Автомат для управления вальцовым станком Советский патент 1977 года по МПК B02C4/38 

(54) АВТОМАТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВАЛЬЦОВЫМ СТАНКОМ

Изобретение отиоситея к мукомольно-элеваториой нромьпилеиности, в частности к автоматнчески.м устройствам, используемым в вальцовых стайках для перевода механизмов стайка в рабочее положение н положение холостого хода.

По осповному авт. св. jYe 154766 известен автомат, содержащий приводной шкив, шестерии, полумуфту включения питающих валиков, систему рычагов и устройства для отвала и иривала мелюн.и1х валков, состоящее из двуплечего рычага, кинематически связанного с ней защелки и щариирно соединенного с носледней эксцеитрика.

Недостатком известиого автомата является то, что при остановке вальцового станка медленный мелющий валок остается приваленным, секторная питающая заслонка - открытой. Продукт подсаривается из-нод питающей заслонки и накапливается на мелющих валках. При повторном пуске электродвигатель станка перегружается. Во избежании этого при остановке станка перевод мелющих валков и пптающ.его механизма в положение холо лого Ходя производится вручную, В случае Явйрийного отключения электроэнергии перед пуском станка производят отвал мелющих валков и вручную сбрасывают накоиивищйся на ннх продукт.

Целью изобрётеиия является устраиеипе

указанных вьпие недостатков путем ооеспечения автоматического прнвала и отвала мелющнх валков, включення и выключенпя питающих валков, открытия н закрытия пнтаюн1еи заслонки при остаиовке и пуске станка.

С этой целью на валу приводного шкива устаиовлен центробежный механизм и иружина кручения со стоиорной муфтой, при этом центробелчный механнзм кннематичсски соединен с двуплечим рычагом, нолумуфтой и стопо 1ной муфтой, a шестерня насажена на вал свободно и на ней одним концом закреплена пружина кручения.

На чертеже ириведеиа кинематическая схема описываемого автомата.

Автомат включает корпус 1 и установленные в нем вал 2 и валики 3 и 4. На валу 2 смонтирован приводной щкив 5 и шестерни 6, установлена иружина круче1И1я 7, центробежный механизм и стопорная кулачковая муфта. Пружнна кручения 7 закреплена концами на валу к шестерне 6, Центробежный механизм состоит из 8, жестко закрепленной на валу, установленных на шарннрах 9 грузиков 10 с лапками 11, раснорной втулки 12, втулки 13, установленной на шноике и имеющей фланец 14 и половину 15 стонориой муфты. Вто|)ая половина 16 стопорной вынолисна на стхнице Hieciepiiii, установленной сиободнс на валу между его буртиком и унориым кол1)цом 17. Между упорным кольцом 17 м втулкой установлена пружина 18. На втулке установлена обойма 19 с упорными подшиннпкамн 20 и пальцами 21.

На валике 3 установлен блок шестерен 22 с 1чу;1ачковой нолумуфтой 23, полумуфта 24 н пружина 25 с упорным кольцом 26.

lla lui.iiiKc- свободно установле)10 зубчатое ко.тесо 27 с- )м 28, жестко закрег1ле 1иый диск 29 f защс.лкой 30, пружиной .51 и ccivToро.ч 32 и эксцепт|)пк ;)3.

Двуплечнй рычаг 34, /гсрсключающнй защелку 30 с сектором 32, связан с обоймой центробежного ме.канпзма рычагамп 35 п 36, а Н1тангой 37, толкателем 38, иружннамн 39 ц 40, рычагом 41 п осью 42 - с механпзмом нереключення режимов работы н )ычагам11 43, 44 н тягой 45 -- с поплавком 46.

Механизм переключепня режнмов работы соетонт из кулачковой муфты 47, осп 48, рычага 49 н ручкп 50 с подпружиненным фпксатором 51. Ме.ханизм переключения режимов работы может быть зафнкснрован в одном нз тре.х положеннн: «ручпой прнвал, «автоматическая работа п «ручпой отвал.

Эксцентрик 33 связан тягой о2, осью 53 п рычагом Li с сскто)ной пптаюи1,ей заслонкой станка. На рычаге о4 имеется толкатель 55 для мпкропереключателя 56. Эксцентрпк 33 тягой 57 связан с механпзмом параллельного сблпження мелющпх валков станка.

Валпк 3 па торце пмеет паз для соедннспня с ннтаюш,нмп валнкамн станка.

Автомат пмеет рукоятку 58 с фиксатором 59 п нружнной 60 для )го повор(гг;1 валика 4 прн ремонтных работах.

Работает нредлагаемый автомат слсдуюпи1м образом.

От ступнцы шкнва быстров)а1п,аюн1,егося валка враш,ение ремпем передается на шкив 5, установленный на валу 2. При враш,ен1П1 вала 2 грузнкн 10 центробежного механизма расходятся н ланкамп 11 перемепдают втулки 12, 13 п обойму 19 в крайпее правое положенне, сжпмая нружппу 18. Нрн этом стопорная муфта замыкается, фланец 14 освобождает нолумуфту 24 включення нптающнх валков, а рычаг 36 - рычаг 35. Стонорная муфта за счет скоса кулачков обеснечпвает проскальзыванпе шестернп 6 па валу npoTins часовой стрелки и предотвращает ее проскальзыванне но чаеовой стрелке. Вал 2 закручивает пружину 7 до тех пор, пока скручивающий момент не будет равным моменту сопротивления на шестерне 6. Тогда вместе с валиком 2 начнет вращаться шестерня 6. От шестерни 6 вращение передается блоку шестерен 22, свободно вращаюшемуся на валике 3. Малая шестерня блока приводит во вращение зубчатое колесо 27, свободно посаженное на валике 4.

Задатчиками работы автомата являются поплавок 46, установленный на двух подшипниках в пнтаюндей трубе, н центробежный механизм. Прп поступлении продукта па станок н при

условии, когда механизм переключения режимов находнтся в положеннп «автоматическая работа, ноплавок опускается п через систему рычагов 44, 43, 41, преодолевая сопротнилсиие

пружпн 39 н 40 п сплу треппя между зап1елкой 30 н двуплечим рычагом 34, поворачивает двуплечпй рычаг но часовой стрелке п вьпюД1ГГ его левое плечо из зацепления с (JЙ 30. Освобождаясь, защелка под действнем

иружии) 31 поворачнвается вместе с сектором 32 но часовой стрелке, который встает lia пути движения упора 28, закреилсппого на зубчатом колесе 27. Это зубчатое колесо, цостояппо вращаясь по часовой стрелке, пачшишт

враи1,ать через сектор 32 дпск 29, который через шпонку н валпк 4 передает Bpanicniie эксцсптрпку 33. Вращение валика 4, дпска 29 п эксцептрнка 33 продолжается до тех пор, пока защелка 30 не упрется свопм свободным

концом в правое плечо двуп.:;е;1его рычага 34 н выведет из зацеплеиия сектор 32 с упором 28. В этот момент иггырь 61 иод действием иружииы 62 зафиксирует положение дпска 29 п эксцснт1Л1ка 33, повернув1исгося па IBO.

Прп повороте эксцеитрика 33 тяга 57 осуiHecTBHT прпвал мелюпхих вальцов. Нружииа 25 освободится от действия торцо15ого кулачка эксцептрика п иерсместпт полумуфту 24, включив питающие валики. Одповремеиио с

привалом Me.uontero вальца открывается питаюп;ая п.;ель п выключае ся сигнальная лампочка через рычаг 54 иосредством тяги 52 и толкателя 55.

прекрап1,ении подачп продукта п иахождсипи мсхаппз.ма переключения режимов в ноложеппп «автомат11ческая работа пружина 39, преодолевая сопротивление убываюгцего иа поплавке 46 продукта, поворачивает двуплечпй рычаг 34 против часовой стрелки и выВОД1ГГ его правое п.чечо пз зацепления с защелкой 30, защелка под действпем пружппы 31 поворачпвает по часовой стрелке сектор 32 п вводпт его в зацепление с упором 28. Зубчатое колесо 27 через упор 28 и сектор 32 врап;ает диск 29, вал1и 4 п эксцентрик 33 до тех пор, пока защелка не упрется в левое плечо двуплечего рычага 34 п выведет пз зацепления сектор 32 с упором 28 (положеппе, показанное на чертеже). В этот момент вращение

эксцентрпка 33, вала 4 и дпска 29 прекратится. Эксцентрик 33, повернувшись на 180, осуществил отвал мелющих вальцов, выключение вращения питающих валиков, закрытие питающей заслонки, включение сигнальной лампочки.

При остановке приводного электродвигателя станка и нахождении механизма переключения режимов в положении «автоматическая работа мелющие вальцы останавливаются,

грузики 9 центробежного механизма сходятся и под действием пружины 18 втулка 13 с обой мой 19 перемешаются в крайпее левое поло жение. При этом фланец 14, сжимая нружнну 25, неремещает нолумуфту 24 влево н выклю-чает вращение питающих валиков. Обойма 19

через рычаги 36 н 35 поворачивает двуплечий рычаг 31 иротпп Macoiiufi гтрсмки п вьпюдпт ого правое плечо из зацепления с зап1,елкой 30.

Зап1елка под действием пружнпы 31 поворачивает сектор 32 по часовой стрелке п ставит его иа пути движения уиора 28. Центробежи1, .е.чапизм, размыкая стопорную муфту К)-- 17, освобождает пружину кручеиня 7 с шесторпей (. Пружина 7, раскручиваясь, враntaeT июстерню 6 и свободио врагиаюгппеся блок пшстереп 22 и ззбчатое колесо 27. Упор 28 входит в зацеплепие с сектором 32 н поворачивает диск 29 и эксцентрик 33 до тех пор, п( зап1,елка 30 не упрется в левое плечо двуплечего рычага 34 и не выведет из зацеилеппя сектор 32 с упором 28. В этот .момеит вращепие эксцентрпка 33, валика 4 н диска 29 прекратится. Штырь 61 под действием пружины 62 зафиксирует положение диска 29 н экспенарпка 33, повернувшегося па 180. Экспснтрпк 33 осуществнл отвал мелющих вальпов, зафпксп)овал муфту ннтаюпгпх валиков в выключенном положении, закрыл иитаюгиую заслоику п включил сигнальную лампочку.

При повторном пуске приводного электродвигателя станка и иахождеиии механизма переключення 1ежпмов в ноложенпп «автоматическая работа без продукта станок работает в положеннн хо/юстого хода. Прп налпчни

нродукта автомат переводит станок в рабочее 11оло/кеп1:е выикчшисапиым образом.

При ремонте перевод вальцового в рабочее положеппе пли положение холостого хода осуществляется переключеннем механизма )ежимов работы в положение «ручной привал или «ручной отвал п двумя поворотами рукоятки 58 иа 90° по часовой стрелке.

1 сг1ользоваппс изобретения иозволяет полпостью автоматизировать оиерацпи перевода вальцового стапка в рабочее положенне и ноложение холостого хода при прекращении п возобновлении подачп продукта па станок, прп остановке и повторном пуске станка.

Фор м у л а и 3 о б J1 е т е н н я

Автомат для управления вальцовым станком по авт. св. До 154766, отлн чающийся тем, что, с целью обеспеченпя автоматпческого

привала и отвала мелющих валков, включе1П1Я и выключения иитающих валков, открытия и закрытия питаюпхей заслонки прп остаиовке п иуске стапка, па валу прпводпого пкпва установлен центробежный механпзм н

нружнна к 1учення со стопорной муфтой, при этом центробежный механизм кинематнчески соединен с двуплечим рычагом, полумуфтой стопорной муфтой, а шестерня насажена на вал свободно п па ней однпм концом закреплепа пружина кручения.