Устройство для программного задания сигналов перемещения обьекта Советский патент 1976 года по МПК G05B19/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ЗАДАНИЯ СИГНАЛОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

рую - с датчиком 3, третыо с датчиком 4 и четвертую - с датчиком 5. Устройство содержит также элементы ИЛИ и элементы ЗАПРЕТ 7-L-7g.

Первый вых .1 переключателя через последовательно соединенные четвертый йпемент ИЛИ 6, и первый элемент

ЗАПРЕТ 7

1 соединен с инверсным вхо- ЗАПРЕТ.

дом шестого элемента 72

Второй выход ±2 переключателя 1 подключен к одному из входов третьег-чэ элемента ИЛИ б2 н к прямому входу второго элемента ЗАПРЕТ. 7з9 выход которого через последовательно соеднненные первый |апемент ИЛИ 63, четвертый элемент ; ЗАПРЕТ 74, второй элемент ИЛИ 64 1й шестой рпемент ЗАГ1РЕТ 72 соединеи / С инверсным - входом первого элемен а ЗАПРЕТ 7j. Третий быход 1з перекгаоЦ чателя подключен к другому входу элемен та ИЛИ 6з и к прямому входу пятого элемента ЗАПРЕТ 75, выход которого через последовательно соединенные третий элемент 62 третий элемент ЗАОРЕЛГ 7б. четвертый элемент ИЛИ 6 и первый элемент ЗАПРЕТ 7i соединен с инверсным входом шестого элемента ЗАПРЕТ 72. Четвертый выход i пере;ключателя 1 через последовательно соединенные второй элемент ИЛИ 64 и шестой элемент ЗАПРЕТ 72 подключен к инверсному входу первого элемента ЗАПРЕТ71.

Второй инверсный вход первого элемента А ПРЕТ 7 подключен к выходу дат чика 2, инверснью входы элементов ЗАП PET 7з и 7б подключены к выходу датчика 3, инверсные входы элементов ЗАПРЕТ 74 и 75 - к выходу датчика 4 к второй инверсный вход шестого элемента ЗАПРЕТТ - к выходу датчика 5.

При нахождении объекта на первой позиции, (ей соответствует датчик 2) объект ,управления воздействует на датчик 2, т. е. н. о. контакт датчика 2 замкнут. Сигнал отрицательной полярности от минусовой шины источника питания через этот контакт поступает на один из инверсных входов элемента ЗАПРЕТ 7,

Для вызова объекта на третью позицию (ей соответствует датчик 4) переключателя необходимо установить в положение 1з. В этом случае потенциальный сиг- иал с отрицательной шины источника пита- ния через движок и выход 1з распределителя поступит на один из входов элемента ИЛИ G, и затем с выходасэтого элемента поступит на прямой вход элемента ЗАПРЕТ 74. Так как на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ 7 сигнал не постугшет, на выходе элемента 74 тоже появится сигнал отрицательной полярности, 13тот сиглал поступает на один из выходов элемента

g ИЛИ 6 и затем с выхода элемента 6.на прямой вход элемента ЗАПРЕТ 7g 7 Так как на инверсные входы элемента 7, сигнальР не поступают, на о выходе также появляется отрицательной полярности, определяющий перемещение объекта вперед.

Одновременн Ь сигнал с контакта 1, поступает на прямой вход элемента ЗАПРЕТ 75 На инверсный вход элемента 75 сиг ;нал не поступает, поэтому на его выходе присутствует сигнал, который через ьлемент И71И 62 )поступает; на прямой вход wieMeHTa ЗАПРЕТ 76. Сигнал на инверсном входе элемента 7 отсутствует

0 и поэтому на выходе элемента 7g сигнал присутствует. Дальше сигнал через элемент ИЛИ 61 поступает на прямой вход эле мента ЗАПРЕТ 7i. Но сигнал Назад - на выходе элемента 7i не появляется.

8: Jтак как на один из его инверсных входов через замкнутый контакт датчика 2 первой позиции поступает сигнал отрицательной полярности.

QОбъект, двигаясь вперед, съезжает с

.первой позиции, вследствие чего размыкается н. о, контакт датчика 2, и на инверсном входе элемента ЗАПРЕТ 7 сигнал исчезает. Но сигнал Назад на выходе (Элемента ЗАПРЕТ 7 не появляется, так как на другой инверсный вход этого ;элемента раньше поступает сигнал с выхода элемента 72, т. е. сигнал Вперед.

При приходе объекта на запрограммиро ванную третыо позицию, он воздействует на датчик 4 этой позиции, в результате чего замыкается н. о. контакт датчика 4. Теперь сигнал отрицательной полярности через замкнутый Контакт датчика 4, поступая на инверсные входы элементов ЗАПРЕТ 7Q, на прямые входы которых раньше поступил сигнал с выхода l распределителя, снимает сигнал с выходов этих элементов сигнал Вперед исчезает . Перемещение объекта прекращается.

Для вызова объекта на любую другую позицию необходимо установить движок распределителя в соответствующее положение,

.Формула и.3 обретения

Устройство для программного задания

сигналов перемещения объекта, содержа-

шее перекпючате;гь, датчики поао:-(ония и

элементы ИЛИ. отличающее с я тек, что, с делыо упрощения, оно содержит элементы ЗАПРЕТ, причем первые входы элементов ИЛИ подключШы к ответствуюшим выходам пере;ключателя, а входы первого.второго и третьего, четвертого, пятого и шестотх) I элементов ЗАПРЕТ связаны с первым, вторым, третьим н ;Четвертым датчиками положения соответственно, второй вьтход переключателя через последовательно

.соединенные второй элемент ЗАШЛЕТ , (первый элемент ИЛИ, четвертый эл&|мент ЗАПРЕТ,второй гэлемент ,ИЛИ |и шестой элемент ЗАПРЕТ подключен

|ко входу первого элемента ЗАПРЕТ, а третий выход переключателя через последовательно соединенные пятый элемент ЗАПРЕТ , третьи элементы ИЛИ н ЗАПРЕТ, четвертый элемент ИЛИ

и nepBbfu элемент ЗАПРЕТ подключен ко входу шестого элемента ЗАПРЕТ.

t

rl

Ь

м

tv