Рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора Советский патент 1977 года по МПК E02F3/42 

фиг. 5 - гидравлическая принципиальная схема подсоединения гидроцилиндра коррекции к гидроцили.ндру подъема стрелы. Рабочее оборудование состоит из рукояти

Iс ковшом 2, стрелы 3, тяги 4, стойки 5 и рычага 6, закрепленных на оси поворота стрелы, раскоса переменной длины 7, силовых гидроЦИлпидров 8 и 9, гндроцил.индра 10 подъема стрелы, гидроцилиндра 11 коррекции, путевых вы1ключателей 12 и 13, параллельно включенных в электрическую цепь с пусковы.м устройством 14, установ пеиным в кабине экскаватора, и электромагнитом 15 дополнительного золотника 16 с электромагнитным управлением, соединенного посредством трубопроводов с гидроцилиндром 10 подъема стрелы и с гидроцилиндром 11 коррекцин, рукояти 17 для управления золотником 18 цилиндра подъема стрелы, гидроаккумулятора 19, прикрепленного к стойке 5 и включенного в Н1токовую магистраль гидроцилиндра И коррекции, и масляного бака 20, связанного посредством обратного клапана 21 с поршневой полостью последнего.

При этом рычаг 6 п рукоять 17 выполнены с иаправляюниши для осуществления надежного контакта с роликами соответствующих путевых выключателей 12 и 13 при их взаимодействии.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом цикла зачистки нажатием кнопки пускового устройст1ва 14 замыкают электрическую цепь электромагнита 15, который включает доиолннтельный золотник 16. Его включение приводит к соединению штоковой и норщневой иолостей гидроцилиндра

IIкоррекции с однонменными полостямн гидроцилиндра 10 подъема стрелы, нри этом золотник 18 управления гндроцнлиидром подъема стрелы заперт. Процесс прямолинейного перемещения режущей кромки ковша 2 происходит под действием силового цилиндра 9, поворачивающего одновременно рукоять 1 и рычаг 6, связанные между собой тягой 4. В процессе поворота рычаг 6, начиная с момента совпадения его осп с осью стойки 5, взаимодействует с путевым вык.почателем 12, закрепленным на ней, который размыкает одну ветвь электрической цепи электромагнита 15. Но размыкание всей цепи не происходит, так ка.к нутевой выключатель 12 подключен параллельно в цепь с путевым выключателем 13, установленным в кабине экскаватора. По окончании цикла прямолинейного перемещения режупхей кромки ковша 2 поворотом рукояти 17 в поло«ение подъем стрелы 3 включают золотник i8, унравляющий гидроцилиндром 10 подъема стрелы. Одно;временно рукоять 17 взаимодействует с путевым выключателем 13, который размыкает электрическую цепь электромагнита 15. Происходит автоматическое выключение дополнительного золотника 16 с электромагнитным управлением, а это приводит к перекл Очению полостей гидроцилиндра 11 коррекции в плавающее положеиие и отключению его от гидроцилиндра 10 подъема стрелы.

При плавающем положении гидроцилиндра 11 коррекции масло, вытесняемое из его поршневой полости, перетекает через дополнительеый золотник 16 в штоковую полость, а излишки, вызванные разностью этих объемов, заполняют гидроаккумулятор 19. При этом магистраль, связывающая поршневую полость гидроцилиндра 11 коррекции с масляным баком 20, заперта обратным клапаном 21, который пропускает масло только в противоположном направлении. При обратном ходе порщия .масло нз щтоковой нолости и гидроаккумулятора 19 .поступает в поршневую полость гидроцилиндра 11 коррекции. После истечения масла из гидроаккумулятора 19 нроисходит подсос масла в эту полость пз масляного бака 20 через обратный клапан 21 для компенсации утечек, неизбежно

возникающих в гидросисте.ме. Паводку ковHia 2 на заданный уровень копания перед началом цикла зачистки, при включенном электромагните 15, производят иоворотом стрелы 3, Осуществляемым под действием гидроцилиндра 10 иодъе.ма стрелы, управляемого рукоятью 17. При повороте рукояти 17 в положение подъема стрелы 3 происходит размыкание одной ветви электрической цепи путевы.м выключателем 13, но от размыкания

всей цеии электромагнита 15 предохраняет путевой выключатель 12, который в это время не взаимодействует с рычагом 6. При этом однои.меиные полости гидроцилиндра 10 нодъема стрелы и гидроцилиндра 11 коррекД1П1 замкнуты, что обеспечивает простоту наведения KOBHia 2 на заданный уровень конання.

Фор м у л а и 3 о б р е т е н н я

1.Рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора по авт. св. Л 386081, отличающееся тем, что, с целью новьинення пропзводнтельности за счет сокран1,еи11я цикла работы, в гидроприводе экскаватора установлен дополнительный золотник, соединяющий посредством трубопроводов гндроцнлиндры коррекции и иодъема

стрелы.

2.Рабочее оборудование по п. 1, отличающееся тем, что, дополнительный золотник имеет электромагнитное управление, электромагнит которого связан электрической

ценью с двумя параллельио подключенными путевыми выключателями и пусковым устройством.

±jL

Риг.}

Узел

Б-Б Опускание Лодъем

n

2

Фиг. 2

стрели

ctnpia/

13

J

L

Фиг.