Способ автоматического изменения размера растра сканирования снимков стереопары Советский патент 1977 года по МПК G01C11/18 

1

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к способам автоматической идентификации точек на снимках стереоиары.

Известен способ автоматического изменения растра сканирования снимков стереоиары путем сканирования снимков, вычисления взаимной корреляционной функции, нахождения ее максимума, сравнения значений максимумов корреляционных функций, полученных по сигналам двух сканирований, и изменения размера растра в зависимости от величины приращения текущего значения маскимума относительно предыдущего.

Такой сиособ характеризуется педостаточными точностью и надежностью идентификации точек, обусловленными тем, что размер растра устанавливают автоматически обратно пропорционально величине максимума взаимной корреляционной функции, вычисляемой по сигналам сканирования снимков стереопары, т. е. с увеличением значения максимума корреляционной функции размер растра сканирования уменьшают и, наоборот, с уменьшением величины максимума размер растра увеличивают. Таким образом, наибольшему значению максимума корреляционной функции соответствует растр минимальной величины.

Однако, как показали исследования, наибольшему значению максимума корреляции

соответствует оптимальный размер растра сканирования, отличный в общем случае от наибольшего и наимеиьшего своего значения. Это обусловленно тем, что на величину максимума корреляционной функции оказывают влияние различные искажения на снимках как геометрические, так и яркостные. Нанример, на равнинных участках местности, когда суммарные искаження, обусловленные рельефом местности, незначительны, наибольшее значенне максимума корреляции будет при большом растре. В случае же рельефной местностн, когда существенно возрастают как геометрические, так и яркостные искаження на сннмках, наибольшее значение максимума будет при меньшем растре. При этом чем больше частота изменения рельефа, тем меньше должен быть размер растра для получения наибольшего значения максимума корреляции.

По предлагаемому способу в начале сканирования изменяют размер растра сканирования в ту или иную сторону, а в последующем размер растра изменяют в сторону первоначального изменения, если значение максимума возрастает, и в другую сторону, если значение максимума уменьшается.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Сннмки, составляющие стереоиару, сканируют растром определенного размера. По нолученным при этом сигналам.

пропорциональным оптической плотностп фотоизображения, вычисляют взаимную корреляционную функцию, находят и запоминают максимум этой функции. Затем размер растра изменяют, например, увеличивают, вновь сканируют снимки, вычисляют взаимную корреляционную функцию, находят маскимум этой функции, который сравнивают с максимумом, полученным при предыдуш,ем сканированни.

ЕСЛИ последующий максимум больше предыдущего, то растр снова изменяют в ту же сторону (в данном случае увеличивают), и так до тех пор, пока последующее значение максимума взаимной корреляционной фупкцпи пе будет меньше предыдущего. В этом случае изменение размера растра выполняют в нротивоиоложиом иаправлении (уменьшают). Уменьшение размера растра производят до тех иор, пока последующее значение максимума корреляционной функции вновь не станет меньше предыдущего. Таким образом, определяют и автоматически поддерживают оптимальиый размер растра сканирования, при котором будет иметь место максимальное значение корреляционной функции.

Использование этого способа позволяет повысить надежность и точность отождествления одноименных точек на аэроснимках стереопары и не учитывать отдельно все искажения, имеющиеся на снимках стереоиары.

Формула изобретения

Способ автоматического изменения размера растра сканирования снимков стереопары, путем сканирования снимков, вычисления взаимной корреляционной функции, нахождения ее максимума, сравнения значений максимумов корреляционных функций, полученных по сигналам двух сканирований и изменения размера растра в зависимости от величины приращения текущего значения маскимума относительио предыдущего, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в точности автоматического отождествления одноименных точек снимков, в начале сканирования изменяют размер растра сканирования в ту или иную сторону, а в последующем размер растра изменяют в сторону первоначального изменения, если значение максимума возрастает, и в другую сторону, если значение максимума уменьщается.