Прецизионное устройство дистанционной установки объекта в заданном положении Советский патент 1977 года по МПК G05G23/00 

чей поверхности кулачка с фиксирующими уиорами.

Устройство содержит электродвигатель 1, редуктор 2, искатель положения, состоящий из водила 3 и микропереключателей 4, по одному на каждое фиксированное положение, механизм настройки, включающий ирофилированиый кулачок 5 с установленными в ием фиксирующими упорами 6 и пружинами 7, электромагнит 8 и шток 9 с закрепленным на нем дополнительным упором 10. Фиксирующие упоры 6 имеют возможиость перемещения вдоль своей оси в отверстиях ирофилироваиного кулачка 5 под действием пружин 7. Кулачок иодиружинен иружиной 11 и имеет три конических упора 12, расположенных по окружности под углом 120°. На крышке 13 но диаметру вращения упоров 12 имеются конические отверстия 14, количество которых соответствует числу фиксированных положений. Профиль ироточки 15 повторяет профиль огибающей рабочих поверхностей фиксируюших упоров 6, а сама ироточка выполняет функиию кулачка при перестройке.

Устройство работает следующим образом.

Электромагнит 8 и электродвигатель 1 заиитывают через один из микропереключателей 4, определяющий иоложеиие штока 9, в которое необходимо произвести его установку. Сердечник электромагнита втягивается, иоднимая связаиный с ним профилированный кулачок 5. Вместе с кулачком иодиимаются упоры 12, освобождая кулачок для поворота в заданное положение. При иодъеме кулачка его проточка 15, взаимодействуя со штоком 9 посредством дополиительного упора 10, поднимает также и шток иа величину, несколько большую суммы допусков на подстройку двух рядом расположенных фиксирующих уиоров 6. Пружины 7 смещают фиксирующие упоры в сторону, противоположную движению штока в момент размыкания, осуи1ествляя кинематическое размыкание штока с фиксируюи им упором.

В таком положении электродвигатель через редуктор вращает кулачок, а шток, копируя ирофиль проточки кулачка, движется над всеми проходящими под ним фиксирующими упорами до тех пор, пока водило 3 не нажмет на микропереключатель 4, через который запитаны электромагнит и электродвигатель. Как только обесточится цепь иитаиия электромагнита и электродвигателя, пружина 11 возвращает кулачок, и упоры 12, попадая в конические отверстия 13, останавливают кулачок в заданном иолол ении, а проточка 15 через упор 10 прижимает шток к требуемому фиксируюшему упору.

Из-за очень малой величины холостого хода, необходимого для размыкания штока с фиксирующими упорами, предлагаемое устройство может быть с успехом использовано в быстродействующих переключателях с точно

настроенными фиксироваииыми положениями. Отсутствие ударных нагрузок в процессе переключения и установка фиксирующих уиоров в жесткую измерительную скобу иозволяют получить хорошую повторяемость устанавливаемых положений.

Формула изобретения

Прецизионное устройство дистаициоиной установки объекта в заданном положении, содержащее искатель положеиия, кинематически связанный с электродвигателем, и мехаиизм настройки со штоком и фиксируюш,ими упорами, отличающееся тем, что, с целью повышеиия точиости устройства, в иего введены профилированный кулачок с проточкой и дополиительный упор, закрепленный на штоке, сопряженный с профилированным кулачком через проточку, фиксирующие уиоры подвижно закреплены и иодиружинены по торцу

профилированного кулачка, который закреплен на механизме настройки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. № 473996, кл. G 05g 23/00, 1973.

2. Авт. св. № 179389, кл. Н 03J 5/18, 1966,