Устройство для управления сортировкой штучных грузов Советский патент 1979 года по МПК B65G47/46 

адресу по секциям конвейера, при этом выход датчика положения каждой предыдущей секции конвейера подключен к запрещающему входу дополнительных элементов ЗАПРЕТ последующих секодй конвейера.5

На чертеже изображена схема устройства для управления сортировкой штучных грузов, например бревен, применительно к двум и более последовательным секциям конвейера.

Устройство содержит датчик 1 кодов адреса 10 складирования штучных грузов, регистр 2 ввода адреса складирования, кольцевой регистр 3 сопровождения адресов складирования штучных грузов, первый выход которого соединен с первым входом, логический элемент 4 ИЛИ, j датчики 5 и 6 положения секции конвейера, блок 7 датчиков линейного перемещения грузов по конвейеру, блок 8 контроля перемещения грузов, дешифратор 9 адреса складирования, блок 10 перезаписи кода адреса по сек- 20 циям конвейера, логические элементы 11, 12, 13 ЗАПРЕТ.

Работает устройство следующим образом. При нажатии адресной кнопки оператором на Пульте управления код адреса поступает из дат- 25 чика адресов 1 в регистр 2 ввода адреса складирования и хранится там до момента поступления щтучного груза на начальный участок первой секции конвейера. При этом С выхода датчика положения 5 секции поступает сигнал, раз- зо решающий выдачу кода адреса из регистра 2. Выдача этого кода во.входную ячейку кольцевого регистра 3 сопровождения адресов складирования через логический элемент ИЛИ 4 про -HcxoflMt только тогда, когда входная ячейка j кольцевого регистра 3 свободна.

ЗатемКОД адреса циркулирует в кольцевом регистре 3. Все коды адрес.ов из кольцевого регистра 3 лоочередно и циклически поступают на первый вход блока 8 контроля переме- 40 щения грузов, „второй вход которого управляется блоком 7 датчиков линейного перемещения грузов по конвейеру.

При приходе бревна яга соответствующую позицию сброса или на конец первой секции конвейера в блоке 7 в соответствии с. сигналами датчика линейного перемещения вырабатывается сигнал, поступающий на вход блока 8 и разрешающий выдачу кода адреса, поступивше; го в данный момент в блок 8, на дещифратор 9 адреса складирования и логический элемент ЗАПРЕТ 11. Одновременно стирается инфорМа..- ция об этом коде адреса в кольцевом регистре 3.

Если затем код адреса расшифруётся в дёщиф- jj раторе 9 (это соответствует nprniofiy бревна на свою позицию склада1рования), то с его выхода поступает сигнал на запрещающий вход логического элемента ЗАПРрТ 11 и код адреса

через элемент ЗАПРПГ 11 не проходит. На одном из других выходов деигифратора 9 появляется сигнал, поступающий на исполнительное устройство (сбрасыватель) той позиции складирования, к которой подошло бревно.

Если с выхода блока 8 на дешифратор 9 поступает код адреса, соответствующий бревну, дошедшему до конца первой секции конвейера, то этот код адреса не расшифровывается в дешифраторе 9 и проходит через логический элемент ЗАПРЕТ 11 в блок 10 перезаписи кода адреса по секциям конвейера, так как на запреном входе элемента 11 сигнал отсутствует. В блоке 10 этот код адреса хранится на весь пе риод перехода бревна с первой секции конвейера на начало второй секции.

При поступлении бревна на начало второй секции конвейера с выхода датчика 6 положени второй секции конвейера код адреса из блока 10 через логический элемент ИЛИ 4 поступает в кольцевой регистр кодов адресов 3.

Одновременно в нем формируется дополнительный разряд этого кода адреса, несущий информацию о том, что бревно находится на второй секции конвейера, и этот разряд кода поступает в кольцевой регистр 3 одновременно с остальными разрядами кода. Таким образом, код адреса в момент перехода бревна на вторую секцию конвейера преобразуется из К-разрядного в К (- 1-разрядный.

К + 1-разрядный код адреса циркулирует в кольцевом регистре 3 до момента прихода бревна на предназначенную ему позицию складирования на второй секции конвейера. Затем по сигналу, поступающему из блока 7, выработанному в соответствии с сигналами датчика линейного перемещения, код адреса переводится в дец1ифратор 9, где расщифровывается. В результате срабатывает соответствующее исполнительное устройство, а код адреса стирается в кольцевом регистре 3.

Сигналы с выходов датчиков 5 и 6 положения секций конвейера поступают на вход логических элементов ЗАПРЕТ 12 и 13 соответственно, причем с выхода элемента 12 сигналы поступают на регистр 2 и на запрещающий вход датчика 5, а с выхода элемента 13 - на блок промежуточной памяти 10 и запрещающий вход датчика 6.

Таким образом, после Поступления сигнала с одного из выходов датчиков положения 5 или 6 этот сигнал через элементы. ЗАПРЕТ 12 или 13 не пройдет, так как на запрещающие входь этих элементов поступают сигналы с входной ячейки кольцевого регистра 3 до тех пор, пока входная ячейка не будет свободной. Тогда запрещающий сигнал на элементах 12 и 13 снимается и на выходе появляется сигнал.