Полуавтоматический распределительный конвейер Советский патент 1976 года по МПК B65G47/46 

(54) ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ

КОНВЕЙЕР 35 иые ycujiHienb п фотореле - со входом пускателя основного привода; механизмы переброса контейнеров с конечными выкл1 чателя ди и исполнительными органами, : первый вход каждого из которых подключен к выходу пускателя основного привода; адресиГые реле времейи, вход каждого из которых соединен со вторыми выходами соответствующих блоков адресования, аг 1 -через один из резисторов-с соот 1ветствующим входом соответствующего адресного усилителя; распределительное реле времени, вход которого подключен к треты выходам распределительных блоков, а выход через другой резистор - к соответствующему входу распределительного усилите ля. Однако в известных конвейерах каждая примыкающая ветвь не гюляется самостоятельным конвейером, а зависит от остальных ветвей. Кроме тего, в известных уст ройствах имеют место случаи отправления того или иного контейнера до момента рас4. пределения предшествующего, что отрицательно сказывается на общей точности рас пределения. Предложенный конвейер отличается тем, что он содержит блок программного запус- ка и блоки исполнительного воздействия, причем первый и второй входы блока прог раммного.запуска соединены соответственно с четвертым и пятым выходами распре-. делительных блоков, третий вход - с выхо дом пускателя основного привода, первый выход - с третьими входами блоков адресОвания, а второй выход - со вторыми входами исполнительных 1У1еханизмов переброса контейнеров, первьй вход каждсмго блока исполнительного Ёоздейстйия подключен к третьему выходу соответствующего блока разблокировки, второй вход - к выходу конечного выключателя соответствую щего механизма переброса контейнеров, первый выход ко второму входу соОТвет ствующего распределительного блока, а второй выход - ко второму входу соответствующего распределительного осветителя. Кроме, тогОупредложенный конвейер отличается тем, что его блок программноего запуска содержит валы со шкивами, охваченными стропами, тяговый электромагни| укрепде шую на штоке сердечника электро магнита стоп-щторку с прорезями для npoi Хода строп и конечным выключателем, борта с бортовыми щелями для - звода борто контейнеров, блоки управлейия, последова-). тельно включенные программные осветители, фотодатчикк усилйтели и фотореле, причем программные осветители ycтaJioвлeиы у одной из бортовых щелей на расстояниях друг от друга, соответствующих расстояниям между от3верстиям в верхнеГ части контейнеров, первый вход тягового электрОмагн; та подключен к четвертым выходам раслредешгтельных блоков, зторой вход«.к первому выходу первого блока управления, вход первого блока управления соединен со вт рыми входа ш исполнител,эных органов механизмов, переброса контёйнерор и с пятыми выходами распределительных бло ков, а второй выход - с первым входом второго блока управления, второй вход втс-; рого блока управления подключен к выход | конечного выключателя стоп-шторки, третдй; выход-к выходу гускатёля основного приво даа а выход - к входам программных осв&тителей, выходы программных фотореле соединены с третьими входами соответствующий блоков адресования,« Это обеспечивает независииость рабо« чих ветвей конвейера друг от друга, а именно, дает возможность после распределения контейнера с поперечного транспорта за- i :пускать остальные ветви конвейера. Кроме| того, в данном устройстве контейнер, назначенный на определенную ветвь, благо4даря программированию распределяется на нее с повыщенной точностью. При этом исключается возможность отправления кон- тейнера на следующую ветвь до момента 1 распределения предшествующего контейнер, j На фиг. 1, 2 представлены соответйтвёф но общие кинематическая и функциональная ;Ьхемы предложенного конвейера; на фиг, 3,|синематическая cxeNsa блока ярограмкшого запуска; на фкг. 4-отбортовка контейнера IB бортовой щели блока программного 3anyci на фиг. 5-выполнение программы в внф, отверстий на отворотах контейнера и соче4 танйе ее с программными осветителями. I ,} Предложенный конвейер содержит попереч |яый транспортер 1 (см. фиг, 1 и 3) с при-мьгкаюшими рабочими ветвями 2 -1.„ 2 -t,,j ,2- ti (фиг. 1), механизмы переброса контей4 hepoB 3-1...3-L ,..3-/г-соответственно с рол ни тельными органами 4-1.„4-1 .,.4-п. (фиг. 1, 2) и конечными выключателями 5-1...5 t .,.5 /я/ , пульт управления скнол|Ками , 1б-1г ... ...6-tt, f6-rtJ .рдресные осветители 7-1 fV-KJ ,..7- й..,. ii7- I f7 fVy , адресные фотодатчики S-l. у 8-1 е ...8-1 ... Q1 ИQ о 1и. о U вспомога тельные приводы 9-1...&- I „.9 п. , распре4 ; елительные осветители 10-1.., 10-1 ...IG-Я, распределительные фотодатчики 11-1...11-1 ,;.Л1- JV , основной привод 12, кнопки 13-lj 4l3-ie ...13-i ...13-n. 4 13- 1г(фиг. 2), блок аварийного останова ;14, блоки адресования 15-1,..15-i ,..15-f|, |эдресные усилители 16-1...16-L ...16-«, Адресные фотореле 17-1,..17-1 ...17-я, пускатели вспомогательных приводов 18-5 18- i ...18- fv , распределительные блоки 19-1.„19- I ...1&- fv , распределительный усшштель 2О, распределительное фотореле 21, пускатель основного привода 22, адрес ные реле времени 23-1..,23 L .,.23- fv , распределительное реле времени 24, резист ры 25, 26, блоки подготовки к включению 27-1...27- i ...27- п- , блоки разблокировки 28-1...28- i ...28- ft, , блоки исполнительного воздействия 29-1...29- , .,,29-п в блоке программного запуска - блоки упра ления 30, 31, программные усилители 32-1...32- I ...32- п , программные фотореле 33-1...33- i ...33- п , программные осветители 34-1..,34- i ...34- п-(фиг.1, 2, 3), программные фотодатчики 35-1... 35-i ...35-п. , валы 36-1 V 36-1 Р . (фиг. 1 и 3), шкивы 37-li37-lft, стропы 38-1 -38-1 о,/, I стоп-шторку 39 с конечным выключателем 4О (фиг, 1-3), тяговый электромагнит 41. На фиг. 1-5 пока зан также распределяемый контейнер 42. Работа конвейера. При отсутствии груза на площадке 2- - -ой ветви у адресной позиции горит сигнальная лампа на пульте управления. На стропы 38-ставится контейнер 42. На пути конте1& нера находится стоп-шторка 39, которая препятствует его выходу на транспортер 1 и воздействует на конечный выключатель 40 Срабатывает блок управления 31 и загораются осветители 34-.1„..34 I ... 34- ц, . Стропы свободно проскальзывают во времэ удержания контейнера стоп-шторкой 39. Если соответствующие программе запуска осветитель 34- i и фотодатчик 35-L совпадают с отверстием контейнера (фиг,5) а остальные программаые фоторезисторы закрыты от программных осветителей, ера- батьшает реле 33-1„ Нажимается кнопка Q- соответствующая данной адресной позиции, что вызывает срабатьшание блока адресования 15- L , Блок адресования 15- L запиты- вает распределительный блок 19-1 и подклю чает фотодатчик 8 - 1к усилителю 16 -t. Срабатывает реле времени 24, отключая от усилителя 2О резистор 26, и реле времени 23- I , отключая от:- усилителя 16-I резистор 25, Под воздейстгаием распределительного блока 19- вводятся в работу осветитель 1О- i фотодатчик 11- t .исполнительныйорган4-i механизма переброса контейнеров 3- L и тяговый электромагнит 41. Электромагнит 41 оттягивает стоп-шторку 39, и контейнер беспреп гтственно перемещается на ленту транпортера 1, Далее срабатывает блок управления 30, стоп-щторка 39 возвращает ся в исходное положение, а осветители 34- -1,.. 34 - L... 34- п гаснут. При пересечении контейнером светового потока осветитель 10 - 1 - фотодатчик 11-1 обеспечиваются фотореле 21 и пускатель основного привода 22, а трш-юлоргер 1 останавливается. При эгом срабатывает исполнительный орган 4- i механизма переброса контейнеров 3-i , замыкается контакт конечного выключателя 5-t и вводится в работу блот исполнительного воздействия 2 9-г. После этого возвращается в исходное состояние распределительный блок IB-z, что обуславливает отключение фотодатчика 11 - i, гашение осветителя 10-i, обес- .чивйние исполнительного органа 4--J , а ГС J-:v:. г.нят;- напряжения с блока упр.1:5.- с::;1л ciO п реле времени 24, Далее к усилителю 20 подключается резистор 26, срабатывает фо-гореле 21 и запитывается основной привод 12. Транспортер 1 вновь начинает двигаться, .а устройство подготавливается к очередному адресованию на все пркмыкаюляе ретви, за исключением ветви тела 2 - t. При пересечении контейнером светового потока осветитель -i-фотодатчик 8-i обесточивается фотореле 17-i и пускатель вспомогательного привода 18-i, а лента ветви 2-1 останавливаться. Одновременно функционирует блок подготовки к включению 27-iii воздействует на блок разблокировки 28-г ,При снятии контейнерй с ленты ветви 2 -t вновь освещается фотодатчик 8 -i, срабатывает фотореле 17-i, запитывается п ускатель вспомогательного привода 18-i. а лента ветви 2-1 снова начинает двигаться. Реле разблокировки 28-1 возвращает в исходное состояние блок адресования 15-1и лок исполнительного воздействия 29-1, а также снимает напряжение с адресных осветителей ьитви 2-1, Вслед за этим фотодатчик 8-с. отключается от усилителя 16-с, а резистор 25 подключается к нему. При обесточивании блока исполнительного воздействия 29-tвновь подготавливаются к работе распределительный блок подготовки к включению 27-t и блок разблокировки 28-t. Формула изобретения 1, Полуавтоматический распределительный конвейер, содержащий поперечный грансйортер и примыкающие к нему рабочие вет ви с грузодоставляющими верхними и грузовращающими нижними лентами; пульт управления, один из входов которого соединен с выходом блока аварийного останова, а остальные входы - с соответствующими кнопками вызова; блоки адресования, первый вход каждого из которых подключен к выходу пульта управления, а первый выходк первому входу соответствующего адресного осветителя; адресные фотодатчики, один вход каждого из которых соединен с выхо-

дом соответствующего адресного осветителя другой вход - со вторым выходом cooTBeivствующего блока адресования, а выход через соответствующие адресные усилитель и фотореле - со входом соответствующего блока подготовки к включению; блоки разблокировки, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего блока подготовки к включению, второй входк соответствующему выходу соответствующего адресного фотореле, а первый выходко вторым входам соответствующих блоков адресования и адресных осветителей; пускатели вспомогательных приводов, первый вход каждого из которых соединен со вторым выходом соответствуюшего блока разблокировки, а второй вход- с соответствующим выходом соответствующего адресного фотореле; распределительные блоки, первый вход каждого из которых подключен к выходам соответствующих блоков адресования, а первый выход - к первому входу соответствующего распределительного осветителя; распределительные фотодатчики, один вход каждого их которых соединен с выходом соответствующего распределительного осветителя, другой вход-с о вторым выходом соответствующего распределительного блока, а выход через распределительные усилитель и фотореле - со входом пускателя основного привода; механизмы переброса контейнеров с конечными выключателями и исполнительными органами, первый вход ка кдого из которых подключен к выходу пускателя основного привода; адресные реле времени, вход каждого из которых соединен со вторыми выходами соответствующих блоков адресования, а выход через один из резисторов - с соответствующим входом соответствующего адресного усилителя; распределительное реле времени, вход которого подключен к третьим выходам распределительных блоков, а выход через другой резистор - к сответствующему входу распределительного усилителя, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повыщения точности распределения, он содержит блок программного запуска и блоки исполнителького воздействия, причем первый и второй входы блока программного запуска соединены соответственно с четвертым и пятым выходами распределительных блоков, третий вход- с выходом пускателя основного привода, первый выход - с третьими входами блоков адресования, а второй выход - со вторыми входами исполнительных органов механизмов переброса контейнеров, первый вход каждого блока исполнительного воэдействия подключен к третьеглу выходу соответствующего блока разблокировки, второй вход - к выходу конечного выключателя соответствующего механизма переброса контейнеров, первый выход - ко второму входу соответствующего распределительного блока, а второй выход - ко вт-орому входу соответствующего распределительного осветителя.

2. Устройство поп. 1,отлича ющ е е с я тем, что блок программного запуска содержит валы со шкивами, охваченными стропами; тяговый электромагнит; укрепленную на щтоке сердечника электромагнита стоп-щторку с прорезями для прохода строп и выключателем; борта с бортовыми щелями для ввода бортов контейнеров; блоки управления, последовательно включенные программные осветители; фотодатчики, усилители и фотореле; причем программные осветители установлены у одной из бортовых щелей на расстояниях друг от друга, соответствующих расстояниям между отверстиями в верхней части контейнров, первый вход тягового электромагнита подключен к четвертым выходам распределительных блоков, второй вход - к первому

выходу первого блока управления, вход первого блока управления соединен со вторыми входами исполнительных органов механизмов переброса контейнеров и с пятыми выходам распределительных блоков, а второй выходс первым входом второго блока управления, второй вход второго блока управления подключен к выходу конечного выключателя с топ-шторки, третий вход-к выходу пускателя основного привода, а выход- ко входам программных осветителей, выходы программных фотореле соединены с гретьимивходами соответствующих блоков адресования.

rlT

UJ

,-5-rZ,...

6-t.... S-n-j-бпт.

J7-;/ -

ч-о

30

55-i

ili

32-t

20

26

Г

21

33-6

22

0U8.Z /г 55 уф Ф1г. ,Д

Z5-L

t-i