Станок для обработки кольцевого желоба переменного профиля Советский патент 1991 года по МПК B24B19/06 

жение шлифовальным бабкам 11 , на- f клоняя их относительно осей по закону, задаваемому дополнительным кулаком. Каретка в процессе обработки непрерывно перемещается роликами кривошипа, причем угол поворота последнего определяется уг16451084

лом поворота кулисы. Это обеспечивает возможность изменения по синусоидальному закону амплитуды с наклона инструмента в зависимости от поворота кулисы 20. По мере приближения к бортам ручья амплитуда качания возрастает. 10 ил.

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано на машиностроительных и металлургических предприятиях при изготовлении и ремонте изделий типа валков и калибров периодических прокатных станов. Цель изобретения - повышение качества обработки и производительности за счет более интенсивных режимов обработки. Станок содержит крестовый стол 2 с установленной на кем бабкой изделия 5, на концах шпинделя 6 которой закреплены изделия 8. кулисный механизм 20, несущий основной кулак 43 изменения радиуса желоба и две шлифовальные бабки 11. После наладки станка на заданные параметры изделия включают двигатели, которые сообщают вращение абразивным кругам 14, изделиям 8, валу 34 с червяком 35, кулаку 43, Линейка через ролики передает движение ползуну и толкателю, который сообщает дви- 8 а SS азиг 1

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано на предприятиях машиностроения и металлургии при изготовлении и ремонте изделий типа валков и калибров периодических прокатных станов

Цель изобретения - повышение качества обработки и производительности за счет более интенсивных режимов обработки.

На фиг, 1 представлен станок, вид спереди, частичный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг.4; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.6 на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг.11, на фиг.9 - разрез И-И на фиг.7, на - червячная передача в увели- ченном масштабе.

Станина 1 (фиг.1) несет крестовый стол 2 с поперечными направляющими качения 3 и продольными направляющими качения 4 (фиг.4), на кото- ром установлена бабка изделия 5 со шпинделем 6. На обоих концах последнего закреплены держатели 7 с подлежащими обработке изделиями 8. Станок выполнен двухпозиционным и ряд узлов и элементов дублированы (в последующем тексте одноименные повторяющиеся элементы обозначены теми же порядковыми номерами и упоминаются в множественном числе).

На двух группах поперечных направляющих 9 станины установлены двое салазок 10, несущих две шлифовальные бабки 11 с двигателями 12 и шпинделями 139 оснащенными абразивными круга- ми 14 (фиг.2, 3). Шлифовальные бабки 11 связаны с салазками 10 осями качения 15 и несут штанги 16, взаимодей5

0

5 0 ,,

40 д5 5Q

5

ствующие с приводом механизма 17 поворота кругов (фиг.4).

В станине смонтированы механизм подач 18 с двигателем 19 (фиг.5), кулисный механизм 20. Механизмы компенсации износа кругов 21 смонтированы на салазках 10 и снабжены упорами 22, 23} взаимодействующими со смонтированными в станине задними упорами 24, задающими положение правки, и передними упорами 25, связанными с механизмом 26 корректировки глубины желоба (фиг.2). На салазках 10 шлифовальных бабок и направляющих, параллельных направляющим 9, смонтированы ползуны 27, несущие алмазницы 28, ползуны 27 оттянуты пружинами 28 назад и в положении правки взаимодействуют с упорами 30, жестко связанными со станиной 1 (фиг.4).

Бабка изделия 5 несет двигатель 31 связанный ременной передачей 32, 33 (фиг.4) с валом 34, который связан червячной передачей 35, 36 со шпинделем изделия 6. С валом 34 связан посредством шлицевой муфты 37 подвижный в осевом направлении совместно с резьбовой втулкой 38, с которой он связан упорными подшипниками, вал 39 червяка 40, находящегося в зацеплении с червячным колесом 41. Последнее установлено на валу 42, несущем основной кулак 43 кулисного механизма 20, который закреплен на поворотном столе 44, смонтированном в подшипниках станины, и снабжен зубчатым венцом 45. С венцом 45 в зацеплении находится зубчатое колесо 46, связанное конической парой 47, 48 с выходным валом механизма подач (фиг.5). В диаметральных направляющих 49 (фиг.О кулисного механизма смонтирован ка- : мень 50, несущий поводок 51, который взаимодействует со стаканом 52, установленным в верхнем корпусе баб- ки изделия. В камне 50 закреплена взаимодействующая с резьбой втулки 38 и охватывающая ее резьбовая деталь, и втулка 38 связана с верхним корпусом бабки изделия поводками 53.

Кулак 43 взаимодействует с имеющим резьбу толкателем-упором 54 кулисного механизма 20 (фиг.8), винт 55 связан с червячным колесом 56, находящимся в зацеплении с червяком 57, последний связан цепной передачей 58, двумя коническими парами 59, 60 и 61, 62 и цепной передачей 63 с маховичком 64 регулировки упора 54, для отключения привода регулировки путем расцепления колес 61, 62 предусмотрен механизм 65. Валы 39, 42 смонтированы в подшипниках камня 50 кулисы.

На бабке изделия расположен маховичок 66 ручного вращения вала 34. Шпиндель 6 бабки изделия через кинематическую цепь, состоящую из конических зубчатых колес 67, 68 и 69, 70, карданного вала 71, ориентированного при среднем положении крестого стола перпендикулярно плоскости перемещений этого стола, конической передачи 72, 73, вала 74 и червячной передачи 75, 76 связан с валом 77 механизма 17 поворота шлифовальных кругов, несущим дополнительный кулак 78 (фиг.4,6). Механизм 17 установлен неподвижно в станине, возможность перемещений бабки изделия 5 обеспечивает карданный вал 71.

Выходной вал 79 механизма подач 18 посредством соединительного вала 80, конических зубчатых колес 81, 82 и цилиндрических колес 83, 84 (фиг.5) связан с валом 85 механизма качания, несущим регулируемый кривошип 86 с роликами 87, 88. Последние взаимодействуют (фиг.6,7,9) с пазом 89 направляющей 90, связанной с кареткой

с пазом качающейся линейки 103, смонтированной на оси 104, линейка 103 несет ролик 105, взаимодействующий с кулаком 78, к которому он поджат элементом силового замыкания 106.

В изображенном в чертежах положении палец 100 и ось 104 лежат на одной прямой. Шлифовальные бабки 11

10 расположены зеркально по разные стороны от осей 15 и штанг 16, что обеспечивает силовое замыкание штангами 16, роликами 96 и толкателем 95. Станок работает следующим образом.

15 После наладки станка на заданные параметры изделия и закрепления деталей 8 в держателях 7 шпинделя включают двигатели 12, 19 и 31. Двигатель 12 приводит во вращение абразивные

20 круги 14j двигатель 19 через механизм подач 18, коническую пару 47, 49 и цилиндрическую пару 46, 45 осуществляет медленный поворот стола 44 с кулисным механизмом 20, а через вал

25 80, конические колеса 81, 82 и цилиндрические 83, 84, поворачивает вал 85 с кривошипом 86 синхронно с поворотом направляющих 49 кулисы.

Двигатель 31 через передачу 32,

30 33 вращает вал 34 с червяком 35, который передает вращение червячному колесу 36 и шпинделю изделия 6, а также через шлицевую муфту 37 - червяку 40 и далее червячному колесу 41,

25 валу 42 и кулаку 43, последний вращается синхронно со шпинделем 6 и , взаимодействуя с упором 54, сообщает камню 50 кулисы возвратно-поступательное движение по направляющим

40 49. Это движение передается поводком 51 через стакан 52 бабке изделия, установка которой на крестовом столе 2 обеспечивается две степени подвижности, однако, направляющие 49

5С

но прямолинейное движение, направление которого изменяется по мере поворота кулисы.

Одновременно с поворотом кулисы поводок 53 поворачивает втулку 38 в резьбе камня 50, сообщая валу 39 и червяку 40 дополнительное перемещение по вертикали, компенсирующее несинхронность вращения шпинделя 6 и 55 кулака 43, обусловленную поворотом вала 42 относительно шпинделя изделия.

Каретка 91 несет палец 100 с роликами 101, 102, взаимодействующими

45108

, с пазом качающейся линейки 103, смонтированной на оси 104, линейка 103 несет ролик 105, взаимодействующий с кулаком 78, к которому он поджат элементом силового замыкания 106.

В изображенном в чертежах положении палец 100 и ось 104 лежат на одной прямой. Шлифовальные бабки 11

10 расположены зеркально по разные стороны от осей 15 и штанг 16, что обеспечивает силовое замыкание штангами 16, роликами 96 и толкателем 95. Станок работает следующим образом.

15 После наладки станка на заданные параметры изделия и закрепления деталей 8 в держателях 7 шпинделя включают двигатели 12, 19 и 31. Двигатель 12 приводит во вращение абразивные

20 круги 14j двигатель 19 через механизм подач 18, коническую пару 47, 49 и цилиндрическую пару 46, 45 осуществляет медленный поворот стола 44 с кулисным механизмом 20, а через вал

25 80, конические колеса 81, 82 и цилиндрические 83, 84, поворачивает вал 85 с кривошипом 86 синхронно с поворотом направляющих 49 кулисы.

Двигатель 31 через передачу 32,

30 33 вращает вал 34 с червяком 35, который передает вращение червячному колесу 36 и шпинделю изделия 6, а также через шлицевую муфту 37 - червяку 40 и далее червячному колесу 41,

25 валу 42 и кулаку 43, последний вращается синхронно со шпинделем 6 и , взаимодействуя с упором 54, сообщает камню 50 кулисы возвратно-поступательное движение по направляющим

40 49. Это движение передается поводком 51 через стакан 52 бабке изделия, установка которой на крестовом столе 2 обеспечивается две степени подвижности, однако, направляющие 49

камня 50 кулисы допускают только од-

но прямолинейное движение, направление которого изменяется по мере поворота кулисы.

Одновременно с поворотом кулисы поводок 53 поворачивает втулку 38 в резьбе камня 50, сообщая валу 39 и червяку 40 дополнительное перемещение по вертикали, компенсирующее несинхронность вращения шпинделя 6 и кулака 43, обусловленную поворотом вала 42 относительно шпинделя изделия.

Вращение шпинделя изделия через элементы 67-76 передается валу 77 И:

кулаку 78, который качает линейку 103 относительно оси 104 синхронно с вращением шпинделя изделия 6. Контакт линейки 103 с кулаком 78 обес- печивается элементом силового замыкания 106.

Линейка 103 через ролики 101, 102 палец 100, каретку 91 и цилиндрические направляющие 92, 93 передает движение ползуну 94 и толкателю 95, который через ролики 96 и штанги 16 сообщает движение шлифовальным бабкам 11, наклоняя из относительно осе 15 по закону, задаваемому кулаком 78 Ход толкателя 95, а следовательно, и амплитуда угловых смещений шлифовальных бабок 11 зависит от положения каретки 91 на направляющих 92, 93 ползуна 94, задающего соотношение расстояний от оси 104 до пальца 100 и до точки контакта линейки 103 с кулаком 78, т.е. передаточное отношение рычага линейки 103. Каретка 91 в процессе обработки непрерывно пе- ремещается роликами 87, 88 кривошипа 86, причем угол поворота последнего определяется углом поворота кулисы. Это обеспечивает возможность изменения по синусоидальному закону ам- плитудных значений наклона инструмента в зависимости от поворота кулисы, т.е. от того, какие элементы профиля ручья в данный момент подвергаются обработке. В частности , при расположении кулисы в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя изделия, соответствующем обработке гребня ручья, каретка 91 смещена (фиг.7) так, что ось 104 и палец 100 лежат в одной плоскости, при этом качание шлифовальных бабок не происходит,

по мере приближения к бортам ручья амплитуда качания воэврастает. При обработке правой и левой половины ручья (по отношению к плоскости симметрии), качание рабочих головок происходит в разные стороны. Формула изобретения

Станок для обработки кольцевого желоба переменного профиля, содержащий установленные на станине крестовый стол, несущий шпиндель изделия, связанную с приводом .подач поворотную кулису, несущую кулачковый механизм, привод вращения шпинделя изделия и кулачкового механизма в виде спаренных червячных передач с соосными червяками, устройство компенсации поворотов кулисы с винтовой парой осевых смещений одного из этих червяков и кинематически связанный с приводом вращения дополнительный кулачковый механизм ориентации инструмента относительно желоба, отличающийся тем, что, с целью повышения качества об- работки и производительности, винтовая пара осевых смещений связана с червяком привода кулачка кулисы, дополнительный кулачковый механизм связан с валом червяка привода вращения шпинделя изделия посредством введенного в станок карданного вала, ориентированного при среднем положении крестового стола перпендикулярно плоскости перемещений этого стола, а выходное звено кинематической связи вала червяка привода шпинделя изделия с валом дополнительного кулачкового механизма выполнено в виде самотормозящей червячной передачи..

к

вгЛЛ

и

ЈЩ

I

гщ

и sz

v-y

SOIIWI

V-AjSs /XX1 S///Y//// / / / / rfSZ

ПИ

18

1

19

v# Я/

/27 ,29 30

/ ///// s ////// / / / / / /v / /s

фиг. 5

/ S / / / / / / s s /

со о

Ш

-dо

95

/л

Jtf-tf

/ #V

/f

.m.-mm.m.. ..4.1 хчьт.т.ч.- ът ь4кт. «; ..т.1чьт%.ч

Редактор М.Товтин

Составитель А.Шутов Техред С.Мигунова

Фиг.Ю

Корректор А.Обручар-,