Кривошипно-шатунный механизм с прямолинейной траекторией движения точки шатуна Советский патент 1976 года по МПК F16H21/04 G21C21/00 

ми шарниров 4 и 9 равно расстоянию между осями шарниров 7 и 9. При этом длина свободного конца шатуна 5 равна расстоянию между осями указанных шарниров. На напра |яющей 1 укреплен корпус 10 с пружиной 11 и упором 12. По обе стороны от шарнира 7 по направляющей 1 с помощью кроншт на 13 установлены жесткие регулируемые упоры 14 и 15,

Усилие пружины 11 подбирается так, чтобы в положении механизма, изображенном на фиг. 2, вес шатуна и кривошипа почти полностью уравновешивался.

Механизм работает следующим образом, Перед началом работы механизм находится в положении, изображенном на фиг. 2. К толкателю 3 прикладывается сила, стре мящаяся переместить ползун 2 влево. Вследствие неполного уравновешивания веса шатуна 5 и кривошипа 8 силой пружины 11, а также наличия зазоров в шарнирах шарнир 9 немного опускается, а шатун 5 и кривошип 8 развертываются на небольшой угол вниз от линии, соединяющей оси шарниров 4 и 7. Благодаря этому толкающая сила, приложенная к ползуну 2, создает момент вокруг оси шарниров, направленный по часовой стрелке. Кривошип и щатун начинают опускаться, а шарнир 4 перемещается в направлении шарнира 7. При этом движении свободный конец шатуна 5 перемешается вниз строго по вертикали, прохо дящей через ось шарнира 7. В тот момент, когда ось шарнира 4 совмещается с осью шарнира 7, шатун 5 так же, как и кривошип 8, занимает вертикальное положение. При этом шатун 5 упирается в упоры 14 и 15. При сохранении толкающего усилия на ползуне 2 шатун 5 жестко фиксируется в вертикальном положении. Если в этом положении к ползуну 2 приложить тянущее усилие, то ползун начинает перемещаться вправо, а шатун 5 и кривошип 8 поднимаются, приближаясь к линии, соединяющей оси шарниров 4 и 7. При этом свободный конец шатуна перемещается вверх по вертикали, проходящей через ось шарнира 7. По мере складывания механизма усилие на пол

ауне 2 постепенно увеличивается. При под ходе ползуна к крайнему правому положению ;выступ 6 шатуна 5 наезжает на упор 12 и при дальнейшем днжкении ползуна 2 пружина 11, которая предварительно поджата до некоторого усилия, сжимается. Так как выступ 6 на шатуне 5 несколько смещен относительно шарнира 4, тянушее усилие на ползуне создает относительно точки контак та выступа 6 с упором 12 момент силы,

® направленный по часовой стрелке. Это облегчает складывание механизма, которое происходит до того, когда оси шарниров 4, 7 и 9 разместятся на одной прямой. В этот момент упор 12 упирается в корпус 10 и при

сохранении тян таего усилия на ползуне 2 механизм остается в сложенном положении.

Формула изобретения

1,Кривошипно-шатунный механизм с пр молинейной траекторией движения точки ша туна, содержащий направляющую, перемещаемые по ней ползун, кривошип, закрепленный

S на направляющей посредством шарнира, и шатун, шарнирно связанный с ползуном и кривошипом, отличающийся тем, что, с цепью уменьшения усилия на ползуне при совмещении шатуна и кривошипа, механизм снабжен подпружиненным в направлении движения ползуна упором, установленным на направляющей, а шатун снабжен выступом, взаимодействующим с упором,

2.Механизм по п. 1, о т л и ч а ю g щ и и с я тем, что, с целью фиксации шатуна к кривошипа в положении, перпендикулярном направлению движения ползуна, на направляющей по обе стороны от шарнира крепящего кривошип на направляющей, установлены два жестких регулируемых упора, взаимодействующих с шатуном в заданном положении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Справочник машиностроителя т, 1,

1956 г., М., стр. 461, рис, 21д (протоIKn).

2/

АL

/ 13 7 3 1 5 /y J//////.

10

12

11 Фиг.З