Способ определения нелинейности акселерометра Советский патент 1976 года по МПК G01P21/00 

(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОСТИ АКСЕЛЕРОМЕТРА

i - плечо акселерометра;показания акселерометра с новым значением

щ- масса подвижной системы;положения подвижной системы опредепяютса

Р2, .-квадрйТИЧньА и кубический «оэф- У(а)-К(..за. :

фиачеяты нелинейности, зависящие от пер©- .

мзшения поаБи; ЕНой,сист9мы;в г.

Р , Р -квадратичный и кубический коэффшщенты нелинейности, зависящие от тока

датчика момента вследствие соленоидногоv(-OL)«K(Pg-a- P

эффекта;-- :

РО. Ро-cyMtapHbre квадратичный и кз бичес- , Р«,,„,

i оЯт t 5j 1 от ti.

кий коэффициенты нелинейности.

Р . Б Р жЬ t Р -сигнал акселерометра при заданном

If i 5 23 шв ускс ении, равном нулю, и смещении подвйяе-

R HPT)вя ° Системы JL .

Р я liaJLS:, новой величине, смешения

53 JII. IФ

. . 2.

f) b КЕгзаданные коэффициенты;гщ--f l

: iSS SnJS ri SpoIST a при ус-тде. ,: - коэффициент), покйз.коренииа , включающий независящую от29..ния акселерометра будут

ускорения составляющую и нелинейность,У(а.) К(Рд + а.4В.аописывается выражаем: Л.

V,a)«K(. а--р аГ-В,,а),

где КР -сигнал акселерометра при за

данном измеряемом ускорении, равном нулю, i Перемещение подвижной системы при этом4-Р о., P,-,Q-,

.SV 2. . i

ускорении обозначено через Ро

При отрицательном ускореник.,где сигнал акселерометра при нулевом j

C-a.-K(Po-a.,..).i , заданном ускорении и смещении подвиж При установке статического смешенйзяГ I 1, ной системы Т2.

.цодвижной системы . гак. чтобы .Составляющие коэффициентов нелинейноfo сти определяют из

(-a)3(6j -CVjtabVg(-aU4K()

гКа(.-1)

Р СУ{(а)У((о.(4-Ро

гм-„. а . (u)-yg(-a)J(-i)(a)-Yg((a -Vgt-u)3(.,

гКаН,«4-1)(,)-(

Таким образом предложенньгм способом- при положительных ускорениях

определяются коэффиш1енты нелинейности и в5г г Ч л

их составляющие. . V V °-грЙ 00.

По коэффициентам нелинейности вьгчисл1|-где а. ускорение, при котором проиавслют относительную нелинейность б-„ для дится градуировка. бого ускорения: - Р отрицательных ускорениях

5.13315

I4MV (P -О. оГЧ

I,

гКа() 1 - ЗС 0 -1ЬСУ а)-Ч;(-а)3(|ч)УсУ( eKat()(g-i)()l

V CPe -rstcc -S J-iOO/o.;

Смещение подвижной системы может бытб йсуществлено подачей постоянного тока в (Ймотку сипо&ого преобразователя или вкпк. чещем дополнительного резистора в обратйую связь акселерометра последовательно «пи параллетьно с обмоткой силового Преобразователя.

Ф 6 p M у л я изобретения Способ определения нрлииейнск:ти акгел рометра, путем задания ускорения н ЛН«ГА- зоне измерений, о т л и ч а ю ш . fl «: я g (Тем, что, с целью расширеигя области npt вменения, по показаниям aкceлppo teтpa и величинам смешения подвижноЛ системы on;р9депяют составляющие KoaxJKjinimeFfTOB ис линейности, по велктоне которых вычисяяхуг 10 1коэффипиенты при высоких степенях ускор ний.