Петлеобразующее устройство горизонтального типа Советский патент 1976 года по МПК B21B41/10 

1

Изобретение относится к прокатному производству и предназначено преимущественно для цехов холодного проката.

В агрегатах цехоз для холодной прокатки полосы для ведения бсс -;о::ечного непрерывного процесса в технологических линиях изг естны и используются горизонтальные петлеобразующие устройства, которые создают требуемый запас полосы. Такое устройство включает в себя тележку с барабаном, огибаемым полосой, приводной канатный барабан, соединенный канатом с тележкой, рельсы, по которым движется тележка, тянущие станции на входе и выходе полосы из петлеобразующего устройства, огибные холостые барабаны и ролики для поддержания полосы.

Известно петлеобразующее устройство горизонтального типа, включающее выщеуказанные элементы, в котором ролик для поддерживания полосы установлен на поворотном рычаге, снабжен механизмом поворота на 90° с установленным на стационарном валу эластичным колесом, взаимодействующим с линейкой тележки, и упорами.

Механизм поворота рычага в известном устройстве представляет собой четырехзвенный рычажный механизм, одно звено которого жестко закреплено на валу, на котором запрессован поворотный рычаг, а другое его звено смонтировано на валу с эластичным колесом.

Упоры выполнены стацнонарпыми п останавливают рычаг в требуемом положении. Тележка снабжена линейкой, с помощью которой она вращает эластичное колесо, проходя миМО него. Колесо посредством четырехзвенного рычажного механизма поворачивает рычаг с роликом на 90 до упора. Когда полоса набирается, го линейка телел ки поворачивает рычаг с роликом под полосу, и при дальнейщем движении тележки полоса ложится на ролик, чем предотвращается ее чрезмерное провисание. При выборе полосы рычаг с роликом линейкой тележки поворачивается в сторону до упора и не мещает тележки.

Однако выполнение механизма поворота рычага в виде четырехзвенного рычажного позволяет осуществить поворот эластичного колеса не более чем на 180°. В результате этого при больщих скоростях тележки на элементы конструкции действуют большие динамические нагрузки, а существующзе упоры, ограничивая движение рычага только в одну сторону, не препятствуют повороту его в обратном направлении, что может привести к самопроизвольному развороту рычага в процессе работы устройства.

Целью изобретения является снижение динамических нагрузок при поворотах рычага с роликом для поддерживания полосы, а также

повышение надежности работы петлеобразующего устройства. Согласно изобретению, поставленная цель достигается тем, что механизм поворота рычага выполнен кривошипнокулисным, причем кривошип жестко связан с валом эластичного колеса, а кулиса выполнена в рычаге; оси поворота рычага и эластичного колеса размещены в плоскости, развернутой на 45° по отношению к рабочему положению рычага, на расстоянии /У2, где / - кинематическая длина кривошипа, а фиксатор установлен в кулисе и воздействует на ползун кривошипа.

Выполнение механизма поворота рычага с роликом для поддержания полосы кривошипно-кулисным позволяет поворачивать эластичное колесо на 270° .против 180° в четырехзвенном рычажном механизме. За счет этого снижается угловая скорость поворота рычага, а следовательно, существенно уменьшается динамический момент, приведенный к оси колеса, и момент движущих сил при одной и той же скорости движения тележки и равных массах механизмов рычага с роликом.

Выбранное взаимное положение осей поворота рычага и эластичного колеса обеспечивает расположение кривошипа перпендикулярно пазу кулисы в конечных положениях рычага, т. е. мертвое положение механизма, чем исключается движение механизма в случае, если силы прикладываются на рычаг или ролик. Для предотвращения случайных поворотов эластичного колеса фиксатор рычага установлен в пазу кулисы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое петлеобразующее устройство горизонтального типа, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез.

Устройство содержит тележку 1 и ролик 2 для поддерживания полосы, установленный на новоротном рычаге 3. Рычаг 3 напрессован на вертикальный вал 4, установленный на подшипниках в неподвижной раме 5. Meханизм поворота рычага с роликом представляет собой кривошипно-кулисный механизм, включающий кривошип 6, ползун 7 и кулису, в качестве которой служит продольный паз 8, выполненный в поворотном рычаге 3. Ползун 7 закреплен на пальце кривошипа и расположен в пазу 8 рычага 3 и имеет возможность возвратно-поступательного движения, а на валу 9 кривошипа 6, установvTCHHoro также в раме 5 на подшипниках, жестко закреплено эластичное колесо 10, взаимодействующее с линейкой тележки 1. В назу рычага 3 смонтирована пружина 11 для фиксации рычагов 3 в конечном положении. Тележка 1 установлена на рельсах 12 и соединена канатом 13 с приводным канатным барабаном 14. На тележке смонтирован холостой барабан 15, вокруг которого обогнута полоса 16, проходящая последовательно через тянущую станцию 17, холостые барабаны 18,

тянущую станцию 19. Ниже уровня движения тележки смонтированы холостые стационарные ролики 20.

Устройство обеспечивает непрерывное движение полосы с постоянной скоростью в одной из тянущих станций (например, 19) во время остановки другой тянущей станции 17 или работы ее на иной скорости. В том случае, когда скорость полосы в тянущей станции 17 больще скорости полосы в тянущей станции 19, происходит накопление полосы в петлеобразующем устройстве. При этом тележка 1 посредством приводного канатного барабана 14 и каната 13 перемещается вправо (см. фиг. 1). В том случае, когда скорость полосы в тянущей станции 17 меньше скорости полосы в тянущей станции 19, запас полосы в устройстве уменьшается и тележка 1 перемещается влево. При этом двигатель привода канатного барабана 14 работает в генераторном режиме. Трение нижней ветви полосы о фундамент нредотвращается стационарными холостыми роликами 20. Для исключения трения верхней ветви полосы о нижнюю смонтирован ряд роликов 2 для поддерживания полосы, установленных на новоротных рычагах 3. Ролик 2 должен поддерживать верхнюю ветвь полосы после прохождения мимо него тележки при наборе запаса полосы и должен быть отведен в сторону во избежание поломки при возвращении тележки обратно.

В рабочем положении рычаг 3 с роликом

2находятся под полосой и она опирается на ролик 2. Продольные стенки паза 8 в этом конечном положении перпендикулярны кривошипу 6, поэтому ролик 2 с рычагом 3 находятся в мертвой точке и не могут быть новернуты вокруг вала 4 при приложении сил к рычагу

3или ролику 2, т. е. от воздействия полосы 16 на ролик 2.

Разворот .может нроизойти только от усилий, приложенных к эластичному колесу или кривошипу. Для исключения случайных поворотов эластичного колеса с кривошипом в пазу 8 установлена пружина И, которая прижимает ползун 7 к торцовой стенке паза рычага 3, чем обеспечивает надежную фиксацию рычага 3 с роликом 2 в этом положении. При уменьшении запаса полосы телел ка 1, двигаясь влево, линейкой воздействует на эластичное колесо 10 и поворачивает его вместе с кривошипом 6 и ползуном 7 на 270°. Ползун 7, дойдя до края паза 8, останавливается и стопорится пружиной 11. В это.м положении рычаг 3 не мешает движению тележки 1 и также находится в мертвом положении. При увеviH4eHHH запаса полосы тележка 1 двигается в обратном направлении (вправо), вновь линейкой воздействует на эластичное колесо 10, вращает его в другую сторону и механизмом поворота устанавливает ролик 2 с рычагом 3 в рабочее положение (под верхнюю ветвь полосы)

Формула изобретения

Петлеобразующее устройство горизонтального типа, включающее тележку с линейкой, прямолинейный поворотный рычаг с роликом для поддерживания полосы, механизм поворота рычага на 90° с установленным на стационарном валу эластичным колесом, взаимодействующим с линейкой тележки, и фиксатор крайних положений рычага, отличающееся тем, что, с целью снижения динамических

нагрузок при повороте рычага с роликом и повыщения надежности работы, механизм поворота рычага выполнен кривощипно-кулисным, причем кривошип жестко связан с валом эластичного колеса, а кулиса выполнена в рычаге, оси поворота рычага и эластичного колеса размещены в плоскости, развернутой на 45° по отношению к рабочему положению рычага, на расстояниии /V2, где / - кинематическая длина кривошипа, а фиксатор установлен в кулисе и воздействует на ползун кривошипа.