Система синхронизации вращающихся объектов Советский патент 1976 года по МПК G05D13/64 

Изобретение относится к области автома тики, а именно к устройствам для синхронизации и фазировки вращающихся объектов и может быть использовано в системах автоматического управления. Известно устройство для регулирования частоты вращения валов двигателей, содержащее датчики положения объектов, гидравлический узел слежения и блок регулирования частоты вращения вала 1 Известно также устройство для регулирования фазы двигателя постоянного тока, содержащее мостовую систему регулирования частоты вращения двигателя, детектор фазы вращения, регулируемую цепь задержки и низкочастотный фильтр 2 j . Наиболее близким по технической сущнос ти рещением является следящая система фазы вращения, содержащая блок регулирования выход которого связан с первым объектом управления, и датчики положения первого и второго объектов управления з. Однако все известные системы характеризуются относительно малой точностью и надежностью, что обусловлено недостаточной стабильностью их параметров. Цель изобретения - повысить точность и надеж ость системы. Это достигается тем, что в известную систему дополнительно введены два триггера, два логических элемента И, элемент памяти и датчик установки триггеров в исходное состояние, выход которого подключен к первым входам первого и второго триггеров, вторые входы которых соединены соответственно с выходами датчиков положения второго и первого объектов управления, первый и второй выходы первого триггера подключены соответственно к первым входам первого и второго логических элементов И, вторые аходы которых соединены соответственно со вторым и первым, входами второго триггера, выходы первого и второго логических элементов И подключены соответственно к первому и второму входам элемента памяти, выход которого соединен со входом блока регулирования. На чертеже приведена структурная электрическая схема предлагаемой системы синхронизации вращающихся объектов. Система содержит управляемый 1 и управляющий 2 объекты управления, датчики положения 3 и 4 объектов управления, три геры 5 и 6,датчик 7 установки триггеров в исходное состояние, логические элементы И 8 и 9, элемент памяти 10 и блок регулирования 11. Система работает следующим образом. При включении управляющего объекта 2 формируется последовательность сигналов от датчиков 7 и 4. Сигнал от датчика 7 опрокидывает триггеры 5 и 6 в поло жение, при котором напряжения с их выходов подаются на первый и второй входы логических элементов И 8 и 9 соответстве но. Такое состояние триггеров 5 и 6 является исходным. Последующий сигнал от да-г чика 4 переводит триггер 5 в состояние, которое обеспечивает включение элемента 9 и подачу сигнала на второй вход элемен та памяти 10 и блок регулирования 11. Э состояние системы соответствует включения и разгона объекта 1, Дальнейшая коррекция частоты и фазы вращения первого объекта по отношению ко второму определяется счередностью следова ния управляющих сигналов от датчика 4 для увеличения и датчика 3 для уменьшения частоты вращения объекта 1, сводя к минимуму разницу в частотах и фазовых координатах первого и второго объектов управления. Использование предлагаемой системы позволяет существенно упростить конструкцию, уменьщить влияние температуры окружающей среды, повысить стабильность параметров и, как следствие, повысить точность и надежность системы. Формула изобретения Система синхронизации вращающихся объектов (Содержащая блок регулирования, выход которого подключен ко входу первого объекта управления, и датчики положения первого и второго объектов управления, отличающаяся тем, что, с целью повьщ1ения точности и надежности системы, она содержит два триггера, два логических элемента И, элемент памяти и датчик установки триггеров в исходное состояние, выход которого подключен к первым входам первого и второго триггеров, вторые входы которых соединены соответственно с выходами датчиков положения второго и первого объектов управления, первый и второй выходы первого триггера подключены соответственно к первым входам первого и второго логических элементов И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и первым входами второго триггера, выходы первого и второго логических элементов И подключены соответственно к первому и второму входам элемента памяти, выход котс рого соединен со входом блока регулирования. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР №375630, М. Д 13/64, 24.07. 70. 2.Патент США №3562615, класс 318314, 26.06.68. 3.Патент Японии №17251, класс 54 (7) Н13, Об.11.68 (прототип).