Сучкорезная машина непрерывного действия Советский патент 1976 года по МПК B27G1/00 B27L1/00 

(54) СУЧКОРЕЗНАЯ МАШИНА НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Сучкорезная Машина содержит самоходное шасси 1, на котором смонтировано ловоротное устройство 2 с осью 3 и гидродилиндрами 4, удерживающими при помощи щарниров раму 5, состоящую из балок 6 и 7. Балка 6 несет сучкорезную головку 8 и основной механизм подачи 9 деревьев, выполненный в виде гусеницы. Балка 7 выполнена телескопически раздвижной и состоит из секций 10, 11 и 12, на которых смонтирован дополнительный механизм подачи деревьев, выполненный в виде установленных на секциях раздвижной балки 7 приводных катков 13, 14 и 15. Дшя привода катков 13, 14 и 15 предусмотрена телескопическая передача 16 с коробкой передач 17. На концевой секции 12 раздвижной балки 7 смонтированы поворотная подпружиненная сбрасывающая головка 18 и дополнительная онора в виде откидной стойки 19. Для относительного перемещения секций 10, II и 12 предусмотрен гидроцилиндр

20и трособлочкйя система 21.

Узел ведущего катка 14 секции 10 имеет ведущую щестерню 22, закрепленную на валу телескопической передачи 16, и ведомую шестерню 23, установленную на валу 24 катка 14.

Узел ведущего катка 15 секции 11 также имеет ведущую шестерню 25, установленную на валу телескопической передачи 16, и ведомую шестерню 26, закрепленную неподвижно на валу 27 узла ведущего катка 15.

Оба узла ведущих катков 14 и 15 получают .вращение при помощИ коробки передач 17, но могут иметь индивидуальные приводы, например гидравлические или электрические.

Сбрасывающая головка 18, смонтированная на секции 12 посредством оси 28, удерживается IB рабочем положении механизмом фиксации 29, взаимодействующим с толкателем 30 и кулачком 31, закрепленным на валу 32 червячной щестерни 33, получающей вращательное движение от червячного вала 34, жестко соединенного с катком 35. Для возврата в исходное положение после сбрасывания хлыста сбрасывающая головка 18 снабжена возвратной пружиной 3

Для загрузки дерева в сучкореЗ|Ную головку 8 и механизм подачи 9 на самоходном щасси 1 установлен загрузочный манипулятор 37. Для облегчения загрузки механизм подачи 9 оборудован загружателем 38, выполненным в виде конусоо,бразного щнека.

Работает машина следующим образом.

Мащина устанавливается перпендикулярно к оси деревьев, уложенных в щтабель на площадке таким образом, чтобы удОбно было захватывать деревья за комлевую часть. После этого поворотным устройством 2 раззорачивают раму 5 и устанавливают по оси деревьев, лежащих на площадке. С помощью гидроцилиндра 20 и трособлочной. системы

21секции 11 и 12 балки 7 выдвигаются, а секция 12 при этом устанавливается на дополнительную откидную стойку 19. Балка 6 гидроцилиндром 4 устанавливается Под требуемым углом к горизонтальной плоскости. Запускаются в работу приводы всех узлов и механизмов мащины.

Оператор сучкорезной мащины с помощью органов управ лення манипулятором 37 захватывает из щтабеля дерево и укладывает его комлезую часть при раскрытой сучкорезной головке 8 в щнековый загружатель 38, втягивающий комель дерева в механизм подачи 9 валкового или гусеничного типа.

Одновременно с этим дерево обхватывается ножами сучкорезной головки 8, которые срезают сучья с протаскиваемого дерева. Обрабатываемое дерево, пройдя механизм подачи 9, поступает на каток 13 и далее на катки 14 и 15 ведущих- узлов, приводимые в действие через коробку передач 17 при помощи телескопической передачи 16, щестерен 22, 23, 25 и 26 и валов 24 и 27, передвигаясь к сбрасывающей головке 18.

Двигаясь через сбрасывающую головку 18, О1бработанный ствол дерева вращает каток 35, передающий вращение червячному валу 34, червячной щестерне 33, валу 32 с кулачком 31.

В тот момент, когда ствол дереза проходит через каток 35 расчетное количество метров, кулачОК 31 нажимает на толкатель 30, который выводит из состояния «заперто ме.санизм фиксации 29. Головка 18 под действием веса ствола дерева, преодолевая усилие пружины 36, поворачивается на оси 28, сбрасывая ствол с катка 35 на разгрузочную площадку. Пружина 36 .возвращает сбрасывающую головку 18 в исходное положение, замыкая механизм фиксации 29.

В момент прохождения вершины ствола дерева через механизм подачи 9 манипулятором 37 в него подается комель очередного дерева. Далее работа машины осуществляется непрерывно в ;вышеописанном порядке.

При переезде с одного участка на другой балка 7 сдвигается и устанавливается совместно с балкой 6 при помощи поворотного устройства 2 в транспортное положение.

Формула изобретения

1. Сучкорезная машина непрерывного действия, включающая самоходное щасси, на котором смонтированы загрузочный манипулятор и поворотная в вертикальной и горизонтальной плоскостях рама с установленными на ней сучкорезной головкой, основным и дополнительным механизмами подачи деревьев с приводами, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров и повышения маиевренности, поворотная рама мащины выполнена в виде шарнирно закрепленных иа раме самоходного шасси и поворотных в общей вертикальной плоскости балок, одна из которых несет сучкорезную головку и основной механизм подачи деревьев, а другая выполнена телескопически

раздвижной и несет дополнйтбльн-ыи механизм подачи деревьев в виде установленных на ее раздвижных секциях приводных катков.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматического сбрасывания обработанного ствола дереза, к концевой секции раздвижной балки шарнирно прикреплена поапружиненная сбрасывающая головка, снабженная приводимым во вращение движущимся стволом дерева катком, соединенным через промежуточную передачу с фиксирующим устройством головки, выполненным в виде кинематически связанных между собой кулачка, толкателя и защелки.

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью цовышения устойчивости раздвижной балки в рабочем положении, концевая секция балки оборудована дополнительной опорой в виде откидной стойки.

4.М а ИЛИИ а по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью облегчения загрузки комля дерева в механизм подачи, последний снабжен загружателем, выполненным в виде конусообразного щнека.

J

Фиг.2

15 21 26

Л

Фиг.З

3f 3

33

32

-AAA/Vv 36

.5

ВидА 6 1 f 3 22 IB

/ / Г iff Z9 Фиг.6