Устройство для укладки штучных предметов Советский патент 1976 года по МПК B65B5/10 

метов, вид спереди; па фиг. 2 - - то же, вид сбоку; па фи1 3 - то же, вид сверху; Tia фи1. 4 лгехапизм захвата; па фиг. 5 - формировочпый стол.

Предлагаемое устройство содер.жит питатель предметов, ротор 1, укреплеппый на горизонталы-юм валу 2, с радиальпымп захватами 3, формировочпый стол 4, опорное прпспособлеппе 5 для тары и привод, состояпдпй из мотор-редуктора 6 и клипоремеппой передачи 7.

Кинематическая связь каждого захвата с ротором 1 состоит из поворотного подпружппепного рычага 8, который является приводным для захвата 3 и одип конец которого шарпирно соединен с валом 2 ротора 1, а другой- смонтировап па подшипниковой опоре 9. На боковой поверхпости ротора имеются зубчатые секторы 10, взаимодействуюш,ие с шестернями И, смонтированными па донолнительпых валах 12, шарнирно соединенных с нодш ипппковыми опорами.

Захват 3 выполнеп вилкообразпым и закреплен на рамке 13, соетояш,ей из стержней Г-образной формы, которая с помош,ью двух боковин н вала 12 шарппрно связа 1а с рычагом 8. Г-образная форма рамки и консольное крепление к ней захватов обеснечивают возможность свободного нрохода их в ящик при укладке банок.

В цплиндрической стенке ротора 1 имеются четыре сквозных выреза 14, через которые свободно проходят концы рычагов 8 и рамка 13. Рычаги 8 снабжены муфтами 5 для регулнроваппя их длпны.

С целью обеспечения нлавного возврата захвата в рабочее ноложение на боковинах рамкп 13 симметрпч 1о емонтнрованы два роликовых унора 16 и 17, воздействуюш пх с пеподвижными конирамп 18, уетаповленными нод ротором.

Пальцы захватов и Г-образпые элементы рамкн 13 (за исключением боковин с упорами) выгюлпепы в виде трубчатых стержней из материала с малым удельпым весом, нрн этом полоети стержней сообщаются между собой. Пустотелые пальцы каждого из захватов вакуум-нрисосамп 19 (см. фпг. 4), выполненны.м из эластичного материала, наиример из вакуумной резины, п полостн пальцев с помощью гибкого шланга 20 связаны с кст(5чНИКОМ вакуума.

Для надежной фиксации в иергюоче:. положенпп каждый захват снабжен жестко закрс плепным на его пальце днском 21, которьп н)г. откинутом положеннн захвата взаимодействует с вакуум-нрнсосол 22, установлен: :; ; па наружной ноз рхпостп ротора 1 п связг.лым посредством шланга 20 с нстоп-п ком разрежения.

Для уменьшения габаритов при откинутом положении захвата н обеенечепня контакта между диском 21 н вакуум-присосом 22 в стеНКе корпуса ротора 1 предуемотрепы фигурпые вырезы 23 (по одному на каждую ioловку), служащие п для свободного нрохода iia.iKH 13 в крайнее нерабочее положение.

Формировочный стол 4 включает в себя накопитель 24 (см. фиг. 5), ворошитель 25 н формирователь 26 ряда банок. Накопитель 24 бапок выполпеп в виде прямоугольного стола с нолироваппой плоской рабочей поверхностью, укреплепного с наклоном в сторону формирователя 26 ряда банок. У|гол наклона стола можно регулировать от 1 до 5° при помощи внптовых пар 27. С противоположной формнрователю 26 стороны наконитель стыкуется с транспортером 28 нодачк банок.

Ворошнтель 25 бапок состоит из двух параллельных реек прямоугольного сечения, располол енных вдоль боковых кромок на копителя 24. Со стороны формирователя 26 концы реек шарнирно закреплены па накопителе, а со стороны транспортера 28 соединены между собой нонеречной планкой 29. П-образное звено, состоящее нз двух параллельных реек 30 и планки 29, с помощью тяги связано с эксцентриковым кривощипом и является ведомым звеном центрального кривошипно-коромыслового механизма. Такое выполнение ворошителя бапок позволяет охватить всю площадь накопителя и обеспечить движеппе реек, воздейетвующих па бапкн, с пебольшой н сим.метрнчной во времени возвратпо-качательной амплитудой. Все это облегчает вход банок в «ручьи формирователя.

Фор.мирователь 26 ряда банок вынолнен в внде вилки, Каждый палец которой одним концом неподвижно соетыкован е паконителем 24, являющимся основапнем вилки, а другпм - жеетко закреплен на вертикальной опоре 31. Пальцы формирователя изготовлены из и)офн.тьного металла, каждый палец еоетоит1:з двух пернендикулярпо расположенных одна отноептельно другой нанравляющих -горизонтальной 32 п вертикальной 33, при этом рабочие новерхноетп нгнравляющнх 32 всех г;альцев формнрозателя раснолол-сены в одно орнзонгалы-юй Г1лоскос1и, а в теле направляющих имеются сквозные фп1-урные вырезы для нрохода закуум-нрнсосов захватов 3.

Каждая пара соседпнх пальцев формирователя образует «ручей для бапок, зазор пап))авляющнми в «ручье па 3---5 .мм больше диа.метра на..а захвата, а диаметр ок1)уж11остей, образуемых двумя фигур 1Ь мп ;Лмрезамн в соседних паправляющнх, на 5- 7 мм бо, д.иамет1 а вакуум-нрнсосов. Количество ручье;- формирователя, количество ol BepCTiiii в )11чо1ггальных нанраЕ ляющнх 1-а.тьцев п взаимное располола-ние отверстий и ii.T()Ci()CTii формирования (параллельное ил;| Н1ахматпое) определяются схемой компоiiOBKii вакуум-нрнеосов }ia захватах, т. е. схемой расположения консервных бапок в ящике.

Па коппах пальцев формирователя укреплены ()нгурп1ле упоры 34 для банок (по два пи каж.чый «ручей). Од1П1 нз упоров в калчдом «руч1 е снабжен кг)нечп1)1М вык.чючателем (датчиком наличия банок) 35. Все конечные выключатели соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом ротора 1 для подвода захватов к формирователю только при налнчии в «ручьях формирователя полного комплекта банок.

Для исключения остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуум-присосами и снятия их с формирователя до окончания комплектования нового ряда банок (в это время контакты выключателей 35 разомкнуты) предусмотрен конечный выключатель 36, укрепленный на конце копира 18, нормально замкнутые контакты которого введены в систему управления приводом ротора 1 (они соединены параллельно с контактами датчиков наличия банок).

Над входной частью формирователя 26 перпендикулярно его пальцам установлена подпружиненная планка 37, служащая для предотвращения опрокидывания банок, находяпдихся на накопителе, но контактирующих с крайними банками в «ручьях формирователя при захвате и подъеме колшлекта банок вакуум-присосами. При таком выполнении формирователя банок на процесс формирования ряда не тратится время рабочего ццкла устройства, что существенно влияет на производительность последнего.

С целью изменения производительности устройства клицоременная передача 7 привода ротора выполнена ступенчатой. Для обеспечения остановки барабана при работающем мотор-редукторе 6 привод устройства снабжен электромагнитной муфтой 38.

Описанное устройство для укладки щтучных предл1етов работает следующим образом.

Предварительно включается в работу транспортер подачи банок на накопитель 24 и ворошитель 25. После образования полного комплекта банок на формирователе 26 и заполнения банками всей рабочей площади накопителя 24 механизм 5 подает пустой ящик в позицию загрузки, затем включается моторредуктор 6 привода, обеспечивающего вращение ротора 1, несущето захваты 3. Последние, проходя через формирователь 26, захватывают вакуум-пписосами 19 банки, находящиеся между цальпями Формирователя, и переносят пх в позицию загрузки,

В ПОЗИЦИТ1 загрузки фигурный конец приводного рычага 9 заходит в стопор 39, расположенный у боковой поверхности ротора 1, в чего рычаг 8 останавливается. В лтометтт стопорения рычага 8 разрежение в г.акуум-присосах 19 сменяется избыточным лаплоипем. ii байки устанавлтгваются на дно яптика илп ня расположенный ниже ряд банок, уже находящихся в ящике.

При застопоренном рычаге 8 ротор продолжает поворачиваться, растягивая пружины, при этом щестерни 11. взаимодействуя с секторами 10, поворачивают систему «вал 12 - рамкп ТЗ ; ;к п;ггм П- п ггпггрпвлечим протт-гвoпoлoжнo направлению вран1е)И1я ротора 1. После поворота захвата 3 на угол откидывания диск 21 входит в контакт с вакуум-присосом 22, соединенным с источником вакуума, в результате чего захват 3 удерживается в откинутом положении. Торец выреза 14 воздействует на рычаг 8, проталкивая конец рычага между подпружиненными шариками стопора 39, с этого момента захват 3 перемещается вместе с ротором 1, находясь в крайнем откинутом положении. Затем роликовые упоры рамки 13 входят в контакт с неподвижными кoпиpa и 18. а вакуум-присос 22 девакуумируется и перестает удерживать захваты. При обкатывании роликов по копирам захват 3 под действием силы растянутых пружин плавно без ударов возвращается в рабочееположение, при котором рычаг 8 поджат пружинами до упора в торец выреза 15.

При сбегании с копира 18 роликовый упор нажимает на конечный выключатель 36 и размыкает его контакты, при этом, если формирователь 26 заполнен банкалти (контакты конечных вык,1ючателей 35 замкнуты), ротор 1 продолжает вращение, если же ряд банок ке сформирован (контакты выключателей 35 разомкнуты)-ротор 1 останавливается посредством электромагнитной муфты 38. При работающем готор-редукторе 6. по окончании Люрмирования комплекта банок на формирователе, контакты конечных выключателей 35 замыкаются, и ротоп 1 автоматически включается в работу (начинает вращаться).

После загрузки ряда банок в ящик специальный механизм опускает ящик на расстояние, равное высоте банки, а после наполнения ящика выводит его из устройства, подавая в позицию загрузки цустой яиип.

Формула изобретения

1.Устройство для укладки щтучных пред eтoв, например консервных банок, содержаИ1ее питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, имеющими вакуум-присосы, и опорное приспособление для тары, отличаюгц е о с я тем, что. с целью увеличения ироизволительности и уменьщения динамических нагрлзок, захваты вьтиолнены поворотными относительно осей, параллельных валу ротопп, с которым захваты кинематически связаны.

2.Устройство по п. 1. отличающееся тем. что кинематическая связь каждого захватя состоит из подпружиненцого поворотного пычяга, один конец КОТОРОГО птарнпрно соединен с валом ротора, а другой - смонтирован на ПОДЩ1ТПНЛКОВОЙ опоре, на боковой поверхности ротора имеются зубчатые секторы, взаил-о ействующие с щестернями, смонтированными на дополнительных валах, щарнирно сордпненных с подшипниковыми опорами, при ;Т)М рычпг ггмерт срободньпч Korreit, а у боковой поверхности ротора расположен стопор для взаимодействия со свободным концом рычага.

3.Устройство по пн. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что захваты выполнены в виде вилок, а вакуум-присосы расположены на их пальцах, консольно укрепленных на одной полке Г-образной рамы, другая гголка которой жестко связана с одним из дополнительных валов с шестернями.

4.Устройство по пп. 1-3, о т л и ч а ю гц е ес я тем, что в боковой стенке ротора имеются сквозные вырезы для прохода рамы и концов рычагов.

5.Устройство по пп. 1-3, о т л и ч а го щ е ес я тем, что, с целью фиксации захватов в нерабочем положении, на одном из пальцев каждого захвата укреплен диск.

6.Устройство по ни. I, 3 и 5, отличающееся тем. что на рамах с боковых сторон смонтированы два роликовых нриводных упора, взаимодействующих с копирами. 7. Устройство но пп. 1 и 3, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечепия возможности захвата батюк нри движении захватов, ня1ател1 вынолнен из накопителя и формирователя, причем последний имеет форму внлки, каждый палец которой одним концом цеподвижно состыкован с накопителем, а другим - жестко укреплен иа вертикальной опоре, кроме того, каждый палец состоит из горизонтальной и вертикальиой нап)авлягоц1,их, причем горизонтальные направляющие расположены в одной плоскости и имеют сквозные г ырезы для прохода вакуум-нрисосов, и имеет на конце упоры д.:1я предметов, а над входным концом формирователя устацовлена подпружиненная ограничительная планка.

КГ

А-А

ШШШШ ИШШШШШШ

/7

Фиг. 2

UZ.f

2f

26

Фиг. 5