Волновой электродвигатель Советский патент 1976 года по МПК H02K41/06 

(54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к специальным алектрическим машинам. Известны волновые электродвигатели, сощЬржащие статор с обмотками yn jaBneHMH и гибкий ротор. Основные технические характеристики таких двигателей зависят от механических свойств ротора: массы и жесткости. Увеличение жесткости ротора повыша ет собственную частоту его колебаний и при родит к увеличению предельной скорости вра |щения ротора. Однако при этом уменьшается нагрузочная способность двигателя, пос - кольку ка деформацию более жесткого ротора расходуется большая часть потребляемой мощности. Уменьшение жесткости ротора приводит к увеличению выходного момента двигателя, но одновременно уменьшается гТредельная скорость вращения ротора. Упомянутая связь технических свойств ротора с энергетическими характеристиками волновых электродвигателей ограничивает диапазон .регулирования последнего по скорости и моменту. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости и момента. Для достижения этой цели в предложенном апектродвигателе с поверхностью ротора со.фй|жен гибкий элемент, подвижный вдоль про дольной оси упомянутого ротора„ Для одновременного изменения жесткости ротора с изменением частоты питающего напряжения гибкий элемент связан с подпружиненным якорем электромагнита, катушка которого последовательно включена в цепь питания обмоток управления, а фиг, 1 показан описываемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 i принцкпиааьная электрическая схема включвния катушки электромагнита. В расточке статора 1, установленного в корпусе 2, помещен гибкий ротор 3 с магнитопроводом 4, Ротор 3 установлен неподвижно на направляющей 5, запрессован- Ной в корпусе 2 двигателя. Подвижное . жесткое колесо 6 установлено на выходном .валу 7 коаксиально с ротором 3 и ограни чителем 8, Подшипники 9 и 1О вала 7 уста новлены в щите 11 и на направляющей ч5.

fu.Z