Устройство для укладки штучных предметов Советский патент 1976 года по МПК B65B5/10 

1

Изобретекие относится к групповой укладке консервных банок в ящики и на поддоны.

По основному авт. св. № 501015 извесно устройство для укладки штучных предметов, содержащее питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, имеющими вакуумприсосы, и опорное приспособление для тары, при этом захваты выполнены поворот- ными относительно осей, параллельных валу ротора, с которым захваты кинематически связаны.

С целью снижения инерционных нагрузок при откидывании захватов в нерабочее положение, в предлагаемом устройстве кине матичаская связь каждого захвата с валом ротора содержит укрепленную на валах пару зубчатых колес, рабочая цоверхность которых имеет криволинейную форму, при этом ведущий вал кинематически связан с ротором, а захват закреплен на ведомом валу. Причем каждый ведущий вал расположен внутри ротора, а ведомый - снаружи, при этом ,на внутренней боковой стенке ротора имеьотся зубчатые сектора для взаимодействия с ведущим валом и отверстия для прохода зубчатых колес.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид справа; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - механизм захвата; на фиг. 5 захват, вид сверху.

Устройство содержит ротор 1, укрепленный на горизонтальном валу 2, радиальные захваты 3, которые кинематически связаны с валом ротора, формировочный стол 4, опорное приспособление 5 для тары и приводное устройство 6.

Кинематическая связь каждого захвата 3 состоит из поворотного подпружиненного рычага 7, один конец которого шарнирно соединен с валом 2 ротора 1, а другой смонтирован на подшипниковых опорах 8 и 9. На внутренней боковой поверхности ротора 1 имеются зубчатые сектора 10, взаимодействующие с цилиндрическими шестернями 11, смонтированными на ведущих валах 12, шарнирно соединенных с подшипниковыми опорами 8, расположенными внутри ротора

1, при этом на валах 12 civiovi-iKpoEaHbi зубчатыэ колеса 13, рабочая поверхность которых имеет криволинейную форму, Зубчать/е колеса 13 взаимодэйствуют с к::лк-.с.:..ь; ;i4 аналотичкой формы, сл;окткрсза г;:ь:;,:л г.:-ведомььч валах 15, которые шаркирко сс-е-д неыы с подшипнкковыми опорамк Э, рас-положенными снаружи рото;за. У боковой поверхности ротора 1 расположен стопэ ДЛИ взаамодействйя со свободньгм концэ д рычага 7.

Захват 3 вьга(;лнен вилкообразным и закрепчен на Г- образной рамкэ, которая с пэ мо.шью вала 15 шарнирно связана с рычагом 7.

13 Цилиндрической стенке ротора 1 имеются сквозные вырезы 16, через которые колеса 13 и 14 взаимодействуют друг с другом, а также вырезы для поворотных рычагов 7.

На боковиках Г-образной рамки с захватами 3 симметрично смонтированы два роликовых упора 17, взаимодействующих с нэноцвкжаыми копирами 18, установленными ротором 1.

П.альдь; захватов 3 выполнены в виде трубчатых стержней, полости которых сооблаются между собой, при этом пустотелые пальцы каждого из захватов снабжены вакуум-присосами 19 (фиг. 5), а полости пальцев с помощью гибкого шланга 20 сообщены с источником вакуума.

Каждый захват 3 снабжен закрепленнь м на его пальце диском 21, который при откинутом положении захвата взаимодействует с соответствующим вакуум-присос ом, установленным на наружной поверхности ротора 1 и связанным с источником разрежения.

В стенке корпуса ротора 1 выполнены фигурные вырезы 22 (по одному на каждый з:1.Бат)т служащие для свободного прохода Г-образной рамки с захватом 3 в крайнее нерабочее положение.

Формировочный стол 4 состоит из накопителя 23 (фиг. 3), ворошителя 24 и формирователя 25 ряда банок. Накопитель 23 банок выполнен в виде прямоугольного стола с полированной плоской рабочей поверхностью, укрепленного с наклоном в сторону формирователя 25 ряда банок. Со стороны, противоположной формирователю 25, накопитель стыкуется с транспортером подачи банок.

Ворошитель 24 банок состоит из двух параллельных реек, прямоугольного сечения расположенных вдоль боковых кромок накопителя 23 и связанных посредством тяги с ведущим звеном нейтрального кривошип- ко-коромыслового механизма.

25 ряда баиок выполнен

Ср о .S а ./ . ;-; зкдэ Ёклкй, каждый палзд которой одним комцсм состыкован с накопителем 23, а ,;-/,:vv; -кестко закреплен на вертикальной

-1г нз дьух церпавдикулярко расиолой нных :ic;K6. этнос тельно друхой Нйпрг-в югаих, го- риз;тальноЗ к эерт-икальной, пол этом в теле горизонтальных напревттяющих к; 1ек:тся сквозные фигурные вырезы для прохода saicyyvi-npHCOCOB 18., смоктироза11ных на вальцах захватов 3.

Каждая нара соседних пельцеь формирователя образует ручей для банок. На концах пальцев формирователя укреплегпг.т фигурHbie упоры 26 для банок (по два на каждый ручей). Один из уноров в каждом ручье снабжен датчиком 27 наличия банок, при этом все датчики соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управл91шя с приводом ротора 1 для подвода захватов к формирователю только при наличии в ручьях формирователя полног-о комплекта банок,

Для исключения сстаковкк ротора 1 в

период после за свауа банок вак5ум-гфйсосами и снятия их с форг.дирователя до окончашгл комплектования нового ряда банок служит концевой выключАтель 28, укрепленной на конце копира 18, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчиков 27 наличия банок. Над входной частью формироветеля 25 перпендикупярно его пальцам установлена подпружиненная планка 29, служащая для предотвращения опрокидывания банок находящихся ка на-копитеяэ; но контактирующих с крайними башсами в ручьях формирователя при подъеме комплекта банок вакуум-приеосами.

Для остановки ротора 1 при работающем электродвигателе привод устройства снабжен электромагнитной муфтой ЗО.

Устройство для укладки щтучных предметов работает следующим образом.

Предварительно включаются в работу Борощитель 24 и транспортер подачи банок на накопитель 23. После образования полного комплекта банок на формирователе 25 испопнительньш механизм 5 подает пустой ящик в позицию загрузки, затем включается в работу приводное устройство 6, обеспечивающее вращение ротора 1 с захватами 3. Пальцы захватов 3, проходя

между ральаами формирователя 25, захватывают вакуум-присос а ми 19 банки, находящиеся в ручьях формирователя, и переносят их в позицию загрузки. В позиции загрузки свободный конец приводно-

го рычага 7 заходит в стопор, в результаОте чего рычаг останавливаете и. В момент столорекйя рычага 7 в ва1Г,у-м-присосах 19 создается атмссфарное давление, и ба ки устанавливаются на дко ящика или на расиопож.ен:-гый ниже ряд банок, уже нахоДЕщйхся в ящике. При SiJCTonopeHHOM рычаге 7 ротор про- допжает позорачиваться, р-астягивая пружя. это;/; ципкндричесхне шестерни 11, н заамо.цействуя с зубчатыми сектора- ми 10, поворачивают вал 12 с насаженными на нем зубчаты п колесами 13 в лтодшиг/нкховой опорэ Sj колеса 13, взакмодействуя с зубчатыми колесак и 14, а3оречгаают хэ:Т о сгЕзанную скстему зал 15 --- Г-образкая рамка - захват 3 относительно оси нодшипниковой опоры 9 в направлении, противоположном вращению ротора 1. После поворота захвата 3 на угол откидывания, диск 21 входит в хонта1 ;Г с за1 уум---прчсосом, располокеш ь Ж; наружной поверхности ротора 1 и соединенным с источником зануума, в резуль тате чего загбвт 3 удерживается в откиорел выреза в стенке нутом полоаюнии. ргтора 1 Еоздействует на рьмаг 7, прота кивая конец рычага через стопор, с этого момента загсват 3 иеремещает-ся вместе с ротором 1, находясь в крайнем откинутом лоложеняи. Затем роликовые упоры 17 Г-образной рамки входят в контакт с неподвижными копирами 18, а вакуум-присо девакуумируется и перестает удерживать рамку с захватом. При обкатывании ролик по копирам 5ах:зат 3 под действием силы растян:утых пружин плэвно (без ударов) возврвцается в рабочее положение. При сбегании с копира роликовий упор 17 нажимает на концевой выключатель 28 и размыкает его контакты, при этом, если формирователь 25 заполнан банкаг 1И ротор 1 продолжает вращение; если же ряд балок не сформирован - ротор 1 посредством электромагнитной муфты ЗО останавлявается при работающем злектродви гателе приводног-о устройства 6, по окончании формирования комплекта банок на формирователе контакты дагчиков 27 на- лкчтш бакок замыкаются, и ротор 1 автоматически включается в работу. После загрузки р-чда банок в ящик испольжтельный механизм 5 опускает ящик на расстояние; равное высоте банки, а после наполнения jraim :a выводят его из устройствар подавая под загрузку пустой ящнк. Введение зубчатых колес с криволине ной рабочей поверхностью, например элли тических, овальных и т. д., в кинематиче кую связь захватов позволит реализовать

6 более благоприятный закон изменения скорости откидывания захватов в нерабочее положение, характеризующийся плавным изменением скорости внутри интервала откидывания и малой ее величиной в моменты начала и конца движения, В результате будет уменьшено угловое ускорение и соответствующие ему инерционные усилия в механизмах откидывания захватов, что позволит, не прибегая к сютжению числа оборотов ротора, т. е, не сшгжая производительности, увеличить длительность бесперебойной работы устройства. Так применение пары овальных колес с максимальным передаточным числом , 2,42 (например, с начальными радргусами центроид соответственно для ведущего колеса Г 35 мм и для ведомого 4- S5 мм) позволит при заданных условиях ( (-0 1,25 рад/с и 1/8) вести откииыван е зах1зата с мгновенной угловой скоростью Б начальный момент откидывания. WX3 ,-i2 /8f-0,Uf 4POIA,/C; где CVp - угловая скорость ротора; 1, - п°редаточнсэ число зубчатой пары зубчатый сектор-цилиндрическая шестерня. Как видно из примеров, мгновения скорость в моменты начала откидывания захватов предложенного устройства в 2, 5 раза меньше той же величины у прототипа. к ведомое зубчатые колеса могут быть выполнены с незамкнутыми центроидами, поскольку- угол откидывания захвата составляет 140 . Формула изобретения 1,Устройство для укладки щтучных предметов,например консервных банок, по авт. св. Nfe 501015, о т л и ч а ю ui ее с я тем, что, с целью снижения инерционных нагрузок при откидывании захватов в нерабочее положение, кинематическая связь каждого захвата с валом ротора содержит з-кре-пленную на валах пару зубчатых колес рабочая поверхность которых имеет криволинейн ю , при этом векущяк вал кинематйчески связан с ротором, а захват закреплен на ведомом вапу. 2,Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с к теМ; что каждый ведущий вал расположен ротора, а ведомый снаружи, при этом ка вн тренней боковой стенке ротора имеются зубчатые сектора для взаимодействия с вeдyщl м валом, 3,Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что на боковой стенке ротора выполнены отверстия для прохода зубчатых колес.

...VVo ....- i .-;Q ;e:P ;Ci;:

.2/. -. ;V.g , т-о

iS

:,:(,о:,

ШК-:: ф

: o,-.-r:cKf-

}