Роторная машина Советский патент 1977 года по МПК B23P21/00 B23Q41/00 

Но рабочих позициях параллельно прессу кмцим оправкам 6 в гнеэдвх бпокодержателя установлены трубчатые кассеты 15.Для Бьпачи комппектуюших цеталей в корпусе 16 сборочной головки установлен механизм по- и штучной выдачи с подпружине:)Шз1м шиберным отсекатепем 17. Последний ич -стко закреплен на реечной скалке: 18, кинематически связанной через зубчатый блок 19 и рейку 20 с зубчатым сектором Я1, закрепленным ю на оси 22 на корпусе16. Рейка 20 подпружинена к корпусу 16 сборочной головки пружиной 23, На свободном конце сектора 21 закреплен ролик 24, взаимодействующий с копиром 25, закрепленным на прессующей |5 оправке 6. На корпусе 16 сооснос оправкой 6 и под ней, смонтирован ловитель 26, выполненный в виде кармана, открытого со стороны отсе сателя 17, с подпружиненной губкой 27, удерживающей деталь в ловителе.;jO

Машина работает следующим образом. Привод 3 приводит во вращение рабочий ротор 1. Кассеты 15 с собираемыми деталями устанавливают в приемные гнезда блокодержателя 4.25

В процессе непрерывного вращения ротора одновременно срабатывают гидроцилиндры на всех рабочих позициях. Оправки 6, опускаясь, совершают технологические операции запрессовки комплектующих деталей в отвер-зо ствия базовых деталей. В момент опускания скошенная поверхность копира 25 воздействует на ролик 24. Сектор 21 поворачиваете ся по часовой стрелке на определённый угол, при этом рейка 20, шарнирно связанная с | 35 сектором 21, поднимается и через зубчатый блок 19 сообщает ск&лке 18 поступательно перемещение в сторону от центра ротора. Шиберный сгоькатель 17 при перемещении скалки оставляет комплектующую деталь за- ад жатой губкой 27 в ловителе 26, выходит ив зоны действия прессующей оправки 6 и занимает положение под кассетой 15. При даЛьнейшем перемещении вниз оправка 6 выталч/ кивает комплектующую деталь из ловителя 46 и запрессовывает ее в посадочное отверсти базовой детали, а ролик 24 при этом свободно проскальзывает по плоскости копира

25. При обратном ходе оправки 6 сектор 21 некоторое время остается неподвижным и,зза того, что ролик 24 взаимодействует с прямолинейной поверхностью копира 25. По. мере того, как в процессе дальнейшего подъема копир будет выходить из контакта с роликом, сектор 21 под действием пружины 23 начнет поворачиваться против часовой стрелки.

В результате этого сектор воздействует, на 20 и опускает ее, а последняя ч&рез зубчатый блок 19 заставляет перемещаться скалку 18 в направлении к центру ротора. Вследствие этого шиберный отсека-i тель 17 подхватывает следующую деталь из кассеты 15 и перемещает ее в ловитель 2Q. Все сборочные головки работают аналогичным образом. После срабатывания всех прессующих оправок 6 транспортный диск 12 в процессе непрерывного вращения ротора с помощью привода 13 поворачивается на заданный угол, перемещая тем самым изделия последовательно от одной рабочей позиции к другой, и так до позиции выгрузки. Выгруэка собранных изделий происходит через предусмотренное в блокодержателе окно в специальный приемник. По мере выработки кассет 15 производится их смена, не прерывая .вращения ротора.

Формула изобретения

Роторная машина, на рабочем роторе которой смонтирован блокодержатель со сборочными головками и устройства для загруз ки и выгрузки деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения произ-; водительности, устройства для загрузки деталей вьшолнень в виде кассет с механизмами поштучной выдачи, расположенных парал-; лельно сборочным головкам и кинематически связанных с ними.

Источники информации, принятые во вни- ние при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 350715, М.Кл. В 23 Q 41/00,1971 г. Фиг. 1

U2.2