Устройство для управления электроприводом летучих отрезных механизмов прокатных станов Советский патент 1976 года по МПК B21B37/70 

1

Изобретение относится к системам управления автоматизир01ванным электроприводом вращающихся летучих отрезных механизмов трубных и сортопрокатных Стано1В.

Известно устройство для управления автоматизированным электроприводом, содержащим электродвигатель, вход которого через преобразователь соединен с выходом регулятора тока, вход регулятора тока связан с выходом датчика тока и регулятора скорости, вход последнего соединен с выходом одного или нескольких датчиков скорости, а также с выходом цифроавалогового преобразователя 1. Однако такое устройство не обеспечивает требуемое качество торца разрезаемого изделия ИЗ-за разности скоростей отрезного летучего механизма и разрезаемого изделия.

Наиболее близкой к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является схема управления летучей пилой 2. Указанная схема управления содержит двигатель, вход которого через преобразователь соединен с выходом регулятора тока, вход регулятора тока связан с ;выходом датчика тока и выходом регулятора скорости, вход последнего соединен с датчиком скорости летучей пилы и датчиком скорости контактного ролика, а также с выходол цифроаналогового преобразователя, вход которого

2

связан с датчиком положения летучей пилы и датчико.м положения контактного ролика.

Существенным недостатком известной схемы управления летучей пилой является то, что

она не обеспечивает получения качественного торца разрезаемого изделия и не способствует увеличению стойкости режущего инструмента, так как в момент реза скорость изделия и отрезного механизма могут быть разными.

Цель изобретения-получение качественного торца изделия при минимальных потерях в обрезь, а также повышение стойкости режущего инструмента (увеличение срока его использования). Это достигается тем, что вход

регулятора скорости через ключ соединен с выходом умножителя, второй вход ключа связан с выходом командоаппарата, один вход умножителя соединен с выходом функционального преобразователя угла поворота, например сельсина, а другой в.ход умножителя связан с выходом датчика скорости летучего отрезного 1механизма.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; па фиг. 2 - закон изменения

скорости движения рел ущего инструмента в зоне.

Вращающийся летучий отрезной механизм 1 приводится в движение двигателем 2, питание которого осуществляется от регулируемого

преобразователя 3. Вход преобразователя 3

соединен с выходом регулятора 4 тока, входы которого связаны с выходами pei-улятора о скорости и датчика b тока. Ьходы регулятора о скорости соединены с выходим датчика / скорости летучего отрезного механизма i и через ключи б и У - соответственно с -выходами регулятора iU ноложения и умножения 11, а также - с выходом датчика 12 скорости.

Ьходы регулятора 1и полол ения связаны с выходом датчика 1б имнульсов следящего ролика 14 и с-выходом датчика ю имиульсов летучего отрезного механизма. Ьходы умножителя i 1 присоединены к датчику / скорости летучего отрезного механизма и к функциональному иреобразователю 1Ь угла поворота, например сельсину. Управление ключами 8 и У осуществляется командоаннаратом 1/.

Устройство работает следующим образом.

Для получения качественного торца разрезаемого изделия необходимо, чтобы при резе горизонтальная составляющая скорости двигателя режущего инструмента ( УГОР) во всех точках зоны реза соихадала со скоростью (.изд) двил1ущегося разрезаемого изделия ( Vrop 1/изд). Из указанного требования следует, что окружная скорость движения режущего инструмента в зоне резания должна изменяться -по закону;

1/окр-1/изд/СОЗс.

Угловая скорость движения режущего инструмента должна изменяться по закону:

,

Rcos а

где R -радиус траектории движения режущего инструмента; VIISA - скорость движения разрезаемого

изделия;

Ф - текущее значение угла поворота режущего инструмента в зоне реза.

Для получения требуемого закона изменения скорости движения режущего инструмента в зоне резания ключом 8, управляемым командоапиаратом 17, отсоединяется регулятор 10 положения и к входу регулятора 5 скорости через умножитель 11 ключом 9 присоединяется функциональный преобразователь 16 угла поворота. При отсоединении регулятора 10 положения от входа регулятора b скорости сохраняется текущая информация о рассогласовании по пути изделия и режущего инструмента. По окончании разрезания изделия командоаппаратом 17 переключается ключ 9, который отсоединяет выход умнолсителя 11 от регулятора 5 скорости и присоединяет выход регулятора 10 положения к регулятору 5 скорости. Накопленная при разрезании изделия регулятором 10 положения информация о рассогласовании по 1пути изделия и режущего инструмента вводится и регулятор о скорости до

начала следующего реза, чем обеспечивается порез изделия на заданную номинальную длину.

laKHiM образом, предложенное устройство позволяет ПОВЫСИТЬ качество торца разрезаемого изделия и исключить последующие операции, связанные, например, с необходимостью последующей торцовки труб, а также увеличить стойкость режущего инструмента и как следствие этого сократить непроизводительные простои стана, обусловленные необходимостью замены инструмента.

Формула изобретения

Устройство для управления электроприводом летучих отрезных механизмов прокатных станов, содержащее командоаппарат, функциональный преобразователь угла поворота,

двигатель, вход которого через преобразователь соединен с выходом регулятора тока, вход регулятора тока соединен с выходами датчика тока и регулятора скорости, вход последнего соединен с выходом датчика скорости летучего отрезного механизма и датчика скорости следящего ролика, а также через ключ - с выходом регулятора положения, вход которого соединен с выходом датчика положения летучего отрезного механизма и

датчика положения следящего ролика, отличающееся тем, что, с целью получения качественного торца разрезаемого изделия и повыщения стойкости режущего инструмента, оно дополнительно снабжено вторым ключом

умножителя, причем второй ключ соединен своим выходом с входом регулятора скорости, а входами - с выходом умножителя .и выходом командоаппарата, один из входов у-множителя соединен с выходом функционального

преобразователя угла поворота, а другой вход умпожителя соединен с выходом датчика скорости летучего отрезного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Р. А. Кулесский, В. А. Шубенко «Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением, М., Энергия, 1973 г. стр. 14 (аналог).

2. Р. А. Кулесский, В. А. Шубенко «Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением, М., Энергия, 1973 г. стр. 20 (прототип).

1Л

П

U Y . /В 7 15