Устройство для захвата и набора изделий в штабель Советский патент 1976 года по МПК B66C1/32 

1

Изобретение относится к устройствам для захватывания и набора в штабель однородных изделий типа столбиков, перемычек и т. п.

Известны устройства для захвата и набора в штабель изделий, содержащие подвешиваемую к крюку подъемного механизма крестообразную траверсу и подвижно связанные с ее концами захватные органы.

Цель изобретения - повышение производительности труда при наборе изделий в штабель.

Для этого в предлагаемом устройстве на концах траверсы выполнены вертикальные прорези, в которых размеш,ены пальцы подвески захватных органов, фиксируемых опорными пластинами, закрепленными в нижних частях траверсы, причем захватные органы на своих свободных концах снабжены клинообразными выступами, взаимодействуюш,ими с клинообразными выступами соседних захватных органов.

Для набора штабеля определенной высоты под траверсой может быть установлен подвешенный к захватным органам посредством тяг упор с горизонтальными прорезями, в которых размешены пальцы тяг.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство перед началом захвата ряда столбиков из формы, вид сбоку; на фиг. 2.- то же, при захвате ряда столбиков из формы; на

фиг. 3 - то же, после набора в штабель нескольких рядов столбиков из формы; на фиг. 4 - то же, в момент выключения захватных органов из работы при складироваиии штабеля столбиков.

Устройство для захвата и иабора изделий в штабель содержит траверсу I, подвешеиную к крюку подъемного механизма (на чертеже ие изображены), захватные органы 2, шарнирно соединенные с траверсой, и форму 3 с отфорМОваииыми столбиками 4.

Траверса 1 выполнена крестообразной. На каждом конце траверсы нодвешены -с возможностью вертикального перемеш,ения и иоворота захватные органы 2, причем пары противолежаших оргаиов действуют поочередно и обеспечивают захват ряда одиородных изделий с автоматическим набором их в штабель. Концы траверсы сиабжены вертнкальными

прорезями 5, а в нижиих их частях закреплены опорные пластины 6, служаш,ие для исключения раскрытия захватиых органов в транспортном положении.

Захватные органы 2 подвешены на праверсе

с помощью пальцев 7, размещенных в прорезях 5, обеспечивающих возможность вертикального перемещения захватных органов.

Свободные концы захватных органов снабжены клинообразными выступами 8, взаимодействующими при работе с аналогичными

выступами соседних захватных органов для обеспечения поочередного действия одной из пар противолежащих органов.

Под траверсой установлен подвешенный к захватным органам посредством тяг 9 упор 10 с продольными прорезями 11, в которых размещены пальцы 12 тяг. Упор 10 предназначен для ограничения высоты набираемого устройством щтабеля столбиков 4 и выключения захватных органов из работы при складировании штабеля.

Продольные прорези 11 в упоре 10 предназначены для обеспечения возможности поочередпой работы захватных органов 2.

Устройство работает следуюйдим образом.

Для захвата столбиков при их распалубке устройство с помощью подъемиого механизма устанавливается над формой 3 с отформованными столбиками 4 (фиг. 1 и 2). При опускании устройства одна пара захватных органов 2 упирается в форму, а другая пара опускается вниз с боковых сторон формы и несколько отклоняется в стороны за спет взаимодействия клинообразных высчупов 8 для свободного прохода захватных органов с боков формы. Опускание захватных органов производят до их захвата за выступающие концы столбиков 4. Причем, первая пара захватных органов остается в исходном положении, опираясь коииами на форму за счет прорезей 5 в траверсе 1, которая опускается вместе с другой парой захватных органов. После захвата захватными органами за выступающие концы столбиков с помощью подъемного механнзма осуществляется подъем и, соответственно, распалубка ряда столбиков.

При этом захватные органы, производящие распалубку ряда столбиков, фиксируются в закрытом положении за счет опорных пластин 6, а ие работающие - находятся в раскрытом положенин.

После распалубки одного ряда столбиков устройство поворач1:вается па 90 и устанавливается над вторым рядом столбиков в форме. В зтом случае не работающие (первая пара) захватные opraiibi располагаются с боков формы и при опускании устройства вииз они несколько отклоняются за счет клинообразных выступов, заходят за выступающие концы столбиков второго ряда. Другая пара

(работающие) захватных органов, опираясь концами на форму, выключается из работы и остается в исходном положении за счет прорезей 5 в траверсе.

Производится распалубка второго ряда столбиков первой парой захватных органов. Столбики при этом располагаются штабелем. Таким образом, производится автоматически полный набор штабеля (фиг. 3) устройством,

после чего с помощью подъемного механизма штабель, расположенный на устройстве, транспортируется на склад. Складирование осуществляется на столах 13 (фиг. 4).

При этом штабель, опираясь на стол в процессе его опускания подъемным механизмом, воздействует на упор 10, который с помощью тяг 9 раскрывает все захватные органы устройства. Подъемный механизм поднимает освободившееся от щтабеля устройство и перемещает его для повторения цикла набора штабеля.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает захват ряда столбиков с автоматическим набором их в штабель, который

транснортируется к месту складирования.

Формула изобретения

Устройство для захвата и набора изделий

в штабель, содержащее подвешиваемую к крюку подъемного механизма крестообразную траверсу и иодвижио связанные с ее концами захватные органы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности

труда при наборе изделий в штабель, па концах траверсы выполнены вертикальные прорези, в которых размещены пальцы подвески захватных органов, фиксируемых опориыми пластинами, закрепленными в нижних частях

траверсы, причем захватные орга)1ы на своих свободных концах снабжены клинообразными выступами, взаимодействующими с клинообразными выступами соседних захватных органов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью набора щтабеля онределенной высоты, под траверсой установлен подвешенный к захватным органам посредством тяг упор с горизонтальными прорезями, в которых размен-1ены пальцы тяг.

/, Л Л л л л л л f /

/ / / / ; у/ W , I/ /„Л/

. i;.

-.1L

л л л A л / л л г---;| л л л л / л/ / V/ / / /1:1у. 1/-Ь(1ЛХАлли

. ;

J

5 7 2