Автоматическая линия сборки карданных валов Советский патент 1976 года по МПК B23P21/00 B23G41/02 

жестко связанного с полотном конвейера 1, и двух шарнирных створок 12. Створки связаны с неподвижным полуцилиндром посредством подпружиненных осей 13 для открывания гаезда. На гаружной поверхности цилиндра установлена скоба 14, кннематнчеаш связанная с ползуном 15 загрузочного устройства 6. Кинематическая связь скобы с ползуном осуществляется через рычажный механизм 16, уставсяленный на ползуне. Ползун перемещается в направляняцих 17. В ползун встро ено захватное устройство 18.

Автоматическая линия работает следующим образом. Лосле перемещения конвейера на шаг и фиксашш его полотна механизмом 5 дается команда на перемещение ползуна загрузочного устройства в зону загрузки. Захватным устройством 18 ползуна карданный вал за рается с подвесного конвейера (на фиг. ж пока: н) и при обратном хода ползуна загружается в гнездо сборочного пришособлення 2. Одновременно ры гажный механизм 16 воздействует на скобу 14 сборочного приспособления и закрьгаает створки 12 гнезда с уотаМ01Ш1Шьш в нем валом. При дальнейшем д|а({шё1аш: кеЗДейе.ра вал перемещается по

рабочим позициям сборочной автоматической линии.

Формула изобретения

Автоматическая линия сборки карданных валов, например, грузовых автомобилей КамАЗ, содержащая конвейер со сборочными пришособленнями, югрузочно-разгрузочные устройства и установленные вдоль конвейера согласно технологическому процессу рабочие механизмы, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности труда путем полной сборки

валов в одном приспособлении без перебазировки, сборочное приспособление вьшолнено в виде разъемного полого цилиндра с вертикальной осью, на наружной поверхности которого установлена кинематически связанная с элементами загрузочного устройства скоба, причем указанный цилиндр образован неподвижным полуцилиндром, жестко связанным с полотном конвейера, и шарнирными подпружиненными створками, взаимодействующими со скобой.

X

C4i

vi

5t

Фиг.З

ла