Устройство для укладки штучных изделий в ящики Советский патент 1976 года по МПК B65B5/10 

1

Изобретение относится к укладке штучны.х изделий в ящики, а точнее к укладке пакетов, имеющих форму тетраэдра.

Известно устройство для укладки штучных изделий в ящики, содержащее бесконечный транспортер для изделий, подъемно-опускной захват для подачи изделий в ящики и привод.

Это устройство не обеспечивает точной укладки изделий в ящики.

С целью увеличения точности укладки изделий в ящики, привод в предлагаемом устройстве выполнен в виде подпружиненного параллелограмма, поворотного в вертикальной плоскости, одно из боковых звеньев которого неподвижно укреплено, а захват 3aKpenvTeH на другом боковом звене, при этом на бесконечном транспортере расположен эластичный копир для управления захватом.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, аид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство содержит бесконечный транспортер 1 для изделий 2, подъемно-опускной пневмозахват 3 для подачи изделий в ящики 4, привод, выполненный в виде нодпружиненного параллелограмма 5, одно из боковых звеньев 6 которого неподвижно укреплено, а захват 3 закреплен на другом боковом звене, при этом на бесконечном транспортере 1 расположен эластичный копир 7, связанный с захватом 3 при помощи скобы 8 и клапана 9 подачи воздуха. На транспортере смонтирована каретка

10, имеющая распределитель 11 и вилку 12.

Кроме этого, устройство содержит поддон

13 и заслонку 14 с форсункой 15, подсоедиьенной к пневмозахвату 3.

Устройство работает следующим образом. Изделие 2 (см. фиг. 1) распределителем 11 передвигается по поддону 13 в крайнее правое положение и далее переносится по воздуху

вилкой 12. Когда изделие оказывается в крайнем правом положении, копир 7 нажимает на скобу 8 и включает клапан 9, который удерживается в нажатом состоянии, пока не окончится копир, а воздух по шлангу попадает в цилиндр пиевмозахвата 3, надежно фикспрующего изделие.

Каретка 0, распределитель 11 и вилка 12 ппчииают двигаться обратно влево, а изделие 2 перестает поддерживаться вилкой 12 и опускается в ящик 4. увлекая за собой собственным весом параллелограмм со звеньями. Чем ниже опускается изделие, тем больще растягивается пруж1 на и смягчается укладка его

в ЯИ1,ИК.

Временная диаграмма построена так, что в момент соприкосновения изделия с дном ящика, копир освобождает скобу и к.тапан 9 сбрасывает давление, захват 3 открывается и параллелограмм поднимается под действием

пружины в исходное положение.

Для укладывания последующего ряда изделий отработанный воздух в пневмозахвате подводят к форсунке 15, которая открывает заслонку 14 и изделие падает, формируя новый ряд.

Формула изобретения

Устройство для укладки штучных изделий в ящики, например пакетов, имеющих форму тетраэдра, содержащее бесконечный транспортер для изделий, подъемно-опускной захват для подачи изделий в ящики и привод, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности укладки изделий в ящики, привод

выполнен в виде подпружиненного параллелограмма, поворотного в вертикальной плоскости, одно из боковых звеньев которого неподвижно укреплено, а захват закреплен на другом боковом звене, при этом на бесконечном

транспортере расположен эластичный копир для управления захватом.

II Жerzzz - j Zj