Способ предупреждения столкновений подвижных объектов Советский патент 1976 года по МПК G06G1/01 

всей системы .(наподобие сигналов единого времени). Обший источник периодически излучает радиоихгаульсы, по которым каждый объект излучает ультразвуковые импульсы. По этим же радиоимпульсам на подвижных объектах Начинают отсчет времанной задержки. По приходу низкоскорост ных (ультразвуковых) импульсов от други объектов на каждом подвижном объекте фиксируют временные задер/кки, соответст вующие расстояниям до других объектов. При отсчете временных задержек возмо на некоторая ошибка за счет того, что объекты расположены на разном расстоянии от общего источника радиосигнала, Учитывая необльшую величину этой раз ности расстояний и значительное превышение скорости радиосигнала над скоростью ультразвука, этой ошибкой можно пренебречь. Полученные расстояния до объектов сравниваются с предельно допустимыми, которые определяются по известным соот- . ношениям в зависимости от скорости объек тов. Когда расстояние приближается к опасному пределу, вырабатывается сигнал водителю и/или автоматически регулируется скорость объекта обьгчными способами из того расчета, чтобы расстояние никогда не превышали предельно допусЯ-имых значений, вычисле1 ных с учетом скоростей объектов. Формула изобретения Способ предупреждения столкновений подвижных объектов, основанный на определении временной задержки между сигналами запроса и ответа, пропорциф1альной расстоянию между объектами, о т л ичаю-шийся тем, что с целью повышения эффективности предупреждения столкновений, ответные сигналы и нанало отсчета временных задержек на. веех поцвижных ббъектов синхронизируют единым сигналом запроса, причем скорость распространения сигнала запроса выше скорости распространения ответных сигналов.