Стыковочное устройство Советский патент 1977 года по МПК B25J15/04 B23Q7/04 

(54) СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например в манипуляторах, роботах , автоматических загрузочных устройствах, где необходима смена захватов с подсоединением различных энергоносителей - гидравлических, пневматических и электрических.

Известно стыковочное устройство, например, для соединения захвата с рукой манипулятора, содержащее корпус, стыковочный блок с коническим гнездом и байонетным замком под хвостовик захвата и узел подвода электроэнергии ij.

Известное стыковочное устройство имеет ограниченные технологические возможности из-за использования для привода захвата токо одного энергоносителя, а именно электричества,и ограничения подвижности захвата из-ва отсутствия возможности вращения стыковочного блока относительно корпуса.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения подвижности захвата.

Для этого в предлагаемом устройстве стыковочный блок выполнен с возможностью

вращения относительно корпуса устройства и снабжен распределительной втулкой, в которой размещены запорные элементы гидро- пневмосистемы.

На фиг. 1 изображено описываемое стыковочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Стыковочное устройство содержит корпус 1 со штуцерами 2 для подсоединения гидравлической и пневматической систем и поворотный стыковочный блок, размещенный внутри корпуса 1 и состоящий из стыковочной колодки 3 и распределительной втулки 4

В кольцевой проточке стыковочной колодки 3 размещен силовой цилиндр 5, штоки поршня которого выполнены в виде байонетных зажимных 6 и выталкивающих цилиндрических 7 сухарей. На торце стыковочной колодки 3 установлены ориентирующие штыри 8 и 9.

В распределительной втулке 4 размешены запорные элементы гидропневмосистемы - гидравлические пропускные клапаны 10 с

подводящими 11 и отводящими 12 каналами, пневманический пропускной клапан 13 с каналом 14, подводящие 15 и отводящие 16 каналы для управления силовым цилиндром 5. На распределительной втулке 4 закреплен фланец 17, передающий вращение стыковочному блоку от привода 18.

Стыковочная колодка 3 имеет коническое стыковочное гнездо 19, выполняющее роль направляющей при стыковке с захватом 20. На торце захвата 20 установлены втулки 21, сообщающиеся с каналами 22 гидравлического энергоносителя, и втулка 23, сообщающая- ся с каналом 24 пневматического энергоноси-Ь теля. На фланце 25 корпуса 1 смонтирован электроразьем 26 и электродатчик 27 контроля стыковки. В исходном положении захват 2О располагают напротив конического стыковочного гнзда 19. Захват 20 перемещается в направлении этого гнезда до упора в штыри 8 или 9 ( в зависимости от применяемого энергоносителя), что фиксируется электродатчи- ком 27. Далее стыковочный блок поворачи- Й6 вается вокруг своей оси до совмещения щты- рей 8 или 9 с соответствующими отверстиями захвата 20, после чего производится окончательная жесткая стыковка в гнезде 19 что контролируется электродатчиком 27. Од-30

новременно со стыковкой захват 20 фиксируется I байонетными зажимными сухарями 6, приводимыми силовым цилиндром 5. В то же время соответствующие втулки 21 или 23 ( в зависимости от энергоносителя) открывают гидравлические пропускные клапаны 10 или пневматический клапан 13. После окончания зажима и открытия клапанов

10 или 13 становится возможным подвод и отвод гидравлического энергоносителя к захвату 20 по каналам 11 и 12, пропускным клапанам 10 и каналам 22, или подвод пневматического энергоносителя к захвату 20 по каналу 14, пропускному клапану 13 и каналу 24. При работе захвата 20 с электрическим энергоносителем подвод электроэнергии осуществляется через элек- троразьем 26.

Расстыковка производится в обратном порядке освобождением захвата 20 от байонетных зажимных сухарей 6 и выталкиванием захвата из стыковочного блока цилинц- Q

можностью вращения относительно корпуса устройства и снабжен распределительной втулкой, в которой размещены запорные элементы гидропневмосистемы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

Q /

rs

23