Скобообразный захват перекладчика штучных грузов Советский патент 1976 года по МПК B66C1/10 B65G47/52 

1

Изобретение может быть использовано в машиностроительной или любой другой про/ мышленности для перегрузки штучных грузов пониженной устойчивости, например яш,иков с открытой крышкой, с конвейера на конвейер или со стеллажа на рольганг.

Известны захваты к питателям для автоматической загрузки заготовок понил енной устойчивости, содержащие корпус и направляюш,ие штанги. Однако такие захваты имеют сложную конструкцию, непостоянное усилие поджима заготовок откидной крышкой и не пригодны для ориентации заготовок, различаюш,ихся по форме от тела враш,ения, например яш,иков с открытой крышкой.

Цель изобретения - упрош,ение конструкции и повышение точности ориентации грузов пониженной устойчивости, например яш,иков с открытой крышкой, при их транспортировании. Это достигается тем, что корпус захвата снабжен подвижной горизонтальной траверсой с вертикальными тягами, расположенной в направляюш их пазах, выполненных в торцевых стенках корпуса, а тяги траверсы снабжены катками, взаимодействуюш.ими с неподвижными копирами, установленными на перекладчике.

На фиг. 1 изображен перекладчик со скобообразным захватом; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Перекладчик содержит скобообразный захват с корпусом 1, направляюш,ими штангами 2 и подвижной горизонтальной траверсой 3 с тягами 4, имеюш,ими катки 5; раму 6; тележку 7 с катками 8 и силовым цилиндром 9, шток которого прикреплен к корпусу 1; цилиндр 10 перемеш,ения тележки и копиры И, закрепленные на раме 6. Транспортирование яш,иков 12 скобообразным захватом 1 с конвейера 13 на конвейер 14 осуш,ествляется следуюш,им образом.

При наличии яш,ика на позиции съема конвейера 13 тележка 7, находяш,аяся в исходном положении над позицией укладки конвейера

14, перемещается цилиндром 10 влево с опущенным скобообразным захватом 1, совершая холостой ход. При этом катки 5 тяг 4 катятся по копирам И, поднимая горизонтальную траверсу 3 над открытой крышкой ящика 12,

что исключает опрокидывание ящика и позволяет обеспечить минимальный зазор между верхней плоскостью ящика и горизонтальной траверсой 3 в момент съема. В крайнем левом положении шток цилиндра 9 движется вверх,

поднимая захват 1. При этом горизонтальная траверса 3 с тягами 4, опираясь катками 5 на копиры 11, остается неподвижной.

Скобообразный захват 1 снимает ящик 12 с конвейера 13. При движении вверх ящик

верхней плоскостью касается горизонтальной