Устройство управления клеймителем Советский патент 1977 года по МПК B21B37/00 

сти клеима и проката в момент клеймения при управлении позиционным электроприводом в функции заданного шага клеймеиия.

Это достигается тем, что устройство управления позиционным электроприводом при исключении задания величины обгона по скорости дополнительно снабжено корректором амплитуды синусоидальной составляющей задающего сигнала в зависимости от величины разности скорости движения проката и окружной скорости клейма, измеряемой в каждом положении клеймения и запоминаемой до момента последующего измерения, состоящим из датчика скорости проката, датчика окружной скорости клейма и блока формирования, коррекции, причем последний соединен с блоком формирования задающего сигнала и датчиками скорости проката и окружной скорости клейма.

На чертеже изображено предлагаемое устройство управления клеймителем.

Движущийся прокат 1 клеймится набором клейм, закрепленным на вращающемся клеймодер кателе 2, приводимом в движение через механизм 3 неравномерного вращения и редуктор 4 от электродвигателя 5. Узел 6 управления позиционным электроприводом с датчиком 7 положения механизма связан с блоком 8 формирования задающего сигнала. Последний состоит из сумматора 9, формирователя 10 линейной составляющей и формирователя 11 синусоидальной составляющей сигнала по положению проката, измеряемому датчиком 12. Величина требуемого шага клеймения задается потенциометром 13. По сигналам датчика 14 скорости проката и датчика 15 окружной скорости клейм в положении клеймения блок 16 формирует величину коррекции амплитуды синусоидальной составляющей задающего сигнала.

Устройство работает следующим образом.

По величине требуемого шага клеймения L, задаваемого потенциометром 13, и положению проката S, измеряемому датчиком 12 за цикл клеймения (период одного оборота клеймодержателя 2), блок 8 формирует задающий сигнал для узла 6 управления позиционным электроприводом. Электродвигатель 5 отрабатывает заданное угловое положение клеймодержателя 2, равное

L,-L 2nS(t)

,().т -: Sin:-,

где длина окружности вращения клеймодержателя радиуса R.

При этом в положении клеймения (S L) заданная окружная скорость клейм

/

,

S LR

di

т. e. равна скорости движения проката. В диапазоне задания длин L и скорости проката V, при которых максимальное значение

/ заданного ускорения --превышает

V at /make

возможности электропривода, производится перестройка механизма 3 неравномерного вращения, выполненного, нанример, в виде кулисно-кривошипного механизма с регулируемым эксцентриситетом. При этом корректируется величина синусоидальной составляющей задающего сигнала электропривода для выравнивания скорости клейм и проката в положении клеймения с уменьшением величины максимального ускорения электропривода до допустимого значения. Величина сигнала коррекции а амплитуды формируется блоком 16 коррекции в зависимости от разности значений скорости движения проката, измеренной датчиком 14, и окружной скорости клейм, измеренной датчиком 15 в положении клеймения и запоминаемой до момента последующего измерения. Таким образом, электропривод отрабатывает заданное угловое положение

клеймодержателя

p()2.)sm2:.

L 0/обеспечивающее при клеймении выравнивание скорости клейм и проката с уменьшением величины ускорения электропривода и сохранением заданного шага клеймения L. Датчик 15 окружной скорости клейм в положении клеймения может быть построен на принципе

измерения времени замкнутого состояния бесконтактного путевого переключателя, которое обратно пропорционально окружной скорости клейм. В качестве датчиков положения проката и

клеймодержателя для существенного упрощения схемы управления могут быть использованы сельсины, позволяющие получить выходной сигнал синусоидальной формы с аргументом 2п - .

fИзобретение позволяет увеличить точность согласования скорости клейм и проката при клеймении для улучшения качества отпечатка клейма в расширенном диапазоне изменения

шага клеймения и скорости проката.

Формула изобретения

Устройство управления клеймителем, содержащее узел управления позиционным электроприводом с датчиками положения проката и клеймодержателя и блок формирования задающего сигнала, состоящий из сумматора и формирователей линейной и синусоидальной составляющих сигнала по положению проката, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества отпечатков клейм за счет более точного выравнивания скоростей клейм и проката в момент клеймения, устройство

дополнительно содержит корректор амплитуды синусоидальной составляющей задающего сигнала, состоящий из датчика скорости проката, датчика окружной скорости клейма и блока формирования коррекции, причем последний соединен с блоком формирования задающего сигнала и датчиками скорости проката и окружной скорости клейма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

6

1.Авт. св. N° 219529, кл. В 21С 51/00, 1966.

2.Патент США Л 3581613, кл. 83-76, 1969 (прототип).