Электромеханическое программно-временное устройство Советский патент 1976 года по МПК G05G21/00 

1

Изобретение относится к электромеханическим горограммио-времевным уст1ройствам и .может быть использовано в системах «омплеконой автоматики, автономного управления и контроля для коммутации электрических цепей в соответствии с заданной программой.

Известен ряд электро.механических программно-временных устройств, одно из которых 1 обеспечивает коммутацию электрических цепей В соответствии с заданной программой. Применяемые в «ем храповые меха.низмы 1ДЛЯ одностороннего вращения одного из звеньев кинематической цепи при реверсивно,м вращении привода типа обгонных кулачковых муфт не надежны в работе, так «а.к при значительных нагрузках наблюдается раСцепление полумуфт и проскальзывание в процессе работы, а при значительном усилении пружины поджимают полумуфты, возрастают потери на лреодоление трения в полумуфтах и резко снижается их ресурс. Кроме указанного, перепады момента, создаваемого кулачковой обгонной муфтой при холостом ходе (проскальзывание), могут достигать значительных величин, влияющих на точностные характеристики часового механизма и программно-времевного устройства в целом.

Другое известное программно-временное устройство 2 содержит последовательно соединенные двигатель, редуктор, .кольцевой

коллектор, ряд связанных с коллектором программных контактов, щетки и кулачковый вал. В этом устройстве при медленно вращающемся кулачковом вале (1 оборот за 24 час

и более) невозможен съем с программно-кулачкового механизма коротких временных меток.

Ближайшим прототипо.м является электромеханическое программно-временное устройство 3J, содержащее программно-кулачковый механизм и часовой механизм, соединенные между собой пружинной муфтой, механизм сброса и ускоренной выдачи программ. Для съема с программно-кулачкового механизма

коротких временных меток программно-временные устройства спариваются, причем одно из них работает в обычном режиме, а второе- в ускоренном, или в програ.ммно-времеиное устройство вводится дополнительный

программно-кулачковый механизм с собственным приводом, обеспечиваЮЩим ускоренную отработку программы дополнительным программно-кулачковым механизмом. Как правило, дополнительное устройство работает в стартстопном режиме и включается по команде, поступающей с основного программно-временного устройства. Энергия на привод дополните.тьного программно-кулачкового механизма подается от отдельного электродвигателя или

от пружинного двигателя, для периодического

3 подзавода которого используется энергия, снимаемая с основного -пружинного двигателя в процессе его работы. Привод м ;ХаНизма ус.корейнои выдачи программ с нружинным двигателем создает при этом значительные перепады моментов на основном (механизме, что существенно отражается на точностных характеристиках и надежности всего изделия и не ооеспечивает стаоильного вращения лрограммного вала. Привод с электродвигателем, в свою очередь, не позволяет достаточно точно фиксировать программные кулачки после отраоотки задаинои программы. Раздельное исгюлиение механизмов сороса и ускоренной выдачи программ, характерное для перечисленных механизмов, увеличивает габариты, трудоем кость изделии и усложняет конструкцию привода. Цель изобретения - иовышение точности работы устройства. Это достигается за счет того, что в «ем «а основной вал программно-кулачкового механизма установлены два диска с раеположеиными иа 1внутревних поверхностях упорами, первый диск жестко закреплеп «а валу, второй диск, свободно посаженный на валу, кинематически связан 1C механизмом сброса и ускоренной выдачи программ к программнокулачковым механизмом. Механизм сброса и ускоренной выдачи програчМ.м снабжен подвижно установленным йа выходном валу его диском с закрепленными на нем поднружвненными собачками, упирающимися в жестко укрепленное на этом валу храповое колесо, параллельно которому расположен выходной диск, жестко прикрепленный к выходному валу. Предложенная конструкция электромеханического программно-временного устройства не имеет перечисленных недостатков, т. е. она позволяет исключить ошибки, связанные с нестабильностью инерционности механической и электрической цепи электропривода механизма сброса и ускоренной выдачи программ. На чертеже представлена кинематическая схема электромеханического программно-времеиного устройства. Программно-кулачковый механиз.м содержит два программных вала: основной 1 и дополнительный 2. Связь между этими валами осуществляется за счет колес 3, 4, диска 5 и диска 6, жестко закрепленного на программном валу, с упором 7, (входящим в свободное иространство, образованное упорами 8 и 9, укрепленными на диске 5, свободно носаженном на программном вллу. Прогр аммнокулачковый механизм через диск 5, выходной диск 10, храповое колесо 11 и подпружиненные собачки 12, закрепленные на диске 13, связан с механизмом icdpoca и ускоренной выдачи программ. Связь программно-кулачкового механизма с часовым механизмом обеспечивается через пружину 14, установленную с натягом одним концом на втулку программного вала, а вторым-на втулку 15 часового

,4 мехавизма, свободно посаженйую на программном валу и входящую в кинематическую цепь часового мехапизма. Через это же «олесо осуществляется связь между часовым механизмом и иружиненным двигателем чертеже не показано). Программа электромеханического программно-временного устроиства задается кулачками 1Ь, 1/, жестко закрепленными на программных валах. Для съема программ используются контактные группы 1б, 1У. Момент включения электродвигателя при ускоренной выдаче программ и его отключение задается кулачком 2U путем замыкания и размыкания контактной группы 21. В режиме сброса электродвигатель включается по сигналу, подаваемому из основной апиаратуры. Отключение электродвигателя задается кулачком 22 иутем размыкания контактной группы 23. Кинематическая цепь часового механизма 24 представлена набором колес, кинематическую цепь механизма сброса и ускоренной выдачи программ - одним колесом 25. Диск 10 жестко закреплен на выходном валу 2Ь. При отработке электромеханическим программно-временным устройством заданных пропраммНО-кулачковым механизмом 27 программ равномерное вращение колес часового механизма 24 обеспечивается спу1сковым регулятором (на чертеже не показан) и передается через пружину 14 на програММНЫЙ вал 2. Упор 7 диска 6 отходит от упора 8 и через заданный промежуток времени входит в контакт с упором 9 диска 5. С этого момента начинается передача равномерного вращения программно-кулачковому механизму и валу 1 с кулачками 20, 16. Замыкается контактная группа 21, обеспечивая подачу питания на электродвигатель механизма ускоренной выдачи программ и сброса. Электродвигатель, вращаясь через колесо 25, диск 13, подпружиненные собачки 12, храповое колесо 11 и диск 10 передает вращение диску 5, а через него - колесам 4 и 3 и программному валу 2. Упор 9 диска 5 отходит от упора 7. Вращение продолжается до размыкания контактной группы 21, после чего электродвигатель останавливается. За время вращеиия электродвигателя контактная группа 18 обеспечивает съем программ с кулачка 16. Упор 8 диска 5 подходит к ynoipy 7 диска 6, не касаясь его. Зазор, образованный упорами, должен быть достаточным для компенсации различного пробега двигателя, связанного с нестабильной инерционностью механической и электрической цепей после размыкания контактной группы, и, следовательно, влияние данного иробега на программу, снимаемую с программных валов 1 и 2 программно-кулачкового механизма, иоключено. Сброс (приведение) программно-кулачкового механизма в исходное (нулевое) положение проводится по той же кинематической цепи, что и ускоренная выдача программ, но останов двигателя осуществляется по моменту размыкания контакт