаге и имеющего фО|М1у кольца с пазом для прохода кронштейна м внутренним диаметром, большим диаметра днска.

Вид А

вид Б

CpiJ9Mфиг. 5