Импульсный регулятор светового потока Советский патент 1976 года по МПК G05B13/02 

Изо6рете Ш) относитса к импульсной технике и может яспсухьзоваться в устройствах автоматического регулшрования.

Известны устройства, используемые для автоматического подцержания заданной вели- чины выходного сигнала, со.Гч-эржавдие последовательно соединенные задатчиКэ сраннива- ющее устройстЕЮ, регулятор и импульсное исполнительное устройство .капр-. газоразрядную лампу, выход которого через датчик соединен с одним из входов сравнивающего устройства L 1J Однако также устройства не обеспечиинают необходимой точности регулирования, например, и лт1упъского светового потока, при влияний разя -г-шых возмущающих воздействий например ciape- ния газоразрядного источника света, зашы- ленности.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство, содержащее носледовательно соединенные первый задатчик, первый элемент сравнения, регулятор и исполнительный элемент, выход которого через первый датчик соединен с одним из входов первого элемента сравнения

2

Вгсг-ой задатчкк и последовательно соединенные второй дат-шк, второй элемент ствяе- ния 2.

Недостатком таких устройств является недосггаточное быстродействие и точность, вызвав лые кнершюяностыо двигателя ко- торьп используется длл воздействия на параметры рйгулятора. Инер1щонность двигатели при определенных условиях с шдоваз-шя импульсов выходного сигнала может явмть- ся причиной отклонения выходных параметров регулятора от заданной велич-чньи

С цепью повышения быстродействи д и точяосги работы устройства в него введены яоследовательно соешхнениые блок формиро- ааяия импульса опроса, ключ, многопоро1-овьюй блок и формироватехь дискретиог-о закона унрав-яений; выход которого соединен со вxoдo { первого задатч хка,, второй выход исполнит&п.ьного элемента соединен со вход аторого датчика, второй выход Koa-opoi o соединен с блоком форми;р.;аанкя опроса, а выход второго зацатчика соединен со вторьш входом второго элемента сразне- KitHs выход которого соединен с ключом.

На чертеже представлена структурная электрическая схема предлагаемого импульсного рег;}пятора,

Регулятор содержит последовательно соединенные первый задатчик 1, iief/,.3bifl элемент сравнения 2, регулятор 3 и яспсшнигельный элемент 4, выход которого через первый датчик 5 соединен с одним из входов первого элемента сравнения, последовательно соединенные второй датчик 6 второй элемент сравнения 7, со вторым еходом которого соединен выход второго задатчика 8 выход второго элемента сравнения через последовательно соединенные ключ 9, многопороговый блок 1О и формирователь 11 ллскретного закона управления соединен со входом первого задатчика, а второй выход второго датчика соединен с блоком 12 формирования импульса опроса, выход которого соединен с управляемым входом ключа.

Регулятор работает следующим образом.

С выхода первого аадатчика 1 задающее воздействие Х поступает на вход первого элемента сравнения 2, на второй вход которого поступает сигнал отрицательной обратной связи с выхода исполнительного элемента 4 через первый датчик 5, Регулятор 3, который воздействует па исполнительный элеме.ст 4, изменяет свои параметры с точностью ;5.о сигнала рассогласования (Хо-Х Пхш определенной величине сигнала рассогласования под воздействием регулятора 3 исполнительный элемент 4 формирует импульсный сигналу, например световой Параметры имиульсного сигнала У , например ак«шит да имеют прямую зависимость от величины задаюлцего воздействия X и определяются параметрами регулятора 3. Импульсный сигi:ta/i. у 5 преобразованный вторым датчиком 3 if и;лпульсный электричесршй сигнал Y , поступает на вход второго элемента сравне- и:кя 7; на друг-ой вход которого поступает ог оянный сигнал У задающего воздей..--,.я с выхода второго задатчика 8. Второй г-ьгл.од второго датчика 6 воздействует на блок 12 формирования импульса опроса с выхода которого импульс опроса поступает на управляемый вход ключа 9 в момент максимального значения параметра сигнала V. На время импульса опроса ключ 9 переходит в открытое состояние и сигнал рассогласования V (Х ) выхода второго элемонта сравнения 7 поступает на вход мнотчшорогового блока 1О. Многопорого- вый блок 1О формирует импульс на одном из выходов, который соответствует макси- vfaлы-юмy номеру порога срабатьшания. Им- .:; .ьс с выхода многопорогового блока поступает на соответствующий зход формирователя 11 дискретного закона управления

с запоминанием предьщугдего состо5шия и переводит его в одно из устойчивых состояаий. Каждому устойчивому состоянию формировате/1Я 11 дискретнох-о закона управления соответствует определенная величина и на его выходе, которая сохраняет неизменной свою величину при сигнале рассогласования меньше порога срабатывания многопорогового блока Ю и дискретно изменяет свою величину, если V больше порога срабатывания. Параметры импульсного сигнала имеют обратную зависимость от вели- сигнала U на выходе формирователя 11.

Использование бесконтактных многопороговьзх электронных уегройств с запоьшнанием предьщ тдего состояния в качестве блока фор1.4ирования закона управления и введение в контур самонастройки блока опроса позволяет увеличить быстродействие и точность работы устройства при импульсном сигнале на его выходе. При этом сокраиа- Ю1-СЯ весо-габарктыые параметры устройства упрощается реализация и эксплуатадия усх- ройства.

Формула изобретения

Импульсный регулятор светового потока, содержащий последовательно соединенные первый задатчик5 первый элемент сравненщя, регулятор и исполнительный с-демент, выход которого первый датчик соединен с од1шм из выходов первого элемента сравнения, второй задатчик и последовательно соеди11енные второй датчик, второй элемент сравкегшя, отличающийся тем, что, с целью повыше шя быстродействия и точное™ ти работы устройства, в него введены последовательно соединенные блок формирования импульса опроса, кшоч, многопороговый блок и формирователь дискретного закона управления, выход которого соединен со входом лерквого задатчика, второй выход исполнительного элемента соединен со входом второго датчика, второй выход которого соединен с блоком формирования ямлульса опроса, а выход второго задатчика соединен со вторым входом второго элемента сравнения, выход которого соединен с ключом.

Источники информации, принятые во внима ше при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР №377771 по кл, & 05 F 1/66 от 28 ноября 1969 г,

2.Чипаев П„ И, Самонастраивающиеся системы. Справочник. Киев, Наукова думка, 1969 (прототип).

11

Уо