Самонастраивающаяся система регулирования Советский патент 1977 года по МПК G05B13/02 

тры, дифференциатор 8, первый 9 и второй 10 выпрямители, блок 11 деления, нелинейный блок 12; Е (t) - сигнал рассогласования, i(p)-сигнал с выхода усилителя, yi(p) - сигнал с выхода первого фильтра, zi(p) -сигнал с выхода второго фильтра, Ui - напряжение на выходе дифференциатора, L/z - напряжение на выходе блока деления.

Работает самонастраивающаяся система регзлирования следующим образом.

С сумматора 1 сигнал рассогласования s (t) через блок 2 умножения и исполнительный механизм 3 воздействует на объект 4 регулирования. Одновременно сигнал с сумматора 1 через усилитель 5 подается на последовательно соединенные фильтры 6 и 7. С фильтра 6 сигнал поступает на дифференциатор 8, куда одновременно подаются сигналы с блоков 5 и 7. Фильтры 6 и 7 имеют соответственио передаточные функции

11

W, -

1 +

i + Ttp

Сигнал па выходе фильтра 6 yi(p) связан с сигналом на выходе фильтра 7 Zi(p) зависимостью y.(p) (l-{-Tzp) Zi(p), а сигнал на входе фильтра 6 с сигналом на выходе фильтра 7 зависимостью Xi(p) ()p-{- -TiT2p Zi(p). Сигнал XI(P) с коэффициентом передачи, равным единице, сигнал yi(p) с коэффициентом передачи, равным , сигнал Zi(p} с коэффициентом передачи, равным TiTz подается на входы дифференциатора 8. В результате на его выходе формируется сигиал

,(р)Х,(р)- (р) +

2

+ Лр)т..(р}

2

иропорциональный второй производной выходного сигнала фильтра 7. Таким образом получены два сигнала с фазами, отличающимися друг от друга на 180° при всех частотах сигнала рассогласования s,(t). С выходов блоков 7 и 8 сигналы через двухтактные выпрямители 9 и 10 поступают на входы блока 11 деления, на выходе которого образуется сигнал, обратно пропорциональный квадрату частоты, так как при 21 Узз1пш на выходе фильтра 7, на выходе дифференциатора будет

U,(t) - - Г7г з8шшг;

В результате деления сигнала ifH на сигА тг

нал Ui(t) иолучается Uz(t) , где kn -

0)2

коэффициеит передачи блока деления. Очевидно, что Uz(t), а следовательно, и коэффициент передачи блока 2 перемножения определяется только частотой воздействия со и не зависит от его фазы. Для обеспечения требуемой частотой характеристики устройства

между блоком 11 деления и блоком умножения включен нелинейный блок 12.

В результате применения в предлагаемой самонастраивающейся системе регулирования двух выпрямителей и перечисленных связей между функциональными блоками блок умножения при всех частотах обеспечивает пеискаженную передачу сигнала рассогласования, что позволяет исключить в коптуре управления фильтры низких частот, расширить полосу пропускания и иовысить быстродействие. При этом нет необходимости поддерживать в коитуре управления незатухающие колебания.

Формула изобретения

Самонастраивающаяся система регулирования, содержащая последовательно соедипенпые сумматор, блок умножения, исполнительный механизм, выход которого соединен с входом объекта регулирования, выход которого соединен с одним из входов сумматора,

усилитель, иервый и второй фильтры, диффереициатор, блок деления, нелинейный блок, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения полосы пропускания самонастраивающейся системы,

в ней установлены иервый и второй выирямители, иричем вход усилителя соедипеи с выходом сумматора, а выход - с первым входом дифференциатора и входом первого фильтра, выход которого соединен с вторым входом дифференциатора и входом второго фильтра, выход которого соединен с третьи.м вхоД01М дифференциатора и через первый выпрямитель с иервым входом блока деления, второй вход которого через второй выпрямитель

соединен с выходом дифференциатора, а выход через нелииейный блок соединен с вторы.м входо.м блока умножения.