Пневмогидравлический привод многоместных зажимных приспособлений технологического оборудования Советский патент 1976 года по МПК B23Q3/06 

гидроцилии/ipoB с ра личиы. иогреОшлми усллиЯ т зажима контуром высокого давления Rcj Jii.iтерь на утечки, управляемый распределитель выполнен поэииио1Шым, его ныхоллые мгиистрали свя;ии1ы с приводной полостью мультипликатора через управляемые редук.оры, а связь полости высокого давления с рабочими полостями каждого силового гидроцялинд - а осуществляется п - позиционными 1идрораспределителями. При этом рабочая жидкость подается через гидравлические распредсли1ели в момент подвода силовых гидроцилиндров от пневмогидравлической статут и в процессе реализации усилия зажима. На фиг. 1 приведена схема предлагаемого пневмо гидравлического привода; на фиг. 2-вариант схемы контура высокого давления. П 1евмогидравлический привод состоит из вентиля 1, двухпозиционных распределителен 2 и 3, шиающих пневмоциливдры 4 мультипликаторов гп1евмогидравлической станции, вух1 озицио П1ЫХ распределителей и 6, управляемых обратных клапанов 7, связаннь{х с компепсащюнным бачком 8 и через мосты oOpaTifbix клапанов 9 с обн1ей (1 гидромагистралью 10 пневмогидравлической станции. Контур высокого давления состоит из пвдравлического мультипликатора 11, связанного с напорной гидромагнстралью нневмогидравлической стан11.ни через п - позиционный ( на чертеже трехпозиционньп ) расгфеделитель 12 с двухсторонним электроуправлением, гидравлические редукторы 13 и 3а и двухпозиционньш распреде;ттель 14с ощюстоpoiHUiM злектроуправлением. Силовые зажимные гид цилиндрь 15 запитан;, от па1юр юй гидромагистрали 10 низкого давления и гид1томагистрали 16 высокого давлеш1я через трехпозиционные распределите)и 17 с л.вухстороняим электроуправлением и дроссельные регупягорь расхода 8. Входные каналы распределит лей 17 связаны с напорной гидромагистралью пневмо гндравлической станиип через обратные клапаны 19. Предаагаемый пневмогидравлический привод работает следующим образом. В исходном положении гидроципиндры 15 находятся в нижнем положение, распределители 17 - в средаем положен1Ш, мультипликатор 11 - в крайнем правом положении, распределители - в правом положении, при зтом распределитель 12 может быть в среднем или е любом другом юложении в зависимости от цикла работы и последовательности зажима. При включешт соленоидов распределителей 17 поотедние переключаются в левое положение. В результате давление oi пневмогидравлической станции подается в бесштоковую полость гид1юцилиндров 15. Поршни гидродилиндров начинают двигаться, перемещая оснастку в верхнее положение, при подводе оснастки к позиции зажима срабатывает коногный выключатель, включаюпхий распределител 12 и 14 ( или только 14, ес.чи распределитель 12 уже на. либо вправг м, .чибо в леном положении) Переключаясь в леноо лоложение, расгтрелелители пе редак) ланление п 1аную по.ЧМть камеры низкою даилеиня MyjTbiHiL4nKaiop i 1 I, Koiopbui iia4HFuitr ricpeMeujaibCH влево, иагнегая маслс из камо|.ч,1 HIJIOCKO10 давле} ия на вход расп 1едели1елей 17 и да.чес в flecHiTOKOByio полость гидродилинд юв 5 по.ч давленш-м. во столько раз больпшм давления пневмо)ид,равлической стапдии, во сколько раз плопшдь KaMej)hi низкого давления мультипликатора 11 больню камеры высокого давления с учетом дросселирования редукторами 13, которые настраиваются на рабочее давление в соответствии с потребным усилием зажима. Различие в настройке редукторов нозволяег .в процессе рабочего цик-ла переходить на усилия зажима. Поскольку работа мультипликатора п юисходит практически без перемещения поргння гидр(Л1Илиндра 15, расход жидкости от му.чьтинликатора 11 очень мал и компенсирует только утечки в контуре высокого давления, содержащем только распределители 17, тогда как редукторы 13, обладающие значительными утечками, выведены из контура высокого давления в контур пневмогид)авлической станщш, что позволяет не увдтывать утечки при выборе объема полости высокого давления мультипликатора 11, а следовательно, и габар11тов мультипликатора. По окончании щжла обработки при попьппенном давлении распределители 14 и 17 переключаются в правое положение, что вызьшает опускание поршней гидроцилиндров 15. Распределитель 12 может переключаться как по окончании цикла обработки, так и во время его, изменяя тем самым усилие зажима в процессе рабочего цикла. Возможен вариант схемы, при которой из контура высокого давления вообще исключается а тпаратура, имеющая утечки. В зтом случае камера высокого давления мультипликатора 11 соединяется непосредственно с беситтоковой полостью цилиндров 15, а блокировка ее от напорной магистрали 10 пневмогидравлической станции осу дествляется управляемым обратным клапаном 20. Этот вариант целесообразен, когда технологический проносе требует длительного вьщерживания оснастки при по вьнденпом давлении. Формула изобретения 1. Пневмогидравлический привод многоместных зажимных приспособлений технологическогс) оборудования, выполненный в виде lИIeв rotидpaвлической станции, гидравлически контур Koiopoii связан с силовыми шдроцилин.1рами через ш.чравличеекие распределители и напорные и .чиппые NfflTHCTpajui, отличаю ш и и с я тс.м, что. с не .чью обеспечения оптимальной х.чракк-рилики ирилои.я по давлению и поныщения его к.п.л.. ).M n.-ifiжен контуром высокого данлсппя. fi|)eB;,M;i:ti..i(uiM

дан.Кние напорной гняромнгилрз.чи инсвмшидравликгкой С1Н1П1ИИ, иылолиенньш в ниде гидраплическ-ого мульгиплпкнтора, iroJiocni которого связаны с напорной н агнвной магистралями пневмогия1«влической сганпии последовательно через выполненный контур автомагнческого peryлиfювaния рабочего давления в напорной полости гидравлического мультипликатора, включающий двухпози1ШОННЫЙ гидравлический распределитель реверса мультипликатора.

2. Привод по п. 1,отличаюшийся тем, что, с цепью уменьшения габаритов гидравлического мультипликатора и автоматического регулирования усилия зажима в течение цикла, контур автомати(ческого регулирования рабочего давления в напорной полости гидравлического мультипликатора выполнен в контуре пневмогидравлической станции и

снабжен п -линейным гидран.иичгскнм ра(:м|--;- лителем с элект}юу11равлс1 ием,|ИХ(1Л и слчш к(Ч1 рого подалючены соотвогственно к напорной н cjimt.. ной яп cтpaлям пневмошдравлнческой стпнгшн, а выходы - к выполненным 1-ид{ авлическим регуляторам давления, причем вьгходы последних го;тклк чены параллельно через обратные клапаны ко входу двухдознцнонного гидравлического распределителя реверса мультипликатора.

3. Привод по п п. I и 2, отличающийся тем, что, с целью реализации технологического прогдесса с длительным вьшерживашюм силовых тидроцилнндроБ при повышенном давлении , натгорная полость гидравлического мультипликатора подключена непосредственно к силовым гидро хиливдрам.