Устройство для многократного клеймения поверхности горячего проката на ходу Советский патент 1979 года по МПК B21B15/00 B21C51/00 B25H7/04 

1

Изобретение относится к устройствам для клеймения и может быть использовано для автоматического управления клеймами при клеймении движущегося проката с регулируемым шагом нанесения клейм.

Известно устройство для многократного клеймения поверхности горячего проката на ходу, содержащее электродвигатель вращения клеймодержателя, механизм выравнивания скоростей с приводом регулирования эксцентриситета и датчик скорости клеймодержателя.

Однако при больщкх значениях эксцентриситета величина динамического момента на валу двигателя клеймодержателя может привести к превышению допустимого значения тока в электродвигателе.

С целью сокращения времени настройки и повышения надежности описываемое устройство снабжено узлом задания неравномерности вращения электродвигателя, состоящим из корректора амплитуды, соединенного с ним блока формирования периодического сигнала, датчика тока нагрузки и системы регулирования, причем дополнительный вход корректора соединен с датчиком

тока, а выход - с системой регулирования скорости электродвигателя.

На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства.

Движущийся прокат 1 поступает к клеймодержателю 2, приводимому через механизм 3 выравнивания скоростей (передачу неравномерного вращения) и редуктор 4 от электродвигателя 5 с системой регулирования 6.

Устройство снабжено приводом 7 регулирования эксцентриситета механизма выравнивания скоростей с блоком управления 8. На валу клеймодержателя установлен датчик скорости 9, соединенный с измерительно-запоминающим блоком 10. На входном валу механизма выравнивания скоростей установлен датчик 11 углового положения, соединенный с блоком 12 формирования периодического сигнала.

Устройство снабжено узлом д,1я задания неравномерности вращения электродвигателя, состоящим из корректора 13 амплитуды периодического сигнала, измерительно-запоминающего блока 14, соединенного с датчиком тока 15, и блока 16 формирования амплитуды периодического сигнала. Описанное устройство работает следующим образом. Системе регулирования 6 электродвигателя 5 задается уставка частоты вращения О),, обеспечивающая получение заданного шага клеймения при скорости движения проката Vj.. Измерительно-запоминающий блок 10по разрешающему сигналу датчика 11 углового положения фиксирует значение окружной скорости клеймодержателя 2, измеряемой датчиком 9 в положении клеймения, на время периода оборота-клеймодержателя, сравнивает его со значением скорости проката V и формирует сигнал в зависимости от разности включение блоком управления 8 привода 7. Последний осуществляет регулирование эксцентриситета механизма выравнивания скоростей 3 в направлении устранения разности AV При некотором соотношении заданных значений ш j. и Vj. мгновенное значение динамического момента, вызванного неравномерностью вращения клеймодержателя 2, приведет к превышению максимального значения тока I, измеряемого датчиком 15 двигателя 5, над допустимым значением . При/J/ I jon. измерительно-запоминающий блок 14 но разрешающему сигналу датчика 11фиксирует на время каждого оборота клеймодержателя выходной сигнал, пропорциональный разности/I/-I ООП -По этому сигналу блок 16 формирует амплитуду а периодического сигнала Дш acosa, пропорциональную/1/- 1воц. Период сигнала, соответствующий периоду оборота клеймодержателя, формируется блоком 12. Периодический сигнал Дсо acosa, задаваемый в систему регулирования 6 электродвигателя 5, создает неравномерность вращения последнего, благодаря чему в положении клеймени (а 0) увеличение выходного сигнала датчика 9 приводит к уменьшению эксцентриситета, отрабатываемого приводом 7. При этом происХОДИТ выравнивание окружной скорости клеймодержателя в положении клеймения со скоростью проката при допустимой загрузке электродвигателя 5 по максимальному току. Предложенное устройство реализует принцип описанной оптимальной настройки при максимальном значении эксцентриситета механизма выравнивания скоростей. При необходимости корректор может быть дополнен блоками квадратора тока и соединенного с ним интегратора с дополнительным измерительно-запоминающим блоком для определения эффективного (среднеквадратичного) значения тока с последуюц-1.им формированием амплитуды периодического сигнала Дш в функции превьинения полученного значения над допустимым. Электропривод вращения клеймодержателя может быть выполнен позиционным с заданием величины шага клеймения L вместо уставки частоты вращения coj . Предлагаемое устройство позволяет сократить время настройки клеймителя при изменении режимов его работы на 30-50°/о по сравнению с ручной настройкой. Формула изобретения Устройство для многократного клеймения поверхности горячего проката на ходу по авт. св. № 546410, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени настройки и повыщения надежности, оно снабжено узлом для задания неравномерности вращения электродвигателя, состоящим из корректора амплитуды, соединенного с ним блока формирования периодического сигнала, датчика тока нагрузки и системы регулирования- скорости электродвигателя, причем дополнительный вход корректора соединен с датчиком тока, а выход- системой регулирования электродвигателя.

Ш-,

ш а(1)со$а «J