Устройство для отбора кирпичей от резательного автомата Советский патент 1977 года по МПК B28B13/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА КИРПИЧЕЙ ОТ РЕЗАТЕЛЬНОГО АВТОМАТА

лектрически - с коммутатором сигналов ассинхронизации, выходы которого подкшо; ены ко входам соответствующих блоков правления; коммутатор , сигналов рассинронизации вьшолнбн в виде ключей и ре истивного моста с конденсатором в диагч нали, причем два смежных плеча моста об-( рааованы из peaHCTOtDOB, включенных во ходные цепи соответствующих блоков Г вления, и зашунти рованы ключами, входи оторых соединены с источником перемен-i кого напряжения.

На чертеже представлена функциональная схема предложенного устройства.j Основу устройства составляют механизм раздвижки 1, предназначенный {для образования зазоров между ки рпичами, отрезаемыми резателый11м автоматом 2, и механизм съема 3 кирпичей для укладки на сушильные вагонетки. Механизмы раздвижки и съема кирпичей имеют общий редуктор 4, соединенный с электродвигателем 5 постоянного тока. Якорнаяобмотка электродвигателя 5 подключена к двум в конструктивном отношении одинаково выполненным блокам управления 6 и 7. Блоки управления имеют соответственно тиристорные чи 8 и 9, полупроводниковые реле 1О и 11, элементы коррекции 12 и 13. Выход тиристорного ключа является выходом бло- ка управления, а его вход соединен с выходом полупроводниковЬго реле. Элемент коррекции, обхватывающий гибкой отрицательной обратной связью полупроводниковое реле, обеспечивает:качественное протекание процесса регулирования. Блок управления в служит для перевода электродвигателя 5 в двигательный режим,а блок управления 7для перевода в тормозной режим. Входы блоков управления соединенв с выходом коммутатора 14, сигналов рассинхронизации, содержащим электрический мост, плечи которого образованы резисторами 15-19 и входами полупроводниковых реле 1О и 11 IB одну из диагоналей моста включен конденсатор 19i служащий дли коррекции фазы сигналов рассинхронизации, а вторая .диагональ моста являетсявходом коммутатора.

В состав коммутатора входят также транзисторные ключи 20 и 21. Ключи 20 шунтирует плечо моста, образованное резистором 16 и входом полупроводникового реле 1О блока управления 6, а ключ 21 плечо моста, образованное резистором 18 и входом прлупроводниковог о реле 11 бло-i ка управления 7. Транзисторные ключи предназначены для пропуска сигнала раосинхрюнизации положительного знака только на вход блока управления 6, а сигнала

рассинхронизации отрицательного знака только на вход блока управления 7. ВЗсоды транзисторных ключей подключены к источнику переменного напряжения 22.

Устройство содержит также сельсины

23, 24 включенные по трансформаторной схеме. Сельсин 23 соединен механически с мерным транспортером резательного автомата 2j вследствие чего его угол поворота соответствует перемещению разрезаемого бруса. Сельсин 24 соединен механически с редуктором 4, благодаря чему его угол поворота представляет перемещение рабочих органов механизмов раздвижки .1

и съема 3 кирпичей. Обмотка управления сельсина 24 получает питание от источника переменного напряжения 22, а обмотка управления сельсина 23, в которой благодаря трансформаторной схеме включения

сельсинов возбуждается ЭДС, зависящая .от угла рассогласования сельсинов, вьщает сигналы рассинхронизации на вход коммутатора 14..

Устройство работает следующим образом.

Кирпичи, отрезаемые от бруса резательным автоматом 2, поступают на механизм раздвижки 1, движущийся синхронно с брусом, благодаря чему между кирпичами не-

за1зисимо от скорости образуются равномерь ные зазоры. -При попадании очередного пакета кирпичей в зону механизма съема 3, рабочие органы которого также перемещаются синхронно с брусом, пакет снимается с

механизма раздвижения 1 и передается на последующие устройства для укладки на сушильные вагонетки.

При нарушении синхронной работы механизмов раздвижки 1 и съема 3 кирпичей

с движением бруса в обмотке управления сельсина 23 возбуждается ЭДС, фаза кото- рой зависит от знака рассинхронизации (рассогласования). Сигнал рассивхронизации поступает на вход коммутатора 14.

Транзисторные ключи 2О, 21 возбуждаются поочередно, один от одной полярности источника напряжения 22, другой - от противоположной полярности. Поскольку В воз- i бужденном состоянии транзисторный ключ

шунтирует определенное плечо моста коммутатора 14, то на вход блока управления 6 могут поступать сигналы лишь при положительной рассинхронизации, т.е. когда брус опережает; в своем движении механизмы

раздвижки 1 и съема 3 кирпичей, а на вход, блока управления 7 - лишь сигналы при отрицательной рассинхронизации, когда брус отстаетот механизмов .1, 3.

В связи с этим при положительной раосинхронизаци возбуждается полупроводни- ковое реле 10, и ключ 8 блока управления 6 подключает электродвигатель 5 к сети с полярностью, обеспечивающей его работу в двигательном {эежиме. В результате скорость движения электродвигателя 5 увеличивается и отставание в перемещении механизмов раздвижки 1 и съема 3 кирпичей по отнощению к брусу устраняется. Аналогично ликвидируется отрицательна рассинхронизация. В этом случае возбуждается полупроводниковое реле 11 и ключ ; 9 блока управления 7 подключает электро; двигатель 5 к сети с полярностью, соответствующей его работе в тормозном ре- ,жиме. При каждом возбуждении полупроводникового реле на его вход через соответствующий элемент коррекции поступает сигнал гибкой отрицательной обратной связи, что способствует более качественному протеканию процесса регулирования. Конденсатор 19 служит для коррекции фазы сигнала рассинхронизации, необходимой вследствие фазовых искажений, происходящих в сельсинах 23, 24. В связи с тем, что сельсины 23, 24 могут быть территориально разобщены один по отношению к другому, снимаются ограничения, накладываемые на компоновку кон струкции всего устройства, В результате конструкция существенно упрощается. Оста ется один редуктор, удобно расположенный , по отношению к приводным механизмам. Система синхронизации не имеет люфтов, аон нечувствительности, что увеличивает точность раздвижки кирпичей и повыщает качество их сущки. Устраняются случаи падения кирпичей при съеме, имеющие место в известных устройствах вследствие не- стабильной раздвижки. Благодаря бескон- 40 тактному исполнению элементов узла синхронизации значительно повышается эксплуатационная надежность устройства, сокращаются простои, уменьшается трудоемкость обслуживания. Формула изобретения 1.Устройство для отбора кирпичей от резательного автомата с мерным транспо{ тером, содержащее механизмы раздвижки и съема кирпичей с общим редуктором, узел синхронизации, снабженный электродвигателем с блоками управления, источник перемен ного напряжения, отличающееся тем, что, с целью ; упрощенияи повыщения надежности работы, узел синхронизации снабжен сельсннной парой и коммутатором сигналов рассинхронизации, причем один из включенных по трансформаторной схеме сельсинов соединен механически с редуктором и электрически - с источником переменного напряжения, а другой - механически с мерьным транспортером и электрически - с кок мутатором сигналов рассинхронизации, выходы которого подключены ко входам соответствующих блоков управления. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что коммутатор сигналов рассинхронизации выполнен в виде ключей и резистйвного моста с конденсатором в диагонали, причем два смежных плеча моста образованы из рюзисторов, включенных во входные цепи соответствующих блоков управления, и защунтированы ключами, входы которых соединены с источником пере- менного напряжения.

....,.;,,.., .

ft. . ..

. 54735 7