Захватно-поворотное устройство Советский патент 1977 года по МПК B66C1/44 

боковых поверхностях торцового паза осях 5 и имеющих на других концах губки 6 для центровки образца. Резьбовая втулка снабжена упором 7, а кольцо 8 - промежуточными упорами 9 и 10. Внутри корпуса 1 установлен толкающий винт 11 с тягой 12 обратного хода разводных рычагов, проходящей через отверстие, образованное пазами на смежных боковых поверхностях рычагов. Эксцентриковый фиксатор 13, соединенный с ручкой управления 14 посредством оси 15, соединен также с винтом 11.

Захватно-поворотное устройство работает следующим образом.

Для зажатия образца ручку управления 14 переводят в положение В. Вращая ручку управления, поворачивают толкающий винт 11 относительно резьбовой втулки 4. При этом резьбовая втулка 4 зафиксирована от поворота через упор 7 и расположенные на кольце 8 упоры 9 и 10, последний упирается в упор 2 на корпусе. При вращении толкающего винта 11 относительно втулки 4 возникает осевое перемещение винта относительно втулки, при котором винт, упираясь в рычаги 3, поворачивает их на осях 5. Рычаги своими концами с губками 6 зажимают образец.

После зажатия рычагами 3 образца ручку 14 для разворота образца на требуемый угол вращают в сторону, противоположную движению на зажатие. При этом поворачивается винт 11, связанный через эксцентриковый фиксатор 13 с ручкой 14. Винт И за счет трения в резьбе поворачивает в ту же сторону резьбовую втулку 4 вместе с рычагами 3 и зажатым в них образцом. Взаимодействие упоров 7, 10, 9 и 2 при развороте на максимально возможный угол втулки 4 с зажатым в рычагах 3 образцом происходит следующим образом: упор 7, отойдя от упора 10 кольца 8, вращается вместе с втулкой и достигает упора 10 кольца 8 с другой стороны, поворачивает через упор 10 кольцо 8 до тех пор, пока упор 9 кольца, отойдя от упора 2 корпуса, ие достигает упора 2 корпуса с другой стороны.

Для разлсатия рычагов втулку 4 разворачивают на максимально возможный угол и увеличивают усилие на ручку 14. При этом поворачивается винт 11 относительно резьбовой втулки 4, которая зафиксирована от поворота через упор 7 и расположенные на кольце 8 упоры 10 и 9, последний упирается Б упор 2 па корпусе. При вращении винта 11

относительно втулки 4 в сторону, противоположную зажатию, возникает осевое движение винта относительно втулки, при котором винт через тягу 12 обратного хода рычагов поворачивает их на осях 5. Поворачиваясь, рычаги разжимают образец.

Для фиксации углового положения образца после зажатия и разворота его на требуемый угол ручку 14 переводят в положение Г. При этом поворачивается на оси 15 связанный с ручкой эксцентриковый фиксатор 13, который фиксирует положение захвата за счет усилия, возникающего при взаимодействии его с частью корпуса, выполненной в виде упругого тонкостенного цилиндра.

Наличие одной ручки управления позволяет производить одной механической рукой без ее отрыва зажатие образца, его разворот на требуемый yrOvi и фиксацию положения, что сокращает в четыре раза время подготовки образцов к осмотру.

Формула изобретения

1.Захватно-поворотное устройство для работы с цилиндрическими образцами в камерах реакторов, содержащее корпус, шарнирно закрепленные внутри него захватные рычаги и вертикальный толкающий винт, связанный с ручкой управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения управления операциями захвата, поворота и фиксации образца от одной ручки управления, корпус снабжен упором, захватные рычаги нтарнирно закреплены на подвижной отпосительпо корпуса втулке, выполненной с внутренней резьбой и снабженной упором, взаимодействующим с упором корпуса, причем ручка управления шарнирно связана с верхней частью толкающего винта через эксцентриковый фиксатор, взаимодействующий с верхней частью корпуса, выполненной в виде упругого цилиндра.

2.Захватно-поворотпое устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целыо увеличения угла поворота образца, подвижная относительно корпуса втулка снабжена кольцом с 11 р о м еж -то ч н ы м п упора м и.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авт. св. № 412116, кл. В 66С 1/66, 1974.

2.Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, М., «Наука, 1971, с. 931, фиг. 2195 (прототип).

4-4