Устройство для коррекции системы программного управления Советский патент 1976 года по МПК G05B19/16 

1

Изобретение относится к области программного управления и предназначено для обеспечения ввода коррекции в траекторию движения инструмента при изменении его диаметра в станках с программным управлением от магнитной ленты. Оно может быть использовано в системах программного управления с вводом информации в виде унитарного кода независимо от наличия обратной связи в системе.

Известно устройство для коррекции системы программного управления по изменению диаметра фрезы, содержащее блок записи, вход которого через усилитель записи подключен к выходу интерполятора, блок воспроизведения, соединенный с усилителем считывания, и коммутаторы, управляющие входы которых подключены к входным каналам устройства.

Однако это устройство невозможно использовать для имнульсно-щаговых разомкнутых систем управления, так как они предусматривают наличие обратной связи в системе управления, которая в импульсно-шаговых системах отсутствует.

Предлагаемое устройство коррекции отличается тем, что для записи сигнала коррекции в нем установлены счетчики, соединенные с выходом интерполятора, регистр, вход которого подключен к входному каналу коррекции, схемы сравнения, входы которых подключены к выходам счетчиков и регистра, коммутаторы сигналов коррекции, входы которых соединены с выходами схем сравнения, а выходы- с входами усилителей заниси непосредственно и через элементы задержки, делители импульсов с переменным коэффициентом деления, соединенные с выходом усилителя считывания и входами коммутаторов, и логические блоки, входы которых соединены с выходами коммутаторов сигналов коррекции и входными каналами устройства, а выходы являются выходными каналами устройства. Это расщиряет область применения устройства.

Па чертеже показана блок-схема устройства.

Блок-схема устройства коррекции включает регистр 1, слу сащий для записи числа коррекции, счетчики 2, связанные с выходами 3 интерполятора, схемы сравнения 4, коммутаторы сигналов коррекции 5, элементы задержки 6, усилители записи 7, блок записи 8, блок воспроизведения 9, уси.тители считывания 10, делители импульсов с переменным коэффициентом деления 11, коммутаторы 12, логические блоки 13.

Предварительно рассчитанное для каждого кадра число коррекции К, физический смысл которого заключается в том, что каждый /(-и импульс рабочей программы должен быть направлен по каналу коррекции со знаком, онределяющим положительную или отрицательную коррекцию, записывается в регистре 1.

D

Qb-R. tivfn(Число коррекции К.

для дуги

R

фр. имп.

окружности,

где R экв. имп. - импульс эквидистанты в импульсах;

ДЙ фр. имп. - принятый диапазон изменения диаметра фрезы в импульсах).

При отработке кадра импульсы унитарного кода, проходя по каналам интерполятора 3 на усилители записи 7, одновременно поступают на счетчики 2. При совпадении состояния счетчиков с состоянием регистра 1 на выходах схем сравнения появляются импульсы, которые поступают на входы коммутаторов 5. Коммутаторы 5, в зависимости от знака числа коррекции, записанного в регистре 1, направляют импульсы либо непосредственно на усилители записи 7, либо через элементы задержки 6. Таким образом, при непосредственной подаче импульсов с коммутатора на усилители записи импульсы рабочего сигнала и сигнала коррекции следуют синхронно, а при направлении импульсов коррекции через элементы задержки они не совпадают по времени с рабочими импульсами. С усилителей записи сигналы поступают на блок записи, где они записываются на программоноситель.

При воспроизведении программы на станке сигнал считывается в блок воспроизведения 9 и поступает на усилитель считывания 10. Усиленный сигнал поступает на делитель импульсов с переменным коэффициентом деления II, где выделяется часть величины коррекции, устанавливаемой переключателем, входящим в делитель 11. Сигнал с делителя 11 идет на коммутатор 12, который коммутирует импульсы в канал плюсового перемещения 14 или в канал минусового перемещения 15, в зависимости от того по 16-му или 17-му каналу следуют рабочие импульсы. Импульсы коррекции поступают на логические схемы 13, которые производят сложение их с рабочими импульсами или вычитание, в зависимости от временного сдвига рабочих и импульсов коррекции. На выходах логических схем 18, 19 появляется скорректированный сигнал программы, который может быть подан на любую импульсную систему программного управления.

Формула изобретения

Устройство для коррекции системы программного управления, содержащее блок записи, вход которого через усилитель записи подключен к выходу интерполятора, блок воспроизведения, соединенный с усилителем считывания, и коммзтаторы, управляющие входы которых являются входными каналами устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлены счетчики, соединенные с выходом интерполятора, регистр, вход которого подключен к входному каналу коррекции, схемы сравнения, входы которых подключены к выходам счетчиков и регистра, коммутаторы сигналов коррекции, входы которых соединены с выходами схем сравнения, а выходы - с входами усилителей записи непосредственно и через элементы задержки, делители импульсов с переменным коэффициентом деления, соединенные с выходом усилителя считывания и

входами коммутаторов, и логические блоки, входы которых соединены с выходами коммутаторов сигналов коррекции и входными каналами устройства, а выходы являются выходными каналами устройства.