Устройство для съема шлифовальных кругов с роторного пресса Советский патент 1987 года по МПК B28B13/00 

Изобретение относится к оборудованию для съема с пресса штучных изделий, в частности снежесформованных абразивных кругов с роторного пресса, и установки их с заданным шагом на транспортер.

Цель изобретения - упрошение конструь ции и новыиюние эксплуатационной надежности устройства в условиях абразивного производства.

На фиг. 1 изображено устройство, обнхий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит установленный на обшей раме 1 манипулятор 2, кинематически связанный с ротором 3 пресса, по периферии которого напротив каждой пресс- формы 4 размешены копиры 5, и транспортер 6 для передачи снимаемых кругов 7.

Манипулятор 2 включает основание 8, размещенное на обгцей раме 1 с отклонением от вертикальной оси в сторону, противоположную ротору пресса на 3-5°. На основании 8 крепятся захватный рычаг 9 и регулирующий рычаг 10. Рычаг 9 выполнен в виде корпуса 11 ступенчатой формы, на одном конце которого размещен ролик 12, взаимодействующий с копиром 5, а другой заканчивается захватной губкой 13 с 2-точечной опорой, и на нем также установлена подпружиненная губка 14, соединенная с пружиной 15. Внутри корпуса 11 расположен шток 16, взаимодействующий одним концом с губкой 14, а другим - с качающейся собачкой 17. Собачка 17 опирается на толкатель 18, который установлен в основании 8 и взаимодействует с копирной дорожкой 19, выполненной на свободном конце рычага 10.

Рычаг 10 подвижно насажен на ось 20 и снабжен на втором конце роликом 21, взаимодействующим с копиром 5. Для плотного силового примыкания роликов 12 и 21 к копиру 5 установлены пружины 22 и 23, закрепленные одним концом на раме 1, а другим - на рычагах 9 и 10 соответственно.

Транспортер 6 для передачи снимаемых кругов 7 состоит из ведомого барабана 24 и приводного барабана 25, на которые надета лента 26. Приводной барабан 25 насажен на ось 27, на которой установлена неподвижная относительно оси обгонная муфта 28 и подвижная обгонная муфта 29. Для перемещения ленты 26 вперед обгонная муфта 29 посредством тяги 30 соединена с корпусом 11 рычага 9. При этом перемещение ленты 26 вперед осуществляется при повороте рычага 9 для укладки на нее шлифовального круга 7.

Поверхность копира 5 выполнена в виде двух профилей 31 и 32. Профиль 31 предназначен при взаимодействии с роликом 12 посредством пружины 22 осуществлять поворот рычага 9 к транспортеру 6 и движение ленты 26. Профиль 32 предназначен

при взаимодействии с роликом 21 посредством пружины 15 воздействовать на губку 14 для захвата кругов 7.

Устройство работает следующим образом.

При вращении ротора 3 ролик 21 набегает на профиль 32 копира 5. В этот момент рычаг 9 находится в исходном положении над транспортером 6. При набегании роQ лика 21 на профиль 32 происходит поворот рычага 10 относительно оси 20, при этом ко- пирная дорожка 19, взаимодействующая с толкателем 18, поднимает его и через собачку 17 толкает шток 16, который разжимает губку 14.

5 При дальнейшем вращении ротора 3 ролик 21 продолжает движение по профилю 32, а ролик 12 набегает на профиль 31 и поворачивает рычаг 9 в позицию съема кругов 7 с ротора 3, в результате продолжения враQ щения которого шлифовальный круг подходит к неподвижной губке 13 и упирается в 2-точечный упор. В этот момент ролик 21 сбегает с профиля 32 копира 5, в результате чего рычаг 10 поворачивается за счет пружины 23 относительно оси 20 в противо5 положную сторону и копирная дорожка 19 выходит из-под толкателя 18. Последний опускается вниз, под действием пружины 15 происходит перемещение щтока 16 в исходное положение, и губка 14 зажимает круг 7. Одновременно с этим ролик 12 сбегает с профиля 31 и рычаг 9 под действием пружины 22 поворачивается и переносит по дуге круг 7 на транспортер 6. }

За счет наклона основания 8 от вертикальной оси на 3-5° в сторону, противополож5 ную ротору 3, перемещение круга 7 осуществляется по дуге, начальный конец которой находится на позиции съема, а второй конец - на позиции укладки на транспортер 6. Благодаря такому перемещению происходит одновременно зажим круга 7 и съем

его с поверхности ротора. В процессе поворота рычага 9 через тягу 30 и обгонную муфту 29 осуществляется поворот приводного барабана 25 и перемещение лент 26 вперед на расстояние, несколько превышающее

5 (5-6 мм) диаметр шлифовального круга 7. При подходе рычага 9 к транспортеру 6 на позицию укладки круга ролик 2 набегает на профиль 32 копира 5, установленного напротив следующей пресс-формы 4. В результате происходит поворот рычага 10

0 относительно оси 20, при этом копирная дорожка 19, взаимодействуя с толкателем 18, поднимает его и через собачку 17 толкает шток 16, который разжимает губку 14 и вследствие того, что второй конец дуги перемещения рычага 9 находится в плоскости транспортера, круг 7 опускается на транспортер 6.

Далее рычаг 9 возвращается на позицию съема, а так как транспортер 6 связан тя0

5

гой 30 с ним, то благодаря наличию неподвижной обгонной муфты 28 предотвращается движение ленты 26 в обратную сторону, а тяга 30 поворачивает подвижную обгонную муфту 29 в противоположную сторону, т.е. она совершает холостой ход. При съеме круга 7 со следующей пресс-формы цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для съема щлифовальных кругов с роторного пресса, содержащее манипулятор, размещенный на общей раме и кинематически связанный с ротором пресса, и транспортер для передачи снимаемых кругов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения эксплуатационной надежности устройства в условиях абразивного производства, манипулятор выполнен в виде основания, размещенного на общей раме с отклонением от вертикальной оси в сторону ротора пресса на угол

3-5°, захватного и регулирующего рычагов, расположенных в плоскости основания и подпружиненных относительно общей рамы, двух роликов, установленных на концах захватного и регулирующего рычагов, копирной дорожки, закрепленной на свободном конце регулирующего рычага, копиров, толкателя и смонтированных в захватном рычаге подпружиненной губки, качающейся собачки и штока, при этом копиры закреплены по периметру ротора пресса для воздействия на ролики захватного и регулирующего рычагов, а толкатель установлен в основании на копирной дорожке регулирующего рычага и связан через качающуюся собачку и щток с подпружиненной губкой.

Изобретение относится к оборудованию для съема штучных изделий с пресса, например свежеотформованных абразивных кругов с роторного пресса. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности устройства в условиях абразивного производства. Устройство содержит манипулятор 2, размещенный Г2 на общей раме 1 и кинематически связанный с ротором 3 пресса, а также транспортер 6 для передачи снимаемых кругов 7. Манипулятор 2 выполнен в виде основания 8, размещенного на общей раме I с отклонением от вертикальной оси в сторону ротора пресса на угол 3-5.°, захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, расположенных в плоскости основания 8 и подпружиненных относительно общей рамы, двух роликов 12, 21, установленных на концах захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, копирной дорожки, закрепленной на свободном конце регулирующего рычага 10, копиров 31, 32 и толкателя. При этом в захватном рычаге 9 смонтированы подпружиненная губка 14, качающаяся собачка и шток 16, копиры 31, 32 закреплены по периметру ротора 3 пресса для воздействия на ролики 12, 21 захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, а толкатель установлен в основании 8 на копирной дорожке регулирующего рычага 10 и связан через качающуюся собачку и щток 16 с подпружиненной губкой 14. 2 ил. S (Л со со ел Oi

повернуто

1

/1

t6

/v ///XX iC

т97///7 //////////Л

17

20-- fo Фиг. 2