Гидравлическая следящая система управления рабочим органом Советский патент 1977 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к строительно-дорожному машиностроению, в частности к гидравлическим системам управления рабочими органами землеройных машин.

Известны гидравлические следящие системы управления рабочим органом, установленным на раме землеройной машины, имеющей ходовую тележку, включающие управляемый дроссель, выполненный в виде золотника, размещенного в корпусе. Однако эта система является сложной.

Для упрощения гидросистемы предлагается корпус управляемого дросселя механически связывать с ходовой тележкой землеройной мащины.

На чертеже схематически показана описываемая система управления.

В гидравлическую систему управления рабочим органом, состоящую из бака 1, насоса 2, распределителя 3, нагнетательной магистрали 4 и силового цилиндра 5, включен управляемый дроссель 6, корпус которого закреплен на раме 7 машины, а подпружиненный золотник с рычагом 8 взаимодействует с рычагом 9, установленным на тележке 10 землеройной мащины.

В исходном положении, когда рессора 11 сжата подрессорной массой машины, рычаги 8 и 9 разобщены, т. е. между ними имеется

зазор, а золотник с рычагом 8 под действием пружины находится в верхнем положении и перекрывает слив жидкости из магистрали 4 в бак 1.

При вывещивании мащины относительно орудия происходит разворот (подъем) рамы 7 мащины относительно неподвилсной тележки 10. В процессе вывешивания землеройной мащины, как только будет выбран зазор между рычагами 8 п 9, золотник с рычагом 8 удерживается рычагом 9 в постоянном положении, а корпус управляемого дросселя вместе с рамой 7 мащпны продолл ает подъем до тех пор, пока не откроется сливное отверстие и нагнетательная магистраль 4 не соединится с баком 1. Сопротивление (перепад давления) на управляемом дросселе 6 (для полного расхода жидкости через дроссель) устанавливается равным рабочему давлению в нагнетательной магистрали 4, в связи с чем при открытии дросселя 6 прекращается подача жидкости в силовой цилиндр 5 и дальнейщее вывещпванпе мащины, а жидкость сливается в бак гидросистемы через дроссель.

Следовательно, описываемая система управления создает эффект автоматического регулирования процесса копания, в результате которого производительность мащины повыщается на 7-10%.

Формула изобретения

Гидравлическая следящая система управления рабочим органом, установленным на раме землеройной машины, имеющей ходовую тележку, включающая управляемый

дроссель, выполненный в виде золотника, размещенного в корпусе, отличающаяся тем, что, с целью упрощения гидросистемы, корпус управляемого дросселя механически связан с ходовой тележкой землеройной машины.

s

ST:.