Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом Советский патент 1977 года по МПК G01M17/07 

на валу 35, который приводится в движение сменной шестерней 36, зацепленной со сменной шестерней 37 вала 38, приводяш,егося во враш,ение шестерней 39, зацепленной с шестерней 40 вала 41.

Для рассоединения в необходимый момент времени валов 41 и 16 служит, например, электромагнитная муфта 42 с управлением от реле времени.

На плите 32 закреплен механизм поджима, состояший, например, из пневматической камеры 43, которая при подаче в нее сжатого газа может поджимать емкость 44 с грунтом к траку 7. Емкость 44 с грунтом через фиксаторы 45 опирается на зубчатые рейки 46, закрепленные на плите 32. От самопроизвольного опускания фиксаторы 45 удерживаются пружинами 47. Для стабилизации емкости 44 с грунтом в горизонтальном положении и для восприятия горизонтальной реакции грунта служат катки 48.

При проведении исследований в емкости 44 приготовляется грунт с необходимыми свойствами. На траке 7 крепится выбранный вариант грунтозацепа 8.

В исходном положении электромагниты 28 выключены, муфты 18 соединяют валы 12 с осью 6, а электромагниты 27 включены, и рычаги 21 отводят муфты 17, сжимая пружины 19. Включается привод 1, и крутяш,ий момент от вала 41 передается через электромагнитную муфту 42, вал 16, шестерни 15 привода, шестерни 14 на валы 12 и через муфты 18 на ось 6 трака 7, которые поворачиваются в гнездах 4. Происходит вход грунтозацена 8 в грунт. Крутяш,ий момент от вала 41 передается также через шестерню 40, вал 38, шестерни 37 и 36, вал 35 на шестерню 34, которая, взаимодействуя с рейкой 33-, осушествляет горизонтальное перемешение емкости с грунтом. В момент полного внедрения грунтозацепа 8 в грунт ось 5 трака 7 садится в гнезда 3 и нажимает на переключатели 29 и 30. Микропереключатель 29 включает электромагниты 28, которые, втягивая якоря 26, через рычаги 22

отодвигают муфты 18, сЖймая пружины 20, и тем самым рассоединяют валы 12 с осью 6, освобождая выход ее из гнезда 4, а микропеключатель 30 выключает электромагниты 27,

и муфты под действием пружин 19 соединяют валы 11 с осью 5 трака 7. В этот момент срабатывает реле времени и отключается электромагнитная муфта 42, рассоединяя тем самым валы 41 и 16, и происходит только горизонтальное перемещение емкости с грунтом. По достижении определенного горизонтального смещения трака по грунту снова срабатывает реле времени и электромагнитная муфта 42 соединяет валы 41 и 16. Теперь крутящий

момент от шестерен 15 привода передается через шестерни 13 на валы-11 и через муфты 17 на ось 5 трака 7. Происходит выход грунтозацепа из грунта. Во время опыта с помощью тензодатчиков измеряется и записывается на

осциллограмму нормальная и касательная реакция грунта. Горизонтальное перемешение емкости 44 с грунтом и угол поворота трака 7 измеряются при помощи реостатных датчиков. После окончания опыта привод переключается

на обратное вращение, происходит обратное переключение муфт 17 и 18 с помощью микропереключателей 29 и 30, и трак 7 возвращается в исходное положение. Такое устройство обеспечивает исследование

взаимодействия гусеничного трака с грунтом, а также имитацию колееобразования в грунте.

Формула изобретения

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом ио авт. св.

№ 499515, отличающееся тем, что, с целью имитации колееобразования, емкость с грунтом снабжена фиксаторами, а рама - зубчатыми рейками, установленными вертикально и взаимодействуюшими с упомянутыми

фиксаторами.

28

Jui.l

T3

4-6 i:

Л(///////////////////////////////////7777//////////////////////.

2

ii

)

-t