Пневматический импульсный регулятор Советский патент 1976 года по МПК G05B11/52 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР

входом логического блока 3, выход которого подключен к выходному каналу регулятора. Входы второго элемента сравнения 5 соединены непосредственно с каналом параметра и через повторитель со сдвигом 4 - с кана-J5 лом задания, а его выход подключен j к управЦ ляющему входу генератора импульсов 2, выход которого соединён с оДним входом широтно-импульсного модулятора 6. Второй, вход широтно-импульсного модулятора 10 соединен с каналом параметра, а его выход РВ - со вторьш входом логического блока 3. i

При значительном изменении задания, например при его увеличении, на выходе элемента сравнения 1 формируется единичный сигнал, который,проходя беЗ искажений через логический блок 3, обеспечивает воздействие на объект полным, притоком. .При некотором недоходе регулируемого параметра до задания, определяемом настройкой повторителя со сдвигам 4, срабатывает второй элемент сравнения 5 и включает генератор импульсов 2, В результате начинает работать широтно-импульсный модулятор 6 с внешним управлением от генератора 2 По мере приближения параметра к заданию скважность импульсов Pg увеличивается, а так как логический .осуществляет операцию РБЫХ . P-t Л Pg ,| то скважность управляющих импульсов Pg, и соответственно регулирующее воздействие на объект уменьшаются. В момент -совпаде ния Р( вь1ход первого элемента

сравнения, приобретает нулевое значение, тем самым прекращая подачу регули рующего воздействия на объект.

Предложенный регулятор целесообразно использовать в системах регулирования теплохимическими объектами циклического действия при отсутствии экзотермических эффекто1в-во«ремя нагрева и экдотермичес1сюс эффектов в период охлаждения.

Технико-экономический эффект создается Ь результате более высокого качества ре гулирования, например система управления опытным производством 1-нафтол-3,6-дисульфокислоты при производительности 1,5Т обеспечила экономический эффект 3300 р. в год

Формула изобретения

: Пневматический импульсный регулятор, содержащий первый элемент сравнения, входы которого подключены к каналам задания и. параметра, генератор импульсов и логический блок, один вход которого соединен с выходом элемента .сравнения, а выход .является выходом регулятора, отличающийс я тем, что , с целью улучшения качества регулирования, в нем установлены повтори тель со сдвигом, второй элемент сравнения и широтно-импульсный модулятор, причем ; к одному входу второго элемента сравне- , кия подключен канал параметра, а к другот му через повторитель со сдвигом - канал задания, выход второго элемента сравнения соединен с управляющим входом генератора иллпульсов, выход которого подключен ко входу широтно-импульсного модулятора, второй вход которого соединен с каналом параметра, а выход - со вторым входом логического блока.