Корректирующее устройство Советский патент 1976 года по МПК G05B5/01 

(54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ности. В описываемом устройстве это достигается тем, что в него введен блок дифференцирования, вход, которого подключен к выходу датчика ошибки, а выход - к управляющим входам усилителей. На фиг. 1 изображена структурная схема описываемого устройства; на фиг. 2 схематически изображено взаимное расположение копира и копировального прибора. Устройство содержит датчик угла копирования 1 и датчик ошибки 2. Датчик угла 1 подсоединен к одному из входов преобразователя угол - напряжение 3. Выход преобразователя через первый усилитель 4 подключается ко входу приводов подач 5. Датчик ошибки 2 через второй усилитель 6 подсоединен к другому входу преобразователя угол-напряжение 3. С выхода датчи ка ошибки сигнал подается также на вход блока дифференцирования 7, выход которого подключен к управляющим входам первого и второго усилителей 4 и 6. При копировании профиля с плавным изменением угла копирования и скоростью изменения ошибки на входе блока дифференцирования 7 напряжение близко к нулю. При этом коэффициент передачи первого усилителя - максимален, а коэффициент передачи второго усилителя - минимален. Первый усилитель 4 в этом случае обеспечивает заданную скорость копирования, а второй усилитель 6 - заданную добротность следящей системы. При копировании участка с резким изменением профиля копира скорость изменения ошибки возрастает, так как елеД1Ш1ая система не успевает отрабатывать высокие частоты. При этом напряжение на выходе блока дифференцирования возрастает. Это вызывает уменьшение коэффициента пер дачи первого усилителя и снижение скорое ти копирования /д . Кроме снижения скорости первый усилитель 4 снижает и добротнос следящей системы. Одновременно с этим напряжение с выхода блока дифференцирования 7 повышает коэффициент передачи второго усилителя 6, который компенсирует уменьшение добротности системы и поддерживает ее на заданном, уровне. Снижение скорости при этом дает возможность следящей системе копировать профиль с малыми динамическими ошибками. Когда участок копира с резкими изменениями будет пройден, скорость изменения ошибки падает, напряжение на выходе блока дифференцирования 7 становится близким к нулю и коэффициенты передач усилителей принимают первоначальное значение. Испытания, проведенные на станке модели 6В443Г, показали, что применение описываемого устройства дает возможность повысить скорость копирования профилей с резкими изломами с 400 мм/мин до 1000 мм/мин, снизив при этом величины ошибок от 1,5 2 до 0,4 - 0,5 мм. Это позволяет повысить производительность станка за счет повышения рабочих скоростей, снизить отходы материалов за счет уменьшения припусков на заготовку и уменьшить объем доводочных операций, после станочной обработки изделия, Формула изобретения Корректирующее устройство, преимущественно для копировального станка, содержащее последовательно соединенные датчик угла копирования, преобразователь уголнапряжение и первый усилитель, и последовательно соединенные датчик ощибки и второй усилитель, выход которого подключен ко второму входу преобразователя угол-напряжение, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности устройства, в него введен блок дифференцирования, вход которого подключен к выходу датчика ощиб- ки, а выход - к управляющим входам усилителей.