Устройство для автоматической записи профиля проходимого пути Советский патент 1938 года по МПК G01C7/04 

Известны устройства для автоматической записи рельефа местности, подвешиваемые к повозке и использующие, в качестве эталона уровенной поверхности, уровень жидкости в сообщающихся сосудах, снабженных поплавками, которые соединены одним рычагом, сочлененным с пишущим приспособлением.

В предлагаемом устройстве подобного рода для управления записывающим приспособлением использовано изменение уровня жидкости в двух ваннах, вызываемое неодинаковым стеканием в них жидкости из распределителя, причем количество стекающей жидкости регулируется, в зависимости от уклона местности, уровнем с двумя поплавками.

На схематическом чертеже фиг. I изображает вид устройства сбоку, с частичным разрезом; фиг. 2 - поперечный его разрез по линии АА на фиг. 1; фиг. 3 - вид его сверху; фиг. 4 - вид распределителя сбоку с частичным разрезом; фиг. 5 - вид его спереди; фиг. б - вид сверху.

В двух ваннах / и 2 (фиг. 1-3) расположены зубчатые колеса 3 vi 4,

сцепленные с шестернями 5 и б, насаженными на валу 7, приводимом во вращение от колеса тележки, к которой подвешено все устройство. Каждое из колес 3 }л 4 снабжено лопастями 8, которые входят в круговой жолоб Р прямоугольного сечения, расположенный вдоль части окружности колеса. Под верхними концами жолобов помещены приемники 10, а ниже приемников - распределитель 77, образованный двумя неподвижными боковыми стенками 72 и 13 (фиг. 4 и 6), днищем 14 и двумя подвижными около осей 15 и 16 лопатками 17 и 18. Распределитель разделен сплошной перегородкой 19 на два отделения 20 и 27, снабженные выпускными отверстиями 22 и 25 в боковых стенках Для стока жидкости. Верхние концы лопаток 77 и 18 шарнирно связаны между собой тягой 24, середина которой также шарнирно соединена с рычагом 25, закрепленным на валу 26, другой конец которого снабжен зубчатым коническим сектором 27 (фиг. 1), сцепленным с таким же сектором 28, укрепленным на оси, несущей дугу 29 с поплавками 31 жидкостного уровня 32.

С ванной 2 сообщается камера 33 с поплавком 34, к которому прикреплена скоба 35, несущая карандаш 36. Служащая для записи бумага 37 (фиг. 3) пропущена между барабанами 38 и 39 и перематывается с катушки 40 на катушку 4J; ведущий барабан 55 приводится во вращение от вала 7 через червячную передачу 42 (фиг. 2).

Нижняя часть скобы 35 имеет изгиб, на который опирается ролик 43 тяги 44, связанной другим концом с подпружиненной втулкой 5, которая снабжена пальцем 46 и может перемещаться вдоль вала 7. В нижней части перегородки 47, разделяющей ванны 7 и 2, имеется окно 48, закрытое заслонкой 49, могущей вращаться на оси 50 и снабженной рычажком 5/. Ванны 7 и 2 частично заполнены жидкостью.

Все описанное устройство подвешено на шариковых опорах 52 к раме 53 двухколесной тележки велосипедного типа.

При движении тележки колеса 3 иприводятся во вращение от вала 7, причем лопасти 8 гонят жидкость из ванн 7 и 2 по жолобам 9, и эта жидкость, дойдя до верхнего конца жолобов, выливается в приемники W, из которых сливается в распределитель 7/, Так как лопатки 77 и 78 находятся как раз под приемниками 10, то часть жидкости льется в наружную сторону лопаток и падает обратно в ту ванну, из которой была поднята лопастями колеса, а другая часть жидкости вливается в отделение 20 (или соответственно 2/) и через отверстие 22 (или соответственно 23) сливается в соседнюю ванну.

Когда тележка движется по горизонтальному пути, поплавки 30 и 37 расположены симметрично по отношению к трубкам уровня и при лопатки занимают положение с одинаковыми углами наклона к днищу распределителя и приходятся как раз по средине приемников W (фиг. 2). Поэтому жидкость, выливающаяся из приемника 76, например, в левую часть распределителя, разделяется на две равные доли; половина жидкости стекает в ванну, из которой была поднята, а вторая половина перельется

в соседнюю ванну. Таким же образом распределится жидкость, выливающаяся из другого приемника в правую часть распределителя. Поэтому уровень жидкости в обеих ваннах будет оставаться неизменным до тех пор, пока тележка идет по горизонтальному пути, но когда тележка идет по наклонному пути, распределение жидкости изменяется. Предположим, что тележка идет на подъем. Поверхность жидкости в обеих трубках уровня

32остается на одном уровне и, следовательно, один из поплавков приблизится к краю своей трубки, а другой поплавок отдалится от края своей трубки. При этом сектор 28 поворачивается относительно рамы на угол, равный углу уклона местности. На тот же угол поворачиваются сектор 27 и лопатки 77 и 18. Тогда жидкость, вытекающая из каждого приемника JO, распределяется в разных долях вправо и влево от лопатки; так, например, при отклонении лопаток влево (фиг. 2) в ванну 2 будет стекать больше жидкости, чем в ванну 7, и в ней уровень жидкости будет повышаться и притом, тем быстрее на единицу перемещения тележки, чем больше угол уклона местности. Вследствие такого же повышения уровня жидкости в камере

33поплавок 34 также поднимается и карандаш 36 вычерчивает на перематываемой бумаге восходящую линию.

Когда тележка идет под уклон, в ванну 2 поступает меньше жидкости, чем ее вычерпывается лопастями 8 по жолобу 9, и, следовательно, уровень ее в ванне 2 и камере 33 понижается, вследствие чего карандаш 36 вычерчивает нисходящую линию.

Таким образом карандаш 36 вычерчивает на бумаге кривую, соответствующую продольному профилю проходимого тележкой пути.

Если карандаш 36 доходит до верхнего или нижнего края бумаги, так что дальше вычерчивать кривую нельзя, ролик 43 соскальзывает с выгиба скобы 55 и тяга 44 перестает удерживать втулку 45, которая под действием пружины 55 сдвигается влево (фиг. 2), причем палец 46 захватывает рычажок 57 заслонки 49 и при своем вращении вместе с валом 7 открывает ее;