Комбинированный регулятор натяжения Советский патент 1976 года по МПК B65H25/22 

(54) КОМБИНИРОВАННЫЙ РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ вала 14 или непосредственно у полотна 11 в зависимости от типа датчиков и их конструкции. Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом. Бумажное полотно 11 разматывается с рулона 12 в направлении, показанном стрел кой. От датчиков натяжения 1 н 2 сигналы Т и Т2 , пропорциональные величине на тяжения полотна в месте устанс ки датчиков, поступают паралелльно на входы преоб разователя 3 и блока рассогласования 6. Преобразователь 3 формируем на выходе си нал TCP. пропорциональный полусумме величин натяжения по краям полотна, т. е. пропорциональный среднему значению натяжения полотна Т. Сигнал Т, поступает на вход регулятора среднего натяжения, гд сравнивается с суммой двух сигналов: задания регулятору 4 ТзаЭ выхода корректирующего блока 10 А ТерВ случае рассогласования этих величин на выходе регулятора 4 возникает управляющий сигнал, воздействующий на тормозное устройство 5, обеспечивая регулирование требуемого среднего натяжения. В свою очередь блок рассогласования 6 вырабатывает сигнал, пропорциональный раз ности величин натяжения по краям полотна с учетом знака этой разности. Этот сигнал поступает на вход регулятора натяжения по щирине 7, который выдает управляющий сигнал на исполнительный механизм 8, свя занный с поперечной правкой 9. Этим обеспечивается перемещение конца тамбурного вала 13 рулона 12 в направлении движения полотна движения или в противоположном - в зависимости От знака разности величин натяжения - на расстояние, обеспечивающее выравнивание натяжения по ширине полотна. Одновременно управляющий сигнал регулятора 7 поступает на вход корректирующего бл(жа 1О, который вырабатываеткоррек тирующее воздействие и Тер, поступающее на вход регулятора 4. Необходимость такого воздействия вызвана тем, что во время перемещения рулона происходит изменение длины свободного участка полотна 11 между рулоном 12 и бумаговедущим валом 14, привод дит к перераспределению натяжения по щирине полотна и, вследствие этого, к изменению величины среднего натяжения полотна на величину uTq за счет внутренних упругих сил полотна. Указанные изменения среднего натяжения проявляются только в динамике контура регулирования натяжения по щирине полотна, и не должны отрабатываться системой регулирования среднего натяжения, так как в установивщемся движении среднее натяжение определяется только величиной тормозного момента, развиваемого тормозным устройством 5. Следует отметить, что в процессе размотки рулона диаметр егО уменьщается, т.е. изменяется среднее натяжение, вследствие чего регулятор среднего натяжения отрабатывает не только случайные возмущения, но и сисгематические, вызванные изменением диаметра рулона, т.е. работает в тяжелых условиях. Данный регулятор может найти применение ири намотке KJM размотке рулонных материалов, например тканей. Формула изобретения Комбинированный регулятор натяжения, например, бумажного полотна, содержащий два датчика натяжения, сумматор-осреднитель, регулирующий блок натяжения полотна по его длине и тормозное устройство, о т лича исийся гем, что, с целью повышения степени регулирования, он снабжен разностным блоком, исполнительным механизме, корректирующим элементом и регулирующим блоком натяжения полотна по его щирине, входы которого через разностный блок подключены к датчикам натяжения, первый выход соединен с исполнительпым механизмом, а второй выход через корректирующий элемент связан с регулирующим блоком натяжения полотна по его длине. Источник информации, принятый во внимание экспертизой: 1. Патент США № 2974894, кл. 242-75.43, 1963 г.