Ортогональная роликовая передача Советский патент 1976 года по МПК F16H1/16 

b - смещение роликов от кратчайшего .межосевого расстояния вдоль оси колеса. На фиг. 1 изображена предлагаемая передача в CeqeHMn-no оси роликов; на фиг. 2- то же в .сечении плоскостью, проходящей через ось колеса; на фиг. 3 приведена схема передачи. Роликовая передача содержит валы / и 2, на которых соответственно у€тано1ВЛбны колесо 3 и червЯК 4. Колесо дамеет оси 5, на которых установлены ролики 6. Оси 5 вращения роликов пересекают вал / под прямым углом в тоЧ|ке, смещениой относительно 11 ратчаЙ1аего межосевого расстояния aw на 1величину Ь. Ролики имеют цилиндрическую поверхность 7. Поверхность 8 витка червяка 4 выполнена такой формы, что витак контактирует с роликами по действующей линии 9, представляющей собой геометрическое место точе;к, в которых векторы скольжения (не указаны) в wonTa KTinbix точ1ка:Х направлены перпенди.кулярно осям 5, IB результате чего окольжение между сопряженными поверхностями роликов и червяка исключается за .счет вращения роликов. Цилиндричеокая поверхность ролика € воспроизведет огибающую 10, а сопряженные поверхности будут ка.саться по контактной линии //. Вектор скольжения 12 в точке ,13 коптактной ли1Еии будет перпендикулярен оси 5 1роЛИка 6. Геом.етричес.кое место точек, таких .как точка 13, представляет собой действующую линию 9. Формула изобретения Ортогопальная роликовая передача, содержащая червяк и колесо с цилиидрическими роли1каМи, в которой в зацеплении роликов с червяком обес1печи|ва.ется точечный коитакт сопряженных поверхностей, отличающаято, с целью уменьщения ианоса соповерхностей и шовыщения к. п. д. поверхность вит:ка червяка, сопряроликами, .выполнена касающейся ой огибающей поверхности роликов ющей линии, определяемой уравнеcos ф1 СОЗф 2- sin 6 sin ф1 cos ф2- (b + rcos в) sin ф2 + aiv cos ф2; cos ф sin ф2 -f r sin 0 sin ф1 З1п ф2- (b + rcos 0) COS ф2 - GVV- sin ф2; sin ф1 + r sin e COS фь fesin cp,tg 9 4- . «12 tg Э + COSCpi 0 + cos ф1 cos 0 COS фь Zz - прямоугольные .координаты, определяющи.е положение контактной точки ,на действующей линии в системе координат, связанной с червякам ; S - линейный пар.аметр, определяющий положение конта.ктной точки на образующей цилиндрического ролика; - у.гловой пара.метр, определяющий положен1ие образующей цилиндрической поверхности ролнка, на которой иаходится контактная точка; 2 - углы поворота колеса и червяка;ж - кр.атчайшее межосевое расстояние;i2 - передаточное отнощение; г - радиус ролика передачи; - смещение осей роликов от кратчайшего межосевого расстояния ВДОЛЬ оси колеса.

8

U