Устройство для сортировки штучных грузов Советский патент 1976 года по МПК B65G47/46 

-1ЫС входы переключателя подключе-ть: к аД- ресиым выходам дишифратора адрс-соз, управляющи ; вход - ко второ ;у выходу сумматора, одна группа выходов ко входам блока сЬормкрователей выходных снгналоь, а другая группа выходов - ко входам шлфратора расотоя-нкй,

Ма чертеже представлена блок - схемс предложенного устройства применительно к двум псхоледователькым секциям конвейера

Устройство содержит задатчлк :;диесов 1 входной регистр 2, датчики положения Зд, 39) датчпкн линейного nepeMOiueiiiiH 4j, генераторы имп лльсов 5, 52, сдвчгаюишгГ регистр 6, сумматор 7, кольцевой регистр кодов адресов 8, разрешающий блок 9, блох промежуточной памяти 10,. ....(оги-гесклй элемент ЗАПРЕТ 11, блок со1 ласования 12, логический элемент ИЛИ 13, дешиф-. ратор адресов 14. шифратор расстояний 15 переключатель 16, блок формирователей выходных сигналов 17, схемы совпадения 18, 19.

Г аботаст устройство следуюштпч- образом

При нажатии адресной кнопки оператором на п лльте управления код адреса пос- Tj-пает из задатчика адресов 1 во входной регистр 2 и хранится там до момента пос- мупления бревна на начальный участок первой секции конвейера. При этом с выхода датчика положения 3i через блок согласо™ вания 12 поступает сигнал, разрешающий выдачу кода адреса из входного регистра 2. Выдача этого кода через элемент ИЛИ

13во входную ячейку кольцевого регистра кодов адресов 8 и в дешифратор адресов

14происходит только тогда, когда входная ячейка кольцевого регистра кодов адресов 8 сеободна.

Код адреса поступает в кольцевой ре гистр 8 и на кодовый преобразователь, состоящий из блоков 14-16, Переключатель 16 находится Постоянно в положение;, ког. да выходы дешифратора адресов 14 соединены с входами шифратора расстояний 15, Поэтому код адреса после дешифрации в дешифраторе адресов 14 преобразуется в коа j.iaccTOHBHH в ши(раторе расстояний 15. Код расстояния представляет собой двоичный код, выр1Чжающий расстояние от начала секции конвейера до соответствующего штабеля бревен.

При этом, коды адресов первой севший конвейера преобразуются в коды расстояний до соответствующего накопителя бревен первой секции конвейера, а кеды адре. сов второй секций конвейера преобразуются Б код максимального pacctoaKiM, соответствующего длине всей первой секдии коквейера. С выхода .аифратора расстояний 15 код расстояния поступает во ьходнуьо ячейку сдвигающего регистра t.

Каждый к„од расстояния .иИр1С; 1Ирует в г замкш/той сис1 ем.е cд..и:й регистр 6сумх1г;тор 7 до момента npvixoua соответствующего бревна в предн аз.нач;е1П- ЫЙ щта- бель первой секции конвейера или до кон ца этой секции, если бревно заказано на вторую секцию ко.ивейь-ра Соотве1х;твую- щий код адреса .лирз-ет синхронно в регистре 8. Пси этом время про:.ождения

регистра 6 i. а также время прохождения кода адреса через все ячейки кольцевого регистра 8) должно быть меньше промежутка времени между дзуми следу.ющими: друг за другом . слежения любого датчика линеЙ1.:ого нарехгошения 4 42, т.е. ..,

-С j

где гп - число ячеек сдвигающего регистра 6 5

f частота продвигающих им.пуль- сов или частота перемещег ия ко.цов по ячейкам ре1 истра 6|

- время между импульсами слежения.

подаче очередных импульсов слежения от соответствующих датчиков 4-j, 42 на входы г-енераторов 5j, 52 с выходов последних поступают серии имлульсов на входы соответствующих схем совпадения 18, 19, Ма другие входы 18, 19 подаются сигналы о наличии кода ад реса в соответствующей ячейке кольцевого регистра 8, Причем в cxeNiy совпадения 18 поступает сиг.нал о наличии кода адреса первой секхши конвейера , т.е.

j

Y,B,.,,(B,.B,,t,...:

где В - разряды кода адреса,а на схему совпадения 19 -« сигнал о наличии кода адреса второй секции конвейера, т.е.

Y -. В г - K-i-i

С выходов схемы со.впадеция 18, 19 на вход сумматора 7 постугсают серЕИ импульсо.в с ча.стото.й; равной частоте перемещения кодов расстояний по ячейкам. сдвига):ощего регистра. 6, и --пюлом им- гг/льсов 3 серии ffi , равным числу ячее.к сдвигающего регистра 6,. Ел.люч.с;.г1 сумма-

тор 7, По каждоКГу импульсу этой серки к каждому расстояния, проходящекгу через сумматор 7, прибавляется единица.

Так.йм образом, за один проход всех кодов расстояний через сумматор 7 к кажnoNfy из jiHX приба.вляется eдиницaJ что со- ответствует перемешеняю всех бревел ооеих секций конвейера ла один шаг слеже11 ш Дальнейшее прохождег.гие кодов расстояний через сумматор 7 происходит без их изменения вплоть до MOXiBHTa прихода следую-щего имлульса слежения на вход генератора имггульсов 5i или 59Схемы совпадения 18, 19 выполнены TaKj что при отсутствии кода расстояния в сумматоре 7 прибавления е.циницы не про исходит. Коды адресов цирк лируют в коль цевом регистре 8 без изменения. При пере полнении разрядной сетки сумматора 7, что соответсвует приходу бревна на соответствующую позицию сброса или на конец первой секции конвейера, с выхода сумматора 7 поступает сигнал на вход блока 9. разрешающий выдачу кода адреса из коль- цевогю регистра 8, и на вход переключателя 16. Код адреса подается на дишифратор адресов 14 и на элемент ЗАПРЕТ 11, а в кольцевом регистре 8 информация о коде адреса стирается. Переключатель 15 переключает выходы дишифратора адресов 14 на входы блока формирователей выходных сигналов 17. Так как коды расстояний и адресов циркулируют синхронно, то к дешифратору адре сов 14 подводиться код адреса именно того бревна, которое поступило на задан51ую позицию сброса или на конец первой секции конвейера. С выхода дешифратора адресов 14 через переключатель 16 и один из формирователей выходных сигналов блока 17 команда поступает на исполнительный меха низм. Код адреса не проходит через элемен ЗАПРЕТ 11, поскольку с выхода дишифратора адресов 14 сигнал на его запретный вход. Соответствуюший код расстояния превращается в нуль (разрядная сетка сумматора 7 переполнена), и стирать его нет не обходимости. Если с выхода разрешающего блока 9 на дешифратор адресов 14 подается код адреса, соответствующий бревну, пришедшему на конец первой секции конвейера, то после дешифрации этого кода сигнал на входы блоков 17 и 11 не пост-упает, Следо вательно, указанный код адреса проходит через элемент ЗАПРЕТ 11 и подводится к блоку промежуточной памяти 10, где хра нится в течение времени перехода соответствующего бревна с конца первой секции конвейера на начало второй секции. При поступлении бревна на начало второ секции конвейера с выхода датчика положения 32 через блок согласования 12 подается сиг}1ал Б блок промежуточной па.яти 10. Код адрес 1. хранившийся Е блоке 10, преобразуется из к-разрядного в (к+l) - разрядный (приобретает дополнительны ii разряд) и чсфез элемент МЛИ 13 пост пает в кольцевой pervicrp 8 и на дишифратор адресов 14. Так как переключатель 16 находится в положении при котором выходы дешифратора адресов 14 соединены со вхо дами шифратора расстояний 15, то после дешифрации (к+1) - разрядный код адреса преобразуется в ил-гфраторе расстояний 15 в код расстоя.иий; соогветствуюший расстоянию от начала второй конвейера до соответству}отего сбрасывателя бревен. Этот код расстоя:П1й подводится к сдвигающем рег :стру 6 и циркулирует там до мо.;оит:л прихода на предназначенную позицию складирования .на второй секдш конвейера, стройстпо люжет быть выполнено применительно к п секциях. Для этого на каждую последую1 15-ю секцию конвейера cxeNO устройства необходттмо до;юлнить соот- ветствуюши.л датчиками положения, датчиками линейного пере: :е;цения секцш конвейера и блоками пролгежлточной . и 3 о о с е т е н я Устройство для сортировки штучных грузов, содерл ащее датчики положения, выходы которых через блок согласон.ания подключены к из входов входного регистра и блока промежуточной памяти, генераторы кмщльсов, входы которых соединены с выходами датчиков линейного перемеидения, а выходы - с одними vis входов cxoNf созпаделия, задатчик адресов, вы ход которого подключен к другок у входного регистра, логический элемент ЗАПРЕТ, один из входов которого соединен с выходом разрешающего блока, а выход - с другим входом блока промежуточной памяти, дешифратор адресов, один из входов которого через логический подключен к выходам входного регистра и блока про ел уточной памяти, другой вход - к выходу- разрешающего блока, а управляющий выход - к друго.ч входу логзтческого алемента ЗАПРЕТ , сдвигающий регистр, один из входов которого соединен с выходом шифратора расстояний, сумматор, один ii3 входов которого подключен к выходу сдвигаюш.его регистра, другой вход - к выходам, схем совпадения , первый выход - к другому ВхЧод% сдвигающего регистра, а второй выход - к одному из входов разрешающего блока, кольцевой регистр

кодов адресов, первый вход которого соединен с первым выходом, второй вход - с выходом логического элемента ИЛИ, третий вход - с выходом разрешающего блока, второй и третий выходы - с другими входами соответствующих схем совпадения, а четвертый выход - с другим входом разрешающего блока, переключатель, отличающееся тем, что, с целью упрощения, в нем адресные входы переключателя подключены к адресным, выходам дешифратора адресов, управляющий вход - ко второму выходу сумматора, одна группа выходов- ко входам, блока формирователей выходных сигналов, а другая группа выходов - ко входам шифратора расстояний.