Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1976 года по МПК B65B25/06 

1

Изобретение относится к устройствам для формования и укладки в тару полуфабрикатов, например котлет, шницелей и других изделий, и может быть широко использовано в мясо-молочной промышленности.

Известно устройство для укладки изделий в тару, содержаш.ее ротор с радиально расположенными магазинами, имеющими поршни для загрузки и выгрузки изделий.

В известном устройстве тара вручную надевается на магазины и вручную снимается.

С целью повышения производительности, предлагаемое устройство снабжено механизмами надевания и съема тары с магазинов, состоящими из системы рычагов, толкателей, упоров и кулачков, закрепленных на роторе, а на магазинах смонтированы подвижные в радиальном направлении обоймы с лепестками для направления тары, взаимодействующие с рычагами обоих механизмов, при этом один из лепестков установлен шарнирно для центрирования тары, а механизм съема тары снабжен опорой и рычажным захватом для плавного съема нанолнеиной тары.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для укладки изделий в тару, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - рычаг механизма надевания в положении, когда тара надета на магазин; на

фиг. 4 - направляющий лепесток в аксонометрической проекции.

Устройство содержит механизм 1 укладки.

изделий в тару, имеющий приводной ротор 2,

насаженный на горизонтально установленный

вал 3, пропущенный внутрь полого вала 4,

при этом на валу 3 смонтированы кулачки

5 и 6.

Вал 4 кинематически связан с приводом

ротора (па чертеже не показан). На роторе2 равномерно по окружности расположены три ряда цилиндрических перфорированных магазинов 7. Внутри каждого из магазинов установлена ириемная площадка в виде поршня 8

со штоком 9. Штоки каждого ряда магазинов связаны между собой щтангой 10 и посредством роликов 11 введены в копирные пазы торцовых кулаков 5 и 6.

На каждый ряд магазинов 7 свободно надета обойма 12 с роликами 13. Обойма несет лепестки 14 и 15, предназначенные для центрирования тары. Каждый лепесток представляет собой часть

полого цилиндра, сужающуюся к острию (см. фиг. 4). Лепесток 14 шарнирно скреплен с обоймой и в ее крайнем верхнем положении наклонен к лепестку 15, образуя вместе с ним фигуру, близкую к конусу.

3

На станине устройства, вне ротора 2, установлены формующий механизм 16 и взаимодействующие с роликами 13 копирные направляющие 17 со стрелками 18.

Конирная поверхность кулака 19 через толкатель 20 связана с механизмом надевания тары, выполненным в виде трехплечевого рычага 21, один конец которого щарнирно прикреплен к толкателю 20, а другой взаимодействует с днищем тары 22, которая находится на транспортере 23. К этому же плечу рычага 21 жестко прикреплен упор 24. Третье плечо рычага соединено с поворотным рычагом 25 механизма съема, в свою очередь представляющего собой уравновешенный противовесом 26 рычаг 27.

Этот рычаг имеет профилированные поверхности 28, взаимодействующие с роликами 13 обоймы 12, и снабжен шарнирно прикрепленной к нему опорной площадкой 29 (отводной опорой). Рычаг отвода опорной площадки 30 и захваты 31 тары кинематически с.вязаны посредством толкателя 32 с копиром 33.

Упор 34 предназначен для удержания площадки 29 в отведенном положении при повороте рычага 27 в верхнее положение.

К устройству примыкает транспортер 35 для перемещения упакованных изделий.

Устройство работает следующим образом.

После формирования изделий формующим механизмом 16 приемные площадки магазинов 7 в позиции формования отходят в нижнее положение под действием копирных дорожек поворотных кулаков 5 и 6, и магазины заполняются отформованными изделиями.

Ротор 2 поворачивает ряд заполненных магазинов в позицию надевания тары. При повороте ролики 13, взаимодействуя с копирными направляющими 17, перемещают обойму 12 в крайнее верхнее положение, в котором лепестки 14, наклоняясь, соприкасаются с кромками лепестков 15.

Толкатель 20, перемещаясь от кулака 19, перемещает трехплечевой рычаг 21 и связанные с ними упоры 24 и рычаги 25. Рычаг 21 насаживает тару 22 на лепестки каждого магазина, а упор 24, надвинувщись на ролики 13 обоймы 12, переключает стрелку 18 и перемещает обойму в крайнее нижнее положение.

При этом рычаг 25 поворачивает рычаг 27 механизма съема, в результате чего обойма магазинов в позиции съема вместе с заполненной тарой, поддерживаемой опорной площадкой 29, перемещается по направлению к транспортеру 35. Под действием копира 33 рычаг 30 отводит площадку 29 из-под тары, заводя ее за направляющую 34, а захват 31 прижимает ее к поверхности транспортера 35.

При обратном ходе толкателя 20 рычаги 21, 25 и 27 возвращаются в исходное положение, при этом площадка 29 поднимается, не выходя из-за упора 34.

Формула изобретения

1.Устройство для укладки изделий в тару, содержащее ротор с радиально расположенными магазинами, имеющими поршни для загрузки и выгрузки изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности, оно снабжено механизмами надевания и съема тары с магазинов, состоящими из системы рычагов, толкателей, упоров и кулачков, закрепленных на роторе, а на магазинах смонтированы подвижные в радиальном направлении обоймы с лепестками для направления тары, взаимодействующие с рычагами обоих механизмов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на обойме один из лепестков установлен шарнирно для центрирования тары.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм съема тары снабжен опорой и рычажным захватом для плавного съема наполненной тары.

.2

Фиг.