Устройство для управления вертикальным перемещением регулирующего органа Советский патент 1976 года по МПК G05D13/62 

(1

Изобретение относится к приборам регулирования и управления атомными реакторами и может быть использовано в электроприводах преимуш,ественно для управления вертикальным перемещением регулирующего органа атомного реактора, выполняющего функции автоматического регулирования, компенсации реактивности и аварийной защиты.

Известны устройства для управления вертикальным перемещением регулирующего органа, содержащие последовательно соединенные блок управления, приводной двигатель и силовой редуктор. Известные устройства характеризуются сложностью схемы управления, обусловленной необходимостью автоматической подачи импульсов в обмотку щагового двигателя от датчика перемещения при обесточивании схемы управления от автономного источника питания, поэтому они имеют низкую надежность, не обеспечивают .плавного опускания регулирующего органа с равномерной скоростью и требуют размещения автономного источника питания достаточной мощности.

Целью изобретения является упрощение устройства и повыщение надежности его работы. В описываемом устройстве это достигается тем, что в нем установлен блок коммутации обмоток управления при-водного двигателя, вход которого соединен с блоком управления, а выход-с обмотками управления приводного двигателя. Приводной двигатель выполнен в виде шагового электродвигателя с активным ротором.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Она состоит из блока управления 1, приводного двигателя 2, силового редуктора 3, соединенного с регулирующим органом 4, и блока 5 коммутации обмоток управления привп ного двигателя.

Обмотки управления приводного двигателя 2, выполненного в виде щагового электродвигателя с активным ротором, подсоединены к

блоку управления 1 и при нормальной работе всегда находятся под током, создавая момент, удерживающий регулирующий орган 4 на требуемом уровне или же перемещающий регулирующий орган в том или ином направлении с

заданной скоростью. При аварийном обесточивании блока управления 1, обмотки управления щагОВого электродвигателя 2 обесточиваются, а блок коммутации 5 замыкает их .между собой. Иод действием веса регулирующего

орга.на 4, благодаря наличию несамотормозящегося силового редуктора 3, ротор приводного электродвигателя 2 начинает вращаться. Ири этом магнитное поле постоянных магнитов, установленных на роторе шагового

электродвигателя, наводит в замкнутых обмотках упранле П1я его электрическни ток, магнитное ноле которого, взаимодействуя с .магнитным полем постоянных магнитов ротора, создает тормозной момент, пропорциональный скорости вращения ротора, ограничивающий скорость опускания регулирующего органа.

Формула изо б ip е т е н и я

1. Устройство для управления вертикальным неремещением регулирующего органа, содерч(ащее последовательно соединенные блок управления, юриводнои двигатель и силовой редуктор, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в нем установлен блок коммутации обмоток управления приводного двигателя, вход которого соединен с блоком управления, а выход-с обмотками унравлепия II р и води о го двигателя. 2. Устройство для управления вертикальным перемещением регулирующего органа по п. 1, отличающееся тем, что приводной двигатель выполнен в виде щагового электродвигателя с активным ротором.