Полуавтоматический распределительный конвейер с бесконтактным адресованием Советский патент 1975 года по МПК B65G47/46 

1

Изобретение относится к области конвейерного производства и может быть использовано в установках сортировки и распределения изделий по технологическим позициям и участкам.

Известны полуавтоматические распределительные конвейеры с бесконтактным адресованием, содержащие пульт управления, блок вызова с рабочих мест, фоторезисторы и осветители, установленные на каждой адресной поз-иции, реле адресатов, исполнительные механизмы.

Однако известные коивейеры не обеспечивают требуемой надежности в эксплуатации и быстрого производства операций задачи адреса.

Цель изобретения - увеличение надежности и удобство обслуживания конвейера. Эта цель достигается тем, что схема управления конвейера снабжена реле времени, реле разблокировки, переключателем техиологических режимов, реле временной задержки, усилителем, причем размыкающий контакт реле времени последовательно соединен с сопротивлением, величиной не большим сопротивления освещенного фоторезистора адресной позиции, в цепь каждого из которых последовательно включен замыкающий контакт соответствующего реле адресата, в цепь питания каждого из которых включен размыкающий

контакт реле разблокировки, подключенного обмоткой к размыкающему контакту фотореле и переключателю технологических режимов, подключенных к блоку временной задержки, а замыкающие контакты реле адресатов параллельно включены в цепь реле времени.

Усилитель целесообразно выполнить в виде несимметричного триггера.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема конвейера; на фиг. 2-принципиальная схема его управления.

По верхней ветви ленты 1 конвейера про изводится адресование изделий, а пэ н--/ ней- их возврат к диспетчеру. Схема управления, монтируемая в пульте управления,снабжена реле 2 времени, реле 3 временной задержки, реле 4 разблокировки переключателем 5 технологических режимов, реле 6-6/г

адресатов, усилителем 7, сопротивлением 8 входного режима, выходным реле 9, иускателем 10, аварийным реле 11. Приводом конвейера служит двигатель 12. На пульте монтируются кнопки 13-13а адресования, сигиальные лампы 14-14п вызова посылки, кнопка 15 разблокировки аварийного реле. На каждой адресной позиции установлены фоторезисторы 16-16/г, осветители 17-17п, конечные выключатели (весовые датчики)

18-18/г для управления сигнальными лампами 14-14n. В конце конвейера установлен аварийный конечный выключатель 19.

В свободном технологическом режиме контакт 9i выходного реле 9 замкнут, сохраняя рабочее положение пускателя 10, работает двигатель 12 и лента 1 находится в движении. В момент отсутствия весового воздействия на конечный выключатель 18 на пульте загорается сигнальная лампа 14 вызова посылки. Адресат задается нажатием на кнопку 13, после чего ставится на ленту 1 посылка. Срабатывает реле 6 адресата и, блокируясь контактом 6i, загорается осветитель 17, создаюгций световой поток на фоторезистор 16, контакт 62 подключает фоторезистор 16 к усилителю 7, а контакт 6з запитывает реле 2 времени, которое размыкает контакт 2ь отключая сопротивл,ение 8. Изменения схемы не происходит. Как только посылка переместится к адресату, перекрывается световой поток от осветителя 17, затемняется фоторезистор 16 и теряет питание реле 9, размыкая контакт 9i в цепи пускателя 10. Теряет питание двигатель 12-посылка останавливается у адресата. Одновременно замыкается контакт 92 в цепи обмотки реле 3 временной задержки, которое замыкает контакт 84, однако срабатывания реле 4 разблокировки не происходит, так как контакт 9i разомкнут. Лента 1 стоит до тех пор, пока адресат не снимет посылку. После ее снятия с ленты световой поток вновь освещает фоторезистор 16, срабатывает реле 9, замыкая контакт 9i и размыкая контакт 92, срабатывает пускатель 10, включая двигатель 12, а так как контакт Зл находится в замкнутом состоянии, срабатывает реле 4 разблокировки, размыкая контакт 42 в цепи катушки реле 6 адресования. Реле 6 теряет питание, размыкается контакт 6, гаснет осветитель 17, размыкается контакт 62, отключая фоторезистор 16 от усилителя 7, размыкается контакт 6з- обесточивается реле 2 и контакт 2i подключает к усилителю 7 сопротивление 8.

Для получения временного технологического режима переключатель 5 .необходимо переключить вверх. Адресование происходит аналогично описанному, однако при затемневии Светового потока посылкой теряет питание реле 9, размыкает контакт 9ь обесточивается

пускатель 10 и двигатель 12, лента 1 останавливается. Одновременно замыкается контакт 92, срабатывает реле 3, блокируясь контактом 3 и замыкая контакт 32. По истечении определенной выдержки времени (на которую настроено реле временной задержки) замыкается контакт Зз, срабатывает реле 4 разблокировки- дальнейшая работа происходит как и в свободном технологическом режиме - лента 1 приходит в движение. Если за время стоянки ленты 1 посылка осталась не снятой, она движется в конец конвейера и нажимает на конечный выключатель 19, который снимает напряжение со схемы управления, конвейер останавливается и срабатывает реле 11, надежно обесточив схему. В этом случае для пуска конвейера необходимо кнопкой 15 снять напряжение с реле 11.

Формула изобретения

1. Полуавтоматический распределительный конвейер с бесконтактным адресованием, содержаш,ий пульт управления, блок вызова с рабочих мест, фоторезисторы и осветители, установленные на каждой адресной позиции, реле адресатов, исполнительные механизмы, о т л ич аю ши и ся тем, что, с целью увеличения надежности и удобства обслуживания, схема управления конвейера снабжена реле времени, реле разблокировки, переключателем технологических режимов, реле временной задержки, усилителем, причем размыкаюш,ий контакт реле времени последовательно соединен с сопротивлением, величиной не большим сопротивления освепденного фоторезистора адресной позиции, в цепь каждого из которых последовательно включен замыкаюш,ий контакт соответствующего реле адресата, в цепь питания каждого из которых включен размыкающий контакт реле р азблокировки, подключенного обмоткой к размыкающему контакту фотореле и переключателю технологических режимов, подключенных к блоку временной задержки, а замыкающие контакты реле адресатов параллельно включены в цепь реле времени.

2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что усилитель выполнен в виде несимметричного триггера.

77

Фиг. I

-o-5-1

14n -0-6 J- C LLL