Фрезерная головка планетарного типа Советский патент 1976 года по МПК B23C3/24 

1

Описываемая головка может быть использована в области станкостроения в специальных и агрегатных станках.

Известны фрезерные головки планетарного типа со шпинделем, эксцентрически расположенным в пиноли, ось которой смещена относительно оси барабана, смонтированного в корпусе.

Недостатком известных головок является возможность обработки только кольцевых поверхностей.

С целью обеспечения возможности как кругового перемещения инструмента, так и прямолинейного описываемая головка снабжена установленным в корпусе, кинематически связанным со шпинделем валом, несущим две, соединяющиеся с ним при помощи электромагнитных муфт, конические шестерни, одна из которых кинематически связана с барабаном, а другая - с закрепленным в корпусе кольцом, взаимодействующим с пинолью, причем расстояние от оси шпинделя до оси пиноли равно расстоянию от оси пиноли до оси барабана.

На фиг. 1 - 4 изображена предлагаемая головка, разрез по А-А и сечения по Б-Б, В-В и Г-Г.

Фрезерная головка содержит корпус 1 с расположенным в нем с возможностью вращения вокруг оси I барабаном 2, имеющим червячный зубчатый венец 3. В корпусе установлено кольцо 4, с внутренним зубчатым венцом и наружным червячным зубчатым

венцом, аналогичным червячному зубчатому венцу барабана. В эксцентрической расточке барабана с возможностью вращения вокруг оси II расположена пиноль 5 с зубчатым венцом 6, в эксцентрической расточке которой

расположен шпиндель 7 с шестерней 8 и инструментом 9, причем расстояние от оси II ниноли до оси I барабана равно расстоянию от оси вращения III шпинделя до оси II. Шниндель через шестерни 10, 11 и 12 связан

с приводом 13, закрепленным на крышке 14 корпуса. Шестерня 15 через шестерни 16 и 17 соединена с валом 18, на котором расположены конические шестерни 19 и 20 и электромагнитные муфты 21 и 22. Одна из конических шестерен входит в зацепление с конической шестерней 23, закрепленной на червяке 24, входящем, в свою очередь, в зацецление с наружным червячным зубчатым венцом кольца. Другая коническая шестерня входит

в зацепление с конической шестерней 25, закрепленной на червяке 26, входящем в зацепление с червячным зубчатым венцом барабана. Внутренний зубчатый венец кольца через шестерни 27, 28 и 29 соединен с зубчатым

венцом пиноли.

Фрезерная головка работает следующим образом.

При включении муфты 21 (муфта 22 выключена) вращение от привода 13 через щестерни 12, И, 10 и 8 передается на шпиидель 7, а через щестерни 15, 16, 17, приводиой вал 18 и червяк 24 - на кольцо 4. От внутреннего зубчатого венца кольца 4 через щестерни 27, 28, 29 и венец 6 вращение передается на пиноль 5, при этом щпиндель 7 совершает вращение относительно оси III, осзЩествляя подачу врезания. Затем включается муфта 22 и от приводного вала через конические шестерни 20, 25, червяк 26 и венец 3 вращение передается барабану 2. Так как червячные зубчатые венцы барабана 2 и кольца 4 аналогичны, а числа зубьев шестерен 19, 20 и 23, 25 соответственно равны, барабан получает одинаковую с кольцом скорость вращения. В этом случае ось III щпинделя совершает круговое движение с радиусом, равным расстоянию между осями I и III.

При включенной муфте 21 и включенной муфте 22 кольцо 4 остается неподвижным, а барабан 2 вращается. Шестерня 27, обкатываясь по внутреннему зубчатому венцу кольца 4, передает вращение через шестерни 28 и 29 венцу 6 пиноли 5. Число зубьев шестерен этой кинематической цепи подобрано так, что пиноль получает одинаковую с барабаном скорость вращения, но противоположного направления.

Так как расстояпие между осями I и П

равно расстоянию между осями II и III, ось III начинает соверщать прямолинейное перемещение по линии, соединяющей ее в данный момент с осью I, причем максимальная величина прямолинейного перемещения равна четырем расстояниям между осями I и П. Комбинируя включение муфт 21 и 22, можно ползчать как круговые, так и прямолинейные перемещения щпинделя 7 с режущим инструментом 9 в любой последовательности, причем площадь возможной обработки равна площади круга с диаметром, равным четырем расстояниям между осями I и II (или между осями II и III) плюс диаметр инструмента.

Формула изобретения

Фрезерная головка планетарного типа со щпинделем, эксцентрически расположенным в пиноли, ось которой смещена относительно

оси барабана, смонтированного в корпусе, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности как кругового перемещения инструмента, так и прямолинейного, головка снабжена установленным в корпусе,

кинематически связанным со щпинделем валом, несущим две, соединяющиеся с ним при помощи электромагнитных муфт, конические щестерпи, одна из которых кинематически связана с барабаном, а другая - с закреплепным в корпусе кольцом, взаимодействующим с пинолью, причем расстояние от оси шпинделя до оси пиноли равно расстоянию от оси пиноли до оси барабана.

Б -Б

ijs.1