Рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора Советский патент 1978 года по МПК E02F9/20 

1

Изобретение относится к гидравлическим одноковшовым экскаваторам, применяемым .для зачистки дна котлованов и траншей до проектной отметки.

Известно рабочее оборудовапие гидравлического одноковшового экскаватора, включаюш,ее поворотную колонку, к нижней проуш.ине которой крепится шарнирпо стрела, гндроцилипдр привода стрелы, рукоять, шарнирно закрепленпую па конце стрелы, гидроцилиндр привода рукояти и гидрораспределитель 1.

Данное оборудование позволяет, оперируя гидроцилиндрами поворота стрелы и рукояти, обеспечить перемещепие ковша экскаватора по прямолинейной траектории, например, вдоль дна траншеи, необходимое при зачистке его до проектпой отметки. Однако при этом требуется высокая квалификация машиниста для обеспечепия пеобходимой синхронизации вручную управления поворотом стрелы и рукояти.

Известно также рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора, включающее стрелу, шарпирио соединенную с рукоятью, ковш с режущей кромкой, колонку, гидроцилиндры привода стрелы, рукояти и ковша, гидроцилиидр коррекции, стойку и тягу 2.

Устройство представляет собой копировальпый аппарат, где вместо отдельных рычагов управления стрелой и рукоятью применена совмещенная рукоять, имитирующая движение элементов рабочего оборудования, связанного с ней посредством цепи механических и гидравлических передач.

Недостатками даииого устройства являются сложность схемы и неточность ее работы ввиду длинной цепи.гидравлических и механических связей между командоаппаратом (совмещенной рукоятью) и исполнительным органом (ковшом). Кроме того, осуществление такой схемы на существующих экскаваторах требует значительных переделок и ие под силу мелким ремонтным мастерским, обслуживающим экскаваторы.

Целью изобретения является обеспечение прямолинейности перемещения рел-сущей кромки ковша.

Это достигается тем, что корпус гидроцилиндра коррекции шарнирно соединен со стойкой и тягой, при этом второй конец стойки смоитироваи на оси, соединяющей рукоять со стрелой, а второй конец тяги шарнирио соединен с колонкой.

На чертеже схематически пзобралсено устройство, общий вид.

Устройство состоит из поворотной колонки 1, к нижним проушинам которой шарнирпо крепится стрела 2, гидроцилиндра 3 привода стрелы, рукояти 4, шарнирно соединенной со стрелой 2, с отверстиями 5 для закрепления шарнира 6, гидроцилиндра 7 поворота рукояти, гидрораспределителя 8, гндроцилиндра 9 коррекции, корпус которого шарнирно соединен со стойкой 10 и тягой 11, при этом второй конец стойки смонтирован на оси, соединяющей рукоять со стрелой, а второй конец тяги 11 шарнирно соединен с колонкой 1.

Работает устройство следуюш,им образом.

В начале операции по зачистке дна котлованов или траншей ковш экскаватора устанавливается в исходное положение, соответствуюш,ее началу резания грунта, а дополнительный золотник в гидрораспределителе 8 переключается, соединяя обе полости гидроцилиндра 3 соответственно с обеими полостями гидроцилиндра 9 и одновременно отключая золотник управления гидроцилиндром 9 во избежание нарушения блокировки работы гидроцилиндров 3 и 9. Затем производится зачистка простым проворотом рукояти 4 при помощи гидроцилиндра 7. При этом, если ковш на конце рукояти, описывая дугу, опускается, то объем масла перегоняется из-под поршня гидроцилиндра 9 под поршень гидроцилиндра 3, тем самым поднимая ковш за счет поворота стрелы на высоту его пускания рукоятью.

Таким образом, подъем ковша стрелой компенсирует опускание его рукоятью и ковш перемещается по прямолинейной траектории.

В тот момент, когда рукоять на второй половине дуги поворота поднимает ковш, происходит перемещение масла из подпоршневой зоны гидроцилиндра 9 в подпоршневую зону гидроцилиндра 3, и стрела опускается, компенсируя подъем ковша рукоятью и сохраняя прямолинейную траекторию его движения.

Для регулировки объемов перегоняемого масла в зависимости от глубины копания Я необходимо выбирать радиус R положения шарнира 6, что достигается его установкой в соответствующее отверстие 5.

В момент окончания рабочего хода ковша машинист разъединяет гидроцилиндры 3 и 9, возвращая гидроцилиндр 3 к его обычным функциям, а полости гидроцилиндра 9

содиняются между собой, и со сливом, после этого ковш может перемещаться машинистом в любом направлении.

Таким образом, при необходимости машинист может включением одного золотника придавать ковшу экскаватора способность перемещения по прямой траектории, в остальное же время экскаватор полностью сохраняет свои обычные функции. Преимуществом этого устройства является простота схемы и возможность ее осуществления на существующих экскаваторах силами мелких ремонтных мастерских.

Формула изобретен) я

Рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора, включающее стрелу, шарнирно соединенную с рукоятью, ковш с режущей кромкой, колонку, гидроцилиндры привода стрелы, рукояти и ковша, гидроцилиндр коррекции, стойку и тягу, отличающееся тем, что, с целью обеспечения прямолинейности перемещения режущей кромки ковша, корпус гидроцилиндра коррекции шарнирно соединен со стойкой и тягой, при этом второй конец стойки смонтирован на оси, соединяюшей рукоять со стрелой, а второй конец тяги шарнирно соединен с колонкой.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 267497, кл. Е 02F 3/38, 1968.

2.Скворцов Г. С. и др. Следящие системы управления рабочим оборудованием гидравлическихэкскаваторов.М., ЦНИИТЭстроймаш, 1970, с. 31, р. 16.